本發(fā)明涉及増程器，具體涉及一種増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、工程車輛以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，新能源化必將成為未來工程機械行業(yè)新的增長點。與此同時，工程機械新能源化也面臨著諸如產(chǎn)品多樣性、工作環(huán)境復(fù)雜、補充能源困難、連續(xù)工作時間長等焦點問題。

2、發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問題：純電動方案由于自身的局限性，無法解決工程機械新能源化中產(chǎn)生的上述焦點問題。如果采用增程式混合動力技術(shù)，又存在控制不合理的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、工程車輛以及存儲介質(zhì)，用以提高增程器連續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定性，并維持增程器高效率工作。

2、本發(fā)明實施例提供了一種増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：

3、按照設(shè)定的采樣間隔，實時獲取増程器的實時機械功率；

4、實時比較所述實時機械功率與額定機械功率，并將所述實時機械功率首次大于額定機械功率的起始時間作為持續(xù)時長的起始點，并開始計時；其中，在所述持續(xù)時長內(nèi)，所述實時機械功率始終大于所述額定機械功率；

5、判斷所述持續(xù)時長是否大于第一設(shè)定時長；

6、如果所述持續(xù)時長大于所述第一設(shè)定時長，則根據(jù)設(shè)定的計算周期，在一個所述計算周期內(nèi)，以所述持續(xù)時長的終點作為計算起點，在所述實時機械功率大于額定機械功率前提下，計算各個采樣點的實時機械功率對應(yīng)的發(fā)電量之和與所述各個采樣點對應(yīng)的所述額定機械功率的發(fā)電量之和的差值；

7、如果所述差值大于設(shè)定閾值，則對所述増程器的實時機械功率進行限制。

8、在一些實施例中，采用以下方式對所述増程器的實時機械功率進行限制：降低所述増程器的實時機械功率。

9、在一些實施例中，將所述増程器的實時機械功率調(diào)節(jié)至等于所述額定機械功率。

10、在一些實施例中，増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法還包括以下步驟：

11、將所述増程器的實時機械功率調(diào)節(jié)至等于所述額定機械功率，并持續(xù)第二設(shè)定時長后，將所述増程器的實時機械功率恢復(fù)至調(diào)節(jié)前的數(shù)值。

12、在一些實施例中，増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法還包括以下步驟：

13、如果所述持續(xù)時長小于或者等于所述第一設(shè)定時長，則返回實時比較所述實時機械功率與額定機械功率的步驟，進行下一次判斷，仍然以將所述實時機械功率首次大于額定機械功率的起始時間作為下一次判斷對應(yīng)的持續(xù)時長的起始點。

14、在一些實施例中，増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法還包括以下步驟：

15、如果所述差值小于或者等于設(shè)定閾值，則維持所述増程器的實時機械功率。

16、在一些實施例中，采用以下公式計算所述増程器的實時機械功率p實機：

17、p實機＝nt/9550

18、其中，p實機為所述増程器的實時機械功率；n為所述増程器的發(fā)電機的實時轉(zhuǎn)速；t為所述増程器的發(fā)電機的實時扭矩。

19、在一些實施例中，采用以下公式計算所述増程器的額定機械功率p額機：

20、p額機＝p額電/η

21、其中，p額機為所述増程器額定工況下的機械功率；p額電為所述増程器額定工況下的電功率；η為所述増程器額定工況下的系統(tǒng)效率。

22、在一些實施例中，按照以下公式計算各個采樣點的實時機械功率對應(yīng)的發(fā)電量之和與所述各個采樣點對應(yīng)的所述額定機械功率的發(fā)電量之和的差值δq：

23、

24、其中，t1為在一個所述計算周期內(nèi)、所述實時機械功率大于額定機械功率的總時長；p實機為所述増程器的實時機械功率；p額機為所述増程器額定工況下的機械功率。

25、在一些實施例中，所述第一設(shè)定時長為1.5s～3s。

26、在一些實施例中，所述第二設(shè)定時長為150s～600s。

27、本發(fā)明實施例還提供一種增程器發(fā)電功率限制控制系統(tǒng)，包括：

28、存儲器；和

29、耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器中的指令，執(zhí)行如本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法。

30、本發(fā)明實施例又提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法。

31、上述技術(shù)方案提供的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，采用了實時機械功率與額定機械功率比較的結(jié)果以及持續(xù)時長作為是否進入下一步判斷的調(diào)節(jié)。在實時機械功率大于額定機械功率，并且持續(xù)第一設(shè)定時長的前提下，才將各個采樣點的實時機械功率對應(yīng)的發(fā)電量之和、額定機械功率的發(fā)電量之和進行比較，只有在比較得到的差值大于設(shè)定閾值時，才對増程器的實時機械功率進行限制?？梢娚鲜黾夹g(shù)方案，在判斷是否對増程器的實時機械功率進行限制時，是以一段時間內(nèi)的參數(shù)作為判斷條件，避免了反復(fù)對増程器進行限制調(diào)節(jié)帶來的弊端，使得増程器既能保持較高的工作效率，又在異常情況下可以進行限制調(diào)節(jié)，以減少増程器出現(xiàn)故障或者被損壞的幾率。此外，由于増程器不需要反復(fù)調(diào)節(jié)，所以穩(wěn)定性比較高，増程器發(fā)電所供應(yīng)給的電池剩余電量(state?of?charge，簡稱soc)的穩(wěn)定性，從而保證整車運行的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，采用以下方式對所述増程器的實時機械功率進行限制：降低所述増程器的實時機械功率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，將所述増程器的實時機械功率調(diào)節(jié)至等于所述額定機械功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，采用以下公式計算所述増程器的實時機械功率p實機：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，采用以下公式計算所述増程器的額定機械功率p額機：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，按照以下公式計算各個采樣點的實時機械功率對應(yīng)的發(fā)電量之和與所述各個采樣點對應(yīng)的所述額定機械功率的發(fā)電量之和的差值δq：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述第一設(shè)定時長為1.5s～3s。

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述第二設(shè)定時長為150s～600s。

12.一種增程器發(fā)電功率限制控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

13.一種工程車輛，其特征在于，包括：權(quán)利要求12所述的增程器發(fā)電功率限制控制系統(tǒng)。

14.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～11任一所述的増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、工程車輛以及存儲介質(zhì)，涉及増程器技術(shù)領(lǐng)域，用以提高增程器連續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定性，并維持增程器高效率工作。増程器的機械功率調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：實時獲取増程器的實時機械功率；實時比較實時機械功率與額定機械功率，并將實時機械功率首次大于額定機械功率的起始時間作為持續(xù)時長的起始點；判斷持續(xù)時長是否大于第一設(shè)定時長；如果是，則以持續(xù)時長的起點或者終點作為計算起點，計算各個采樣點的實時機械功率對應(yīng)的發(fā)電量之和與各個采樣點對應(yīng)的額定機械功率的發(fā)電量之和的差值；如果差值大于設(shè)定閾值，則對増程器的實時機械功率進行限制。上述技術(shù)方案，可兼顧増程器工作的可靠性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉吉超,王保成,薛卡
受保護的技術(shù)使用者：江蘇徐工工程機械研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15