技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及了移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種低成本六自由度全向移動(dòng)平臺(tái)，包括固定上平臺(tái)，所述固定上平臺(tái)的頂部活動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)板，并且固定上平臺(tái)與翻轉(zhuǎn)板的同側(cè)端通過(guò)鉸鏈傳動(dòng)連接，固定上平臺(tái)底部的中心處固定安裝有液壓桿固定板，液壓桿固定板內(nèi)設(shè)置有第一油氣緩沖減震器，第一油氣緩沖減震器的一端貫穿固定上平臺(tái)側(cè)面與翻轉(zhuǎn)板的底部固定連接，并且第一油氣緩沖減震器的側(cè)面通過(guò)油管連通有第一閥門，液壓桿固定板正面的兩側(cè)均活動(dòng)安裝有可活動(dòng)支撐板。該低成本六自由度全向移動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)第一油氣緩沖減震器、第二油氣緩沖減震器與第三油氣緩沖減震器的設(shè)置，達(dá)到相對(duì)六缸六自由度的平臺(tái)少了三個(gè)缸而致成本下降一半的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：唐有余;陳曉;管德宏;張海峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611140612
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.02.15