1.一種真空吸附爬壁機(jī)器人，包括真空吸附組件、工作腔主體及氣動輪，其特征在于所述的爬壁機(jī)器人底部設(shè)有真空吸附組件，所述的真空吸附組件經(jīng)真空泵配合抽真空，使得真空吸附組件上部的工作腔主體內(nèi)形成負(fù)壓腔，工作腔主體的上端裝有自動調(diào)節(jié)工作腔主體腔體內(nèi)的漏氣量的止回閥，工作腔主體兩側(cè)設(shè)有氣動輪，氣動輪通過氣動馬達(dá)的進(jìn)氣方向控制爬壁機(jī)器人移動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種真空吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于所述的氣動輪套裝于氣動輪馬達(dá)安裝套一端，氣動輪馬達(dá)安裝套另一端固定于工作腔主體側(cè)壁的啟動馬達(dá)固定架上，所述的氣動輪馬達(dá)安裝套腔體內(nèi)裝設(shè)有氣動馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種真空吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于所述的工作腔主體頂部接有上連接板，所述的上連接板的外圈表面通過安裝板固定接有環(huán)形外檔框，上連接板內(nèi)圈表面設(shè)有吊環(huán)螺栓及平行布置的上檔框體，上檔框體之間通過安裝板連接固定。
4.如權(quán)利要求1所述的一種真空吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于所述的工作腔主體的下腔體下部接有橡膠墊。