本發(fā)明涉及測試技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種模擬振動的裝置。
背景技術(shù):
汽車啟動和行駛的過程中,隨著車速的不同、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的不同,車體會產(chǎn)生不可避免的震動。這種感覺會通過車體各部件及座椅傳遞給操作者。汽車模擬器作為汽車駕駛模擬訓(xùn)練的教學(xué)設(shè)備、駕駛技能測評的高仿真汽車模擬裝備,實車在使用過程中的真實感受同步傳遞給學(xué)員是非常重要的一項指標(biāo)。
中低端汽車模擬器僅從操作件上進(jìn)行實車模擬與仿真,整個模擬器采用靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行使用。市場上也有一些高端汽車模擬產(chǎn)品,比如汽車駕駛電子學(xué)習(xí)室,采用了六自由度運動平臺,已經(jīng)在實車感受方面有了很大的提高。隨著該產(chǎn)品的不斷使用,用戶對模擬器的體驗效果也提出越來越高端要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種模擬振動的裝置,其目的是為了模擬實車發(fā)動機的工作狀態(tài)。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的實施例提供了一種模擬振動的裝置,與需要測試振動的測試設(shè)備連接,所述裝置包括:
與所述測試設(shè)備連接的固定機構(gòu);
運動機構(gòu),設(shè)置在所述固定機構(gòu)上,且與所述測試設(shè)備抵接,所述運動機構(gòu)能夠相對于所述固定機構(gòu)沿第一方向往復(fù)移動;
模擬振動機構(gòu),與所述運動機構(gòu)相連接,用于輸出一周向運動,通過周向運動帶動所述運動機構(gòu)相對于所述固定機構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動,產(chǎn)生對所述測試設(shè)備的振動。
其中,所述模擬振動機構(gòu)包括:驅(qū)動電機,包括一輸出軸;
偏心軸套,套設(shè)在所述輸出軸上;
其中所述運動機構(gòu)與所述偏心軸套連接;通過所述驅(qū)動電機帶動所述輸出軸作周向運動,所述輸出軸帶動所述偏心軸套轉(zhuǎn)動,所述偏心軸套帶動所述運動機構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動。
其中,所述裝置還包括:
擺臂,所述擺臂的第一端與所述偏心軸套固定連接,第二端與所述運動機構(gòu)連接;通過所述偏心軸套的轉(zhuǎn)動帶動所述擺臂的轉(zhuǎn)動,所述運動機構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動。
其中,所述第一端設(shè)置有第一安裝孔,所述第一安裝孔的尺寸與所述偏心軸套的外徑尺寸對應(yīng),所述偏心軸套設(shè)置于所述第一安裝孔中固定。
進(jìn)一步地,所述第二端通過一關(guān)節(jié)軸承與所述運動機構(gòu)固定連接。
其中,所述固定機構(gòu)上設(shè)置有一導(dǎo)向孔,所述運動機構(gòu)包括一導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向柱活動地設(shè)置于所述導(dǎo)向孔中。
其中,所述運動機構(gòu)與所述測試設(shè)備相抵接的一端設(shè)置有減震膠墊。
進(jìn)一步地,所述第一方向為豎直方向。
其中,所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有一直線運動軸承,所述直線運動軸承套設(shè)在所述導(dǎo)向柱的外側(cè),用于使所述導(dǎo)向柱在所述導(dǎo)向孔內(nèi)沿第一方向往復(fù)移動。
本發(fā)明的上述方案的有益效果如下:
本發(fā)明所提供的模擬振動的裝置能夠隨車速的不同而改變振動頻率,使用戶在模擬車輛行駛過程中體驗到與實車感覺極其類似的感覺。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖;
圖3為本發(fā)明所述偏心軸套的工作原理圖。
【附圖標(biāo)記說明】
1-固定機構(gòu);2-驅(qū)動電機;3-偏心軸套;4-擺臂;5-導(dǎo)向柱;6-減震橡膠;7-關(guān)節(jié)軸承;8-直線運動軸承。
具體實施方式
為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
本發(fā)明針對現(xiàn)有的汽車模擬器不具有振動效果的問題,提供了一種模擬振動的裝置。
如圖1和圖2所示,本發(fā)明的實施例提供了一種模擬振動的裝置,與需要測試振動的測試設(shè)備連接,所述裝置包括:與所述測試設(shè)備連接的固定機構(gòu)1;運動機構(gòu),設(shè)置在所述固定機構(gòu)1上,且與所述測試設(shè)備抵接,所述運動機構(gòu)能夠相對于所述固定機構(gòu)1沿第一方向往復(fù)移動;模擬振動機構(gòu),與所述運動機構(gòu)相連接,用于輸出一周向運動,通過周向運動帶動所述運動機構(gòu)相對于所述固定機構(gòu)1沿所述第一方向往復(fù)移動,產(chǎn)生對所述測試設(shè)備的振動。
本發(fā)明的上述實施例所述的模擬振動的裝置,安裝在汽車模擬器的支架外部,通過所述模擬振動機構(gòu)模擬汽車發(fā)動機工作時的振動效果,同時通過所述運動機構(gòu)轉(zhuǎn)遞給汽車模擬器的座椅,使所述汽車模擬器能夠隨模擬車速的不同而改變振動頻率,使用戶在模擬車輛行駛過程中體驗到與實車感覺極其類似的感覺。
其中,所述模擬振動機構(gòu)包括:驅(qū)動電機2,包括一輸出軸;偏心軸套3,套設(shè)在所述輸出軸上;其中所述運動機構(gòu)與所述偏心軸套3連接;通過所述驅(qū)動電機2帶動所述輸出軸作周向運動,所述輸出軸帶動所述偏心軸套3轉(zhuǎn)動,所述偏心軸套3帶動所述運動機構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動。
本發(fā)明的上述實施例所述的模擬振動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機2,如圖3所示,所述驅(qū)動電機2的輸出軸上設(shè)置有一偏心軸套3,所述偏心軸套3根據(jù)不同車型的實際模擬需要,替換具有不同偏心量t的偏心軸套3,所述偏心軸套3的偏心量t越大,模擬震動的振幅也就越大,在保證其他尺寸不變的情況下,實現(xiàn)一種模擬駕駛室震動感覺的裝置適應(yīng)更多車型的模擬震動需要。
其中,所述裝置還包括:擺臂4,所述擺臂4的第一端與所述偏心軸套3固定連接,第二端與所述運動機構(gòu)連接;通過所述偏心軸套3的轉(zhuǎn)動帶動所述擺臂4的轉(zhuǎn)動,所述運動機構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動。
其中,所述第一端設(shè)置有第一安裝孔,所述第一安裝孔的尺寸與所述偏心 軸套3的外徑尺寸對應(yīng),所述偏心軸套3設(shè)置于所述第一安裝孔中固定。
進(jìn)一步地,所述第二端通過一關(guān)節(jié)軸承7與所述運動機構(gòu)固定連接。
其中,所述固定機構(gòu)1上設(shè)置有一導(dǎo)向孔,所述運動機構(gòu)包括一導(dǎo)向柱5,所述導(dǎo)向柱5活動地設(shè)置于所述導(dǎo)向孔中。
其中,所述運動機構(gòu)與所述測試設(shè)備相抵接的一端設(shè)置有減震膠墊。
本發(fā)明的上述實施例所述的運動機構(gòu)包括擺臂4和通過一關(guān)節(jié)軸承7連接在所述擺臂4上的導(dǎo)向柱5,所述導(dǎo)向柱5的頂端設(shè)置有一減震橡膠6,所述減震橡膠6與模擬汽車座椅想接觸,當(dāng)所述偏心軸套3模擬發(fā)動機的振動頻率運動時,所述擺臂4帶動所述導(dǎo)向柱5一相同的頻率上下振動,帶動所述模擬汽車座椅振動,所述減震橡膠6的厚度和硬度根據(jù)所述軸套偏心量進(jìn)行配對使用,使用戶在模擬車輛行駛過程中體驗到與實車感覺極其類似的感覺。
進(jìn)一步地,所述第一方向為豎直方向。
其中,所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有一直線運動軸承8,所述直線運動軸承8套設(shè)在所述導(dǎo)向柱5的外側(cè),用于使所述導(dǎo)向柱5在所述導(dǎo)向孔內(nèi)沿第一方向往復(fù)移動。
本發(fā)明的上述實施例所述的直線運動軸承8設(shè)置所述導(dǎo)向孔內(nèi),為了還原實際車輛的仿真效果,所述直線運動軸承8控制所述導(dǎo)向柱5的運動頻率,使用戶在模擬車輛行駛過程中體驗到與實車感覺極其類似的感覺。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下,還可以作出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。