技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種真空吸附爬壁機(jī)器人，包括真空吸附組件、工作腔主體及氣動輪，爬壁機(jī)器人底部設(shè)有真空吸附組件，真空吸附組件經(jīng)真空泵配合抽真空，使得真空吸附組件上部的工作腔主體內(nèi)形成負(fù)壓腔，工作腔主體的上端裝有自動調(diào)節(jié)工作腔主體腔體內(nèi)的漏氣量的止回閥，工作腔主體兩側(cè)設(shè)有氣動輪，氣動輪通過氣動馬達(dá)的進(jìn)氣方向控制爬壁機(jī)器人移動。本裝置通過真空吸附組件抽真空，使工作腔本體腔體內(nèi)形成負(fù)壓腔，利用大氣壓力將整個爬壁機(jī)器人壓貼在除銹工作表面，工作腔本體上端安裝止回閥，自動調(diào)節(jié)漏氣量，從而保證真空度的穩(wěn)定性，吸附可靠；底部設(shè)有墊圈，使其在不同工作表面移動時保持真空度，減少漏氣量。

技術(shù)研發(fā)人員：王巍;陳澤涵;房婷;江明仙;王宏亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海中奧企發(fā)集團(tuán)機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼：201620685404
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2016.12.28