本實用新型涉及智能化無人搬運(yùn)技術(shù)及其搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供用于AGV運(yùn)輸小車的一種車身結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人搬運(yùn)車(Automated G，簡稱AGV)又稱AGV運(yùn)輸小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車；

一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線。

AGV運(yùn)輸小車上設(shè)置有多種裝置以輔助其進(jìn)行智能化搬運(yùn)的目的，但現(xiàn)階段使用的車身結(jié)構(gòu)存在諸多問題：

1)車身結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接時，其連接螺栓裸露在外，在運(yùn)輸過程中容易出現(xiàn)由于螺栓阻礙無法順利通過指定區(qū)域，且嚴(yán)重影響小車美觀；

2)車身結(jié)構(gòu)上需要設(shè)置如掃面裝置、電池充電裝置等裝置，現(xiàn)階段的安裝一般直接在車身結(jié)構(gòu)上開設(shè)開口槽口將上述裝置進(jìn)行相對安裝，車身結(jié)構(gòu)裝置雜亂，不利于后期維護(hù)，且不同開口槽對車身結(jié)構(gòu)其穩(wěn)定性，進(jìn)而對其載重效果造成影響；

3)現(xiàn)階段的車身結(jié)構(gòu)上如復(fù)位按鈕等元件裸露在外，存在AGV運(yùn)輸小車工作時外部碰撞或雜物掉落對其進(jìn)行觸碰，影響AGV運(yùn)輸小車工作；

4)車身結(jié)構(gòu)上需要進(jìn)行不同元件的連接線纜設(shè)置，連接線纜雜亂，不利于后期維護(hù)進(jìn)行。

因此有必要提供一種車身結(jié)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種車身結(jié)構(gòu)，其于車身主體其下端設(shè)置有環(huán)其一圈設(shè)置的環(huán)形槽，環(huán)形槽用于容納車身主體連接時所使用的螺栓、車身主體上不同插接口槽；車身結(jié)構(gòu)設(shè)計簡潔，避免由于螺栓裸露等因素影響AGV運(yùn)輸小車運(yùn)行，車身結(jié)構(gòu)其上不同功能部件設(shè)置整齊有序且便于后期維護(hù)的進(jìn)行。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種車身結(jié)構(gòu)，包括車身主體、環(huán)所述車身主體一圈且設(shè)置于所述車身主體下端的環(huán)形槽、設(shè)置于所述車身主體上的功能性元件、開設(shè)于所述環(huán)形槽內(nèi)的且與所述功能性元件相對應(yīng)的開口槽、用于所述車身主體連接的且容納于所述環(huán)形槽內(nèi)的連接件。

進(jìn)一步的，所述功能性元件為激光掃面系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述連接件為螺栓。

進(jìn)一步的，所述車身主體上開設(shè)有其上通過鉸鏈設(shè)置有蓋板的隱匿槽，所述隱匿槽內(nèi)設(shè)置有輔助控制模塊。

進(jìn)一步的，所述輔助控制模塊包括調(diào)試面板以及輔助控制按鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種車身結(jié)構(gòu)，其于車身主體其下端設(shè)置有環(huán)其一圈設(shè)置的環(huán)形槽，環(huán)形槽用于容納車身主體連接時所使用的螺栓、車身主體上不同插接口槽；車身結(jié)構(gòu)設(shè)計簡潔，避免由于螺栓裸露等因素影響AGV運(yùn)輸小車運(yùn)行，車身結(jié)構(gòu)其上不同功能部件設(shè)置整齊有序且便于后期維護(hù)的進(jìn)行。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1車身主體，2環(huán)形槽，3隱匿槽，31輔助控制模塊，32蓋板。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1，本實施例提供一種車身機(jī)構(gòu)設(shè)置方法，其包括如下步驟：

1)于車身主體1上設(shè)置環(huán)形槽2，并將車身主體1上各連接件(圖中未表示)均設(shè)置于環(huán)形槽2內(nèi)；

2)于環(huán)形槽2內(nèi)開設(shè)開口槽(圖中未表示)，并對應(yīng)開口槽(圖中未表示)將功能性元件(圖中未表示)設(shè)置于車身主體1內(nèi)；

3)于環(huán)形槽2內(nèi)設(shè)置與功能性元件(圖中未表示)配合使用的按鈕元件(圖中未表示)；

4)于換向槽內(nèi)2設(shè)置線纜集合口(圖中未表示)，并將功能性元件(圖中未表示)其連接線纜(圖中未表示)通過線纜集合口均容納于環(huán)形槽2內(nèi)。

功能性元件(圖中未表示)包括激光掃面系統(tǒng)、充電系統(tǒng)等。

連接件(圖中未表示)為螺栓。

車身主體1上開設(shè)有其上通過鉸鏈設(shè)置有蓋板32的隱匿槽3，隱匿槽3內(nèi)設(shè)置有輔助控制模塊31。

輔助控制模塊31包括調(diào)試面板以及輔助控制按鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種車身設(shè)置方法，其于車身主體1其下端設(shè)置有環(huán)其一圈設(shè)置的環(huán)形槽2，環(huán)形槽2用于容納車身主體1連接時所使用的螺栓、車身主體1上不同插接口槽、車身主體1上所需的各按鈕元件、以及各元件連接所需的線纜；車身結(jié)構(gòu)設(shè)計簡潔，避免由于螺栓裸露、按鈕元件裸露等因素影響AGV運(yùn)輸小車運(yùn)行，同時其將插接口統(tǒng)一設(shè)置且將連接所需線纜均容納于環(huán)形槽內(nèi)，車身結(jié)構(gòu)其上不同功能部件設(shè)置整齊有序且便于后期維護(hù)的進(jìn)行。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。