技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種爬樓機(jī)械履帶底盤，包括導(dǎo)向輪、履帶、負(fù)重輪、車體、漲緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、液壓馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向輪安裝于車體的前端，驅(qū)動(dòng)輪安裝于車體后端，所述導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪之間安裝十四個(gè)負(fù)重輪，在各輪間安裝履帶，通過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)，推動(dòng)導(dǎo)向輪，對(duì)履帶進(jìn)行漲緊，所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)齒與履帶內(nèi)溝槽嚙合，所述液壓馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪組成驅(qū)動(dòng)部件，所述液壓馬達(dá)由外部動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)爬樓機(jī)械履帶底盤行走。本發(fā)明的履帶底盤，采用液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)能力遠(yuǎn)大于電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合于重載荷爬樓需求?；y履帶專用于嚙合樓梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盤行走。

技術(shù)研發(fā)人員：黃濤;汪祝年;周鵬;武江斌;李靜;張承志;王飛;夏秀峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司鎮(zhèn)江供電公司
文檔號(hào)碼：201610888901
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.11
技術(shù)公布日：2017.02.15