一種自助充電省力自行車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自助充電省力自行車，涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，包括自行車本體，所述自行車本體還設(shè)有電動(dòng)助力模塊和電能反饋模塊，所述電動(dòng)助力模塊包括繞阻支架、繞阻線圈、用于為線圈供電的鋰電池組、線圈控制器、磁極位置傳感器和一組磁鐵，所述繞阻支架固定安裝在自行車本體的車架上，所述繞阻線圈安裝在繞阻支架上；本實(shí)用新型系統(tǒng)可以在傳統(tǒng)人力自行車的基礎(chǔ)上安裝，并最大限度的減小對(duì)原車結(jié)構(gòu)的修改，既保持傳統(tǒng)自行車輕便漂亮的優(yōu)點(diǎn)，又能利用成熟的傳統(tǒng)自行車生產(chǎn)技術(shù)，使裝有這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)自行車生產(chǎn)成本大大降低,且在騎行過程中非常省力，增加電能反饋模塊，大大增加了鋰電池的續(xù)航能力，具有很好的實(shí)用及推廣價(jià)值。
【專利說明】
一種自助充電省力自行車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自助充電省力自行車。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)電機(jī)在電動(dòng)自行車，和電動(dòng)汽車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。而往往使用這些電機(jī)的車輛車圈半徑很大，為了克服杠桿作用。必需通過減速裝置提高扭矩，才能使車輛正常行駛，這樣的設(shè)計(jì)不僅增加了車輛重量，還有了更多的機(jī)械摩擦，使機(jī)械效率變差。不過近幾年開始流行一種無齒輪輪轂電機(jī)，這種輪轂電機(jī)使用外轉(zhuǎn)子永磁無刷同步電機(jī)，電機(jī)定子固定于車軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鋼固定在車圈上，使電機(jī)轉(zhuǎn)子與車圈合二為一，即是轉(zhuǎn)子也是車圈，這種助力裝置雖然省去了減速裝置，提高了機(jī)械效率。但這種設(shè)計(jì)也導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪體積龐大，重量非常大。
[0003]一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(授權(quán)公開號(hào):CN204956838U)的實(shí)用新型專利公開了一種用于自行車的電動(dòng)助力系統(tǒng)，然而該系統(tǒng)沒有設(shè)計(jì)電能反饋模塊，導(dǎo)致當(dāng)下坡等不需要人力驅(qū)動(dòng)自行車時(shí)，勢(shì)能大量的浪費(fèi)，導(dǎo)致該系統(tǒng)的續(xù)航能力不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種自助充電省力自行車。
[0005]本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種自助充電省力自行車包括自行車本體，所述自行車本體設(shè)有電動(dòng)助力模塊和電能反饋模塊，所述電動(dòng)助力模塊包括繞阻支架、繞阻線圈、用于為繞阻線圈供電的鋰電池組、線圈控制器、磁極位置傳感器和磁鐵，所述繞阻支架固定安裝在自行車本體的車架上，所述繞阻線圈安裝在繞阻支架上，且自行車本體的車圈位于繞阻線圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);所述鋰電池組安裝在自行車本體的車架上，并與繞阻線圈電連接;所述線圈控制器與繞阻線圈電性連接;所述磁極位置傳感器固定安裝在繞阻支架上，并與線圈控制器的芯片通信相連;所述磁鐵環(huán)形均布在車圈的表面，所述電能反饋模塊包括壓力傳感器、模擬量輸入模塊、微型芯片、微型發(fā)電機(jī)、電控離合器和鋰電池充電器，所述壓力傳感器安裝在自行車本體的一對(duì)腳踏上，壓力傳感器通過模擬量輸入模塊與微型芯片通信相連，所述微型發(fā)電機(jī)的動(dòng)力軸通過電控離合器與自行車本體的后車軸傳動(dòng)相連，所述微型芯片控制電控離合器的分離和吸合，所述微型發(fā)電機(jī)的電能輸出端與鋰電池充電器的電能輸入端電連接，鋰電池充電器的電能輸出端與鋰電池組電連接。
[0006]具體的，所述線圈控制器控制繞阻線圈的磁極方向。
[0007]具體的，所述壓力傳感器的感應(yīng)探頭突出腳踏表面。
[0008]具體的，所述磁鐵是永磁鐵片。
[0009]具體的，所述微型芯片是單片機(jī)。
[0010]具體的，所述磁極位置傳感器是霍爾傳感器。
[0011]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型系統(tǒng)可以在傳統(tǒng)人力自行車的基礎(chǔ)上安裝，并最大限度的減小對(duì)原車結(jié)構(gòu)的修改，既保持傳統(tǒng)自行車輕便漂亮的優(yōu)點(diǎn)，又能利用成熟的傳統(tǒng)自行車生產(chǎn)技術(shù)，使裝有這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)自行車生產(chǎn)成本大大降低，且在騎行過程中非常省力，增加電能反饋模塊，大大增加了鋰電池的續(xù)航能力，具有很好的實(shí)用及推廣價(jià)值。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實(shí)用新型所述自助充電自行車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、車圈；2、繞阻線圈；3、鋰電池組;4、線圈控制器;5、磁極位置傳感器;6、磁鐵;7、壓力傳感器;8、模擬量輸入模塊;9、微型芯片；10、微型發(fā)電機(jī);11、電控離合器;12、鋰電池充電器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1所示，自助充電省力自行車，包括自行車本體，所述自行車本體還設(shè)有電動(dòng)助力模塊和電能反饋模塊，所述電動(dòng)助力模塊包括繞阻支架、繞阻線圈2、用于為繞阻線圈供電的鋰電池組3、線圈控制器4、磁極位置傳感器5和磁鐵6，所述繞阻支架固定安裝在自行車本體的車架上，所述繞阻線圈2安裝在繞阻支架上，且自行車本體的車圈I位于繞阻線圈2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鋰電池組3安裝在自行車本體的車架上，并與繞阻線圈2電連接，所述線圈控制器4與繞阻線圈2電性連接，所述線圈控制器4控制繞阻線圈2的磁極方向，所述磁極位置傳感器5固定安裝在繞阻支架上，并與線圈控制器4的芯片通信相連，所述磁鐵6環(huán)形均布在車圈I的表面，所述電能反饋模塊包括壓力傳感器7、模擬量輸入模塊8、微型芯片9、微型發(fā)電機(jī)I O、電控離合器11和鋰電池充電器12，所述壓力傳感器7分別安裝在自行車本體I的一對(duì)腳踏上，且壓力傳感器7的感應(yīng)探頭突出腳踏表面，壓力傳感器7分別通過模擬量輸入模塊8與微型芯片9通信相連，所述微型發(fā)電機(jī)10的動(dòng)力軸通過電控離合器11與自行車本體的后車軸傳動(dòng)相連，所述微型芯片9控制電控離合器11的分離和吸合，所述微型發(fā)電機(jī)10的電能輸出端與鋰電池充電器12的電能輸入端電連接，鋰電池充電器12的電能輸出端與鋰電池組3電連接，所述鋰電池充電器12為鋰電池組3充電。
[0016]所述磁鐵6是永磁鐵片。
[0017]所述微型芯片9是單片機(jī)。
[0018]所述磁極位置傳感器5是霍爾傳感器。
[0019]工作方式及原理:在正常騎行時(shí)，人力蹬踏自行車本體的腳踏，壓力傳感器7監(jiān)測(cè)到的壓力值超過設(shè)定值，此時(shí)電能反饋模塊不工作，微型芯片9控制電控離合器11分離，此時(shí)鋰電池組3為繞阻線圈2供電，車圈上的磁鐵6經(jīng)過繞阻線圈2時(shí)，霍爾傳感器感應(yīng)過來的磁鐵6的磁極，線圈控制器4控制繞阻線圈2磁極換向以吸引磁鐵6或者排斥磁鐵6，從而實(shí)現(xiàn)助力的目的，當(dāng)自行車行走到下坡或者其它滑行路段時(shí)，壓力傳感器7監(jiān)測(cè)到的壓力值低于設(shè)定值，此時(shí)電能反饋模塊開始工作，微型芯片9控制電控離合器11吸合，自行車本體I的后車軸驅(qū)動(dòng)微型發(fā)電機(jī)10的動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，微型發(fā)電機(jī)10發(fā)電，發(fā)出的電能通過鋰電池充電器12為鋰電池組3充電，達(dá)到電能反饋的效果，大大增加了鋰電池組的續(xù)航能力。
[0020]以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自助充電省力自行車，包括自行車本體，其特征在于所述自行車本體還設(shè)有電動(dòng)助力模塊和電能反饋模塊，所述電動(dòng)助力模塊包括繞阻支架、繞阻線圈、用于為繞阻線圈供電的鋰電池組、線圈控制器、磁極位置傳感器和磁鐵，所述繞阻支架固定安裝在自行車本體的車架上，所述繞阻線圈安裝在繞阻支架上，且自行車本體的車圈位于繞阻線圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鋰電池組安裝在自行車本體的車架上，并與繞阻線圈電連接;所述線圈控制器與繞阻線圈電性連接;所述磁極位置傳感器固定安裝在繞阻支架上，并與線圈控制器的芯片通信相連;所述磁鐵環(huán)形均布在車圈的表面，所述電能反饋模塊包括壓力傳感器、模擬量輸入模塊、微型芯片、微型發(fā)電機(jī)、電控離合器和鋰電池充電器，所述壓力傳感器安裝在自行車本體的一對(duì)腳踏上，壓力傳感器通過模擬量輸入模塊與微型芯片通信相連，所述微型發(fā)電機(jī)的動(dòng)力軸通過電控離合器與自行車本體的后車軸傳動(dòng)相連，所述微型芯片控制電控離合器的分離和吸合，所述微型發(fā)電機(jī)的電能輸出端與鋰電池充電器的電能輸入端電連接，鋰電池充電器的電能輸出端與鋰電池組電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助充電省力自行車，其特征在于所述磁鐵是永磁鐵片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助充電省力自行車，其特征在于所述微型芯片是單片機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助充電省力自行車，其特征在于所述磁極位置傳感器是霍爾傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助充電省力自行車，其特征在于所述壓力傳感器的感應(yīng)探頭突出腳踏表面。
【文檔編號(hào)】B62M6/50GK205707129SQ201620425813
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】呂蓉, 陳閔
【申請(qǐng)人】呂蓉