專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)智能爬樓車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)智能爬樓車(chē)，屬于智能機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域。 技術(shù)背景
現(xiàn)有爬樓車(chē)有手動(dòng)和電動(dòng)的之分，其中電動(dòng)爬樓車(chē)有輪式和履帶式如 200680034483.0，有的是重型適用載物，動(dòng)作不連貫，有的較笨重，不夠 靈活，不具備人工智能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明電動(dòng)智能爬樓車(chē)，可用于平地和上下樓梯載物或載人，本車(chē)由 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由蓄電池提供電源，內(nèi)置微處理器，具有人工智能，可自動(dòng)跟 隨主人靈活行走，左右轉(zhuǎn)和上下樓梯，并可服從主人發(fā)出的命令，如；走、 停、叫、開(kāi)燈，等等。
可自行躲避障礙， 一旦遇障礙未能跟隨主人，則可發(fā)聲提醒主人，也 可定時(shí)提醒主人起床、吃藥等事項(xiàng)，還可充當(dāng)錄音機(jī)、留言機(jī)和看家狗。


附圖l為本發(fā)明電動(dòng)智能爬樓車(chē)主視圖
附圖2為本發(fā)明電動(dòng)智能爬樓車(chē)爬樓過(guò)程示意圖。
附圖I中電動(dòng)智能爬樓車(chē)由車(chē)架(10)、工作頭(1)、貨箱(2)、行星 式行走輪支架及齒輪(3)、電機(jī)和減速機(jī)(4)、傳動(dòng)軸(5)、控制器和蓄電 池(6)、聯(lián)軸器(7)、輪子(8)、方向機(jī)(9)組成。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明在車(chē)架(10)上裝有行星式行走輪支架及及齒(3),支架上裝 有12只輪子(8)，還有電機(jī)和減速機(jī)(4)，車(chē)架(10)下方裝有微處理器 控制器和蓄電池(6)，傳動(dòng)軸(5)和聯(lián)軸器(7)。上方裝有工作頭(1)，貨-箱m。
工作頭(1)上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭、喇叭、射燈和超聲波發(fā)射接收器。 當(dāng)超聲波發(fā)射接收器接收主人身上的遙控器發(fā)出的信號(hào)后，微處理器控制 器驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)(4)把動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸(5)和聯(lián)軸器(7)傳到行星式 行走輪支架及及齒(3)同叫轉(zhuǎn)動(dòng)12只輪子，隨主人行走及上下樓梯，微 處理器控制器可智能識(shí)別主人的聲音命令并執(zhí)行， 一旦蓄電池電量不足， 可用語(yǔ)音提醒主人充電，也可定時(shí)提醒主人起床、吃藥、在幾個(gè)主人之間 傳遞物品等事項(xiàng)，還可充當(dāng)錄音機(jī)、留言機(jī)和看家狗，起到安防的作用。
本電動(dòng)智能爬樓車(chē)會(huì)自動(dòng)躲避障礙，在主人命令其停下后被他人抱走 會(huì)大聲呼救，具有防盜和防走失的功能。當(dāng)其充當(dāng)看家狗時(shí)， 一旦有非法 入侵會(huì)大聲呼救。當(dāng)其充當(dāng)留言機(jī)時(shí)能提醒主人備忘事項(xiàng)。還可以充當(dāng)自 動(dòng)朗讀機(jī)和電筒。也可把貨箱換成坐椅供人乘坐。
附圖2是本電動(dòng)智能爬樓車(chē)上樓梯示意圖。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)智能爬樓車(chē)，它包括車(chē)架(10)，其特征是在車(chē)架上有可轉(zhuǎn)動(dòng)的工作頭(1)，在工作頭上有攝影頭、喇叭、射燈，車(chē)架上有行星式行走輪(3)，其12只行星式行走輪全部由一個(gè)電機(jī)和減速機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)，可以靈活的行走和上下樓梯。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)智能爬樓車(chē)前車(chē)架上裝有方向機(jī)(9)，可左右轉(zhuǎn)向，裝有超聲波發(fā)射接收器接收主人身上的遙控器發(fā)出的信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)智能爬樓車(chē)車(chē)架上裝有控制器和蓄電池(6)，控制器中有微處理機(jī)具有人工智能，可載物或載人自動(dòng)跟隨主人行走，左右轉(zhuǎn)和上下樓梯，會(huì)自動(dòng)躲避障礙，并可執(zhí)行主人發(fā)出的命令， 一旦遇障礙未能跟隨主人，則可發(fā)聲提醒主人，也可定時(shí)提醒主人起床、吃藥等事項(xiàng)，還可充當(dāng)錄音機(jī)、留言機(jī)和看家狗。
全文摘要
一種電動(dòng)智能爬樓車(chē)，具有人工智能，可載物或載人自動(dòng)跟隨主人行走，靈活的左右轉(zhuǎn)和上下樓梯，并可執(zhí)行主人發(fā)出的命令，可發(fā)聲提醒主人，也可定時(shí)提醒主人，還可充當(dāng)錄音機(jī)、留言機(jī)和看家狗。
文檔編號(hào)B62B11/00GK101670846SQ20091005811
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者王安偉 申請(qǐng)人:王安偉