本申請屬于列車控制，尤其涉及一種列車任意位置折返方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、列車在運(yùn)行過程中，前方發(fā)生故障致使列車不能繼續(xù)向前運(yùn)行，需要立即停車折返，因此，亟需研發(fā)一種列車任意位置折返方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于：為了克服現(xiàn)有技術(shù)問題，公開了一種列車任意位置折返方法及控制系統(tǒng)，通過設(shè)置反方向頭碼/計(jì)劃實(shí)現(xiàn)列車立即停車換端向反方向目的地運(yùn)行。

2、一方面，本申請目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種列車任意位置折返方法，所述列車任意位置折返方法包括：

4、s1：調(diào)度人員在ats系統(tǒng)行調(diào)工作站界面上對(duì)需要換端反向運(yùn)行的通信列車，設(shè)置新的反向運(yùn)行的頭碼并選擇“立即折返”命令；

5、s2：通信列車根據(jù)反向運(yùn)行的頭碼和“立即折返”命令，進(jìn)行停車；

6、s3：ats系統(tǒng)向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送“總?cè)∠泵?，釋放并解鎖通信列車原始進(jìn)行方向已征用的進(jìn)路；

7、s4：ats根據(jù)通信列車匯報(bào)的已停車狀態(tài)和反向運(yùn)行的頭碼，向聯(lián)鎖系統(tǒng)分配從列車車尾到反向運(yùn)行目的地的進(jìn)路；

8、s5：通信列車根據(jù)反向運(yùn)行的頭碼周期性向聯(lián)鎖系統(tǒng)申請征用進(jìn)路；

9、s6：聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)通信列車的征用申請，向列車發(fā)送允許征用許可；

10、s7：通信列車獲取新的反向進(jìn)路后，控制列車自動(dòng)換端，并向聯(lián)鎖系統(tǒng)、ats系統(tǒng)提供換端信息。

11、根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，所述列車任意位置折返方法包括：s8：通信列車向聯(lián)鎖系統(tǒng)申請釋放列車換端前征用的進(jìn)路，聯(lián)鎖系統(tǒng)釋放對(duì)應(yīng)的邏輯區(qū)段鎖閉狀態(tài)。

12、根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，所述列車任意位置折返方法包括：

13、s9：通信列車根據(jù)反向運(yùn)行的頭碼繼續(xù)運(yùn)行，聯(lián)鎖系統(tǒng)基于通信列出駛過的位置完成相應(yīng)邏輯區(qū)段的釋放解鎖。

14、根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，步驟s1中頭碼設(shè)置范圍包括所有的折返區(qū)域和站臺(tái)。

15、根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，步驟s2還包括：通信列車判斷列車零速后，向ats匯報(bào)列車已停車的狀態(tài)。

16、根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，步驟s3還包括：聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)“總?cè)∠泵睿P(guān)閉始端信號(hào)機(jī)，原前進(jìn)方向上已征用的進(jìn)路區(qū)段對(duì)本通信列車不可征用。

17、根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，步驟s7還包括：ats根據(jù)換端信息在調(diào)度界面上改變列車激活端顯示。

18、另一方面，本申請還公開了：

19、一種列車控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元被配置為按照前述的列車任意位置折返方法控制列車運(yùn)行。

20、前述本申請主方案及其各進(jìn)一步選擇方案可以自由組合以形成多個(gè)方案，均為本申請可采用并要求保護(hù)的方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員在了解本申請方案后根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)和公知常識(shí)可明了有多種組合，均為本申請所要保護(hù)的技術(shù)方案，在此不做窮舉。

21、本申請的有益效果：

22、本申請列車任意位置折返方法及其控制系統(tǒng)，通過設(shè)置反方向頭碼/計(jì)劃實(shí)現(xiàn)列車立即停車換端向反方向目的地運(yùn)行，提高了列車折返運(yùn)行效率，并保證了運(yùn)行安全性。

技術(shù)特征：

1.一種列車任意位置折返方法，其特征在于，所述列車任意位置折返方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的列車任意位置折返方法，其特征在于，所述列車任意位置折返方法包括：

3.如權(quán)利要求1所述的列車任意位置折返方法，其特征在于，所述列車任意位置折返方法包括：

4.如權(quán)利要求1所述的列車任意位置折返方法，其特征在于，步驟s1中頭碼設(shè)置范圍包括所有的折返區(qū)域和站臺(tái)。

5.如權(quán)利要求1所述的列車任意位置折返方法，其特征在于，步驟s2還包括：通信列車判斷列車零速后，向ats匯報(bào)列車已停車的狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述的列車任意位置折返方法，其特征在于，步驟s3還包括：聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)“總?cè)∠泵?，關(guān)閉始端信號(hào)機(jī)，原前進(jìn)方向上已征用的進(jìn)路區(qū)段對(duì)本通信列車不可征用。

7.如權(quán)利要求1所述的列車任意位置折返方法，其特征在于，步驟s7還包括：ats根據(jù)換端信息在調(diào)度界面上改變列車激活端顯示。

8.一種列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元，

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種列車任意位置折返方法及控制系統(tǒng)，所述方法包括：調(diào)度人員在ATS系統(tǒng)行調(diào)工作站上對(duì)需要換端反向運(yùn)行的通信列車，設(shè)置新的反向運(yùn)行的頭碼并選擇“立即折返”；列車根據(jù)反向運(yùn)行的頭碼和“立即折返”命令，進(jìn)行停車；ATS系統(tǒng)向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送“總?cè)∠泵睿尫挪⒔怄i通信列車原始進(jìn)行方向已征用的進(jìn)路；ATS根據(jù)通信列車匯報(bào)的已停車狀態(tài)和反向運(yùn)行的頭碼，向聯(lián)鎖系統(tǒng)分配從列車車尾到反向運(yùn)行目的地的進(jìn)路；通信列車根據(jù)反向運(yùn)行的頭碼周期性向聯(lián)鎖系統(tǒng)申請征用進(jìn)路；聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)通信列車的征用申請，向列車發(fā)送允許征用許可；通信列車獲取新的反向進(jìn)路后，控制列車自動(dòng)換端，并向聯(lián)鎖系統(tǒng)、ATS系統(tǒng)提供換端信息。

技術(shù)研發(fā)人員：張橦,趙偉,王虎鑫,歐志龍,王龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都交控軌道科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22