1.一種爬樓機(jī)械履帶底盤，其特征在于，包括導(dǎo)向輪、履帶、負(fù)重輪、車體、漲緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、液壓馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向輪安裝于車體的前端，驅(qū)動(dòng)輪安裝于車體后端，所述導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪之間安裝十四個(gè)負(fù)重輪，在各輪間安裝履帶，通過漲緊機(jī)構(gòu)，推動(dòng)導(dǎo)向輪，對(duì)履帶進(jìn)行漲緊，所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)齒與履帶內(nèi)溝槽嚙合，所述液壓馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪組成驅(qū)動(dòng)部件，所述液壓馬達(dá)由外部動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述液壓馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)爬樓機(jī)械履帶底盤行走。
2.如權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)械履帶底盤，其特征在于，所述履帶為花紋履帶。
3.如權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)械履帶底盤，其特征在于，所述負(fù)重輪為鋼質(zhì)材料制成。
4.如權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)械履帶底盤，其特征在于，所述履帶內(nèi)芯夾層設(shè)有鋼絲繩。
5.如權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)械履帶底盤，其特征在于，所述負(fù)重輪采用滾動(dòng)軸承。