本發(fā)明涉及停車控制，尤其涉及一種適用于超高速低真空管道飛行列車的停車控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、低溫超導(dǎo)電動(dòng)懸浮技術(shù)在高速以及超高速領(lǐng)域應(yīng)用具有巨大潛力與優(yōu)勢，同時(shí)該技術(shù)具有速度越高磁阻力越小的獨(dú)有特性，以及在緊急狀態(tài)下起到保護(hù)以及支撐作用的輔助輪，未來是一種人們夢寐以求的地面交通運(yùn)輸工具。

2、與此同時(shí)，低溫超導(dǎo)磁懸浮列車的精確停車控制系統(tǒng)關(guān)乎行車安全。與已經(jīng)商業(yè)運(yùn)行的輪軌、磁浮線相同，對于列車的運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間有著嚴(yán)格的要求，要求列車能夠準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)點(diǎn)、安全舒適運(yùn)行，此外針對超高速低真空管道超導(dǎo)磁浮列車的特點(diǎn)，正常運(yùn)行時(shí)進(jìn)站停車需要與接駁廊橋?qū)印⒐收锨闆r下需要與指定地點(diǎn)的逃生通道對接等等，對精確停車提出了嚴(yán)格的要求。

3、由于超高速低真空管道超導(dǎo)磁浮列車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的輪軌、磁浮均有所不同，多種制動(dòng)系統(tǒng)分布在地面和航行器上，現(xiàn)有的集中式的制動(dòng)力分配單元架構(gòu)設(shè)計(jì)無法滿足要求。此外，現(xiàn)有技術(shù)中尚沒有針對正常情況以及故障情況下的停車策略的設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種適用于超高速低真空管道飛行列車的停車控制系統(tǒng)及方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、本發(fā)明提供了一種適用于超高速低真空管道飛行列車的停車控制系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括地面部分和車載部分，地面部分包括中央運(yùn)控裝置、分區(qū)運(yùn)控裝置、牽引裝置和線路裝置，車載部分包括艙載運(yùn)控裝置，其中，

3、所述中央運(yùn)控裝置、所述分區(qū)運(yùn)控裝置和所述艙載運(yùn)控裝置用于列車的運(yùn)行指揮和安全防護(hù)；

4、所述牽引裝置用于牽引列車運(yùn)行；

5、所述線路裝置用于真空管道氣壓控制、閘板閥控制、乘客接駁控制、道岔控制以及逃生維修裝置控制；

6、所述艙載運(yùn)控裝置還用于控制車載超導(dǎo)磁體裝置、支撐懸浮裝置、車上制動(dòng)裝置以及生命維持裝置，且所述艙載運(yùn)控裝置與所述分區(qū)運(yùn)控裝置進(jìn)行車地協(xié)同，對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配，以控制列車停車。

7、優(yōu)選地，所述艙載運(yùn)控裝置與所述分區(qū)運(yùn)控裝置進(jìn)行車地協(xié)同、對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

8、在車地?zé)o線通信正常的情況下，所述分區(qū)運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配；

9、在車地?zé)o線通信異常的情況下，所述艙載運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配。

10、優(yōu)選地，所述分區(qū)運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

11、判斷列車當(dāng)前速度是否處于預(yù)定精度范圍內(nèi)，在未處于預(yù)定精度范圍且列車當(dāng)前速度達(dá)到預(yù)定精度范圍下限值時(shí)，所述分區(qū)運(yùn)控裝置通過無線通信向所述艙載運(yùn)控裝置發(fā)送制動(dòng)力控制數(shù)據(jù)，以便所述艙載運(yùn)控裝置根據(jù)制動(dòng)力控制數(shù)據(jù)控制所述車上制動(dòng)裝置執(zhí)行制動(dòng)操作。

12、優(yōu)選地，所述艙載運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

13、所述艙載運(yùn)控裝置根據(jù)不沖撞防護(hù)曲線控制所述車上制動(dòng)裝置執(zhí)行制動(dòng)操作，且所述分區(qū)運(yùn)控裝置和所述艙載運(yùn)控裝置同步執(zhí)行停車點(diǎn)位置許可變更，將停車點(diǎn)位置調(diào)整至距離列車當(dāng)前位置最近的逃生維修門處。

14、本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種適用于超高速低真空管道飛行列車的停車控制方法，其中，該方法包括：

15、利用中央運(yùn)控裝置、分區(qū)運(yùn)控裝置和艙載運(yùn)控裝置執(zhí)行列車的運(yùn)行指揮和安全防護(hù)；

16、利用牽引裝置牽引列車運(yùn)行；

17、利用線路裝置執(zhí)行真空管道氣壓控制、閘板閥控制、乘客接駁控制、道岔控制以及逃生維修裝置控制；

18、利用所述艙載運(yùn)控裝置控制車載超導(dǎo)磁體裝置、支撐懸浮裝置、車上制動(dòng)裝置以及生命維持裝置，且所述艙載運(yùn)控裝置與所述分區(qū)運(yùn)控裝置進(jìn)行車地協(xié)同，對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配，以控制列車停車。

19、優(yōu)選地，所述艙載運(yùn)控裝置與所述分區(qū)運(yùn)控裝置進(jìn)行車地協(xié)同、對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

20、在車地?zé)o線通信正常的情況下，所述分區(qū)運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配；

21、在車地?zé)o線通信異常的情況下，所述艙載運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配。

22、優(yōu)選地，所述分區(qū)運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

23、判斷列車當(dāng)前速度是否處于預(yù)定精度范圍內(nèi)，在未處于預(yù)定精度范圍且列車當(dāng)前速度達(dá)到預(yù)定精度范圍下限值時(shí)，所述分區(qū)運(yùn)控裝置通過無線通信向所述艙載運(yùn)控裝置發(fā)送制動(dòng)力控制數(shù)據(jù)，以便所述艙載運(yùn)控裝置根據(jù)制動(dòng)力控制數(shù)據(jù)控制所述車上制動(dòng)裝置執(zhí)行制動(dòng)操作。

24、優(yōu)選地，所述艙載運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

25、所述艙載運(yùn)控裝置根據(jù)不沖撞防護(hù)曲線控制所述車上制動(dòng)裝置執(zhí)行制動(dòng)操作，且所述分區(qū)運(yùn)控裝置和所述艙載運(yùn)控裝置同步執(zhí)行停車點(diǎn)位置許可變更，將停車點(diǎn)位置調(diào)整至距離列車當(dāng)前位置最近的逃生維修門處。

26、通過上述技術(shù)方案，可以在分區(qū)運(yùn)控裝置和艙載運(yùn)控裝置進(jìn)行列車的運(yùn)行指揮和安全防護(hù)過程中，通過艙載運(yùn)控裝置與所述分區(qū)運(yùn)控裝置進(jìn)行車地協(xié)同，對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配，以控制列車精確停車。由此，解決了因超高速低真空管道磁浮交通系統(tǒng)技術(shù)不完全成熟，無法直接使用軌道交通領(lǐng)域成熟精確停車技術(shù)的問題。

技術(shù)特征：

1.一種適用于超高速低真空管道飛行列車的停車控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括地面部分和車載部分，地面部分包括中央運(yùn)控裝置、分區(qū)運(yùn)控裝置、牽引裝置和線路裝置，車載部分包括艙載運(yùn)控裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述艙載運(yùn)控裝置與所述分區(qū)運(yùn)控裝置進(jìn)行車地協(xié)同、對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分區(qū)運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述艙載運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

5.一種適用于超高速低真空管道飛行列車的停車控制方法，其特征在于，該方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述艙載運(yùn)控裝置與所述分區(qū)運(yùn)控裝置進(jìn)行車地協(xié)同、對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述分區(qū)運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述艙載運(yùn)控裝置對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及停車控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種適用于超高速低真空管道飛行列車的停車控制系統(tǒng)及方法。其中，該系統(tǒng)包括地面部分和車載部分，地面部分包括中央運(yùn)控裝置、分區(qū)運(yùn)控裝置、牽引裝置和線路裝置，車載部分包括艙載運(yùn)控裝置，中央運(yùn)控裝置、分區(qū)運(yùn)控裝置和艙載運(yùn)控裝置用于列車的運(yùn)行指揮和安全防護(hù)；牽引裝置用于牽引列車運(yùn)行；線路裝置用于真空管道氣壓控制、閘板閥控制、乘客接駁控制、道岔控制以及逃生維修裝置控制；艙載運(yùn)控裝置還用于控制車載超導(dǎo)磁體裝置、支撐懸浮裝置、車上制動(dòng)裝置以及生命維持裝置，且艙載運(yùn)控裝置與分區(qū)運(yùn)控裝置進(jìn)行車地協(xié)同，對列車停車過程中的制動(dòng)力進(jìn)行分配，以控制列車停車。由此，可以控制列車精確停車。

技術(shù)研發(fā)人員：毛凱,張艷清,張鵬舉,王松林,石賀,張航,李少偉,胡良輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國航天科工飛航技術(shù)研究院（中國航天海鷹機(jī)電技術(shù)研究院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22