本實(shí)用新型涉及一種牽引車，尤其是一種無線遙控的蓄電池公鐵兩用牽引車，屬于公鐵兩用牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的持續(xù)發(fā)展和城市化水平的不斷提高，城軌交通體系快速發(fā)展，以其用地省、運(yùn)能大、速度快、安全性能好等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到重視。隨著運(yùn)輸車輛的快速發(fā)展，為其服務(wù)的專用設(shè)備也需要進(jìn)一步開發(fā)，性能需進(jìn)一步提高。另外，在機(jī)車和車輛維修或重型裝備維護(hù)過程中，需要移動(dòng)到不同的工序上，目前主要是靠人力、機(jī)車牽引車牽引或推車器推拉三種方式實(shí)現(xiàn)。人力牽引是依靠多人和輔助工具推動(dòng)車輛或設(shè)備，這種方式存在低效、高危險(xiǎn)等問題；機(jī)車牽引車一般為內(nèi)燃機(jī)車或電動(dòng)車，機(jī)體龐大，需要專業(yè)人員操作；推車器雖然體積小，推力大，但是其適用的工況有限。目前，市場(chǎng)上現(xiàn)有的有軌或無軌重型車輛和設(shè)備的牽引裝置，智能化程度低，且具有體積龐大、操作復(fù)雜、購(gòu)置成本昂貴、適用性能差、設(shè)計(jì)和維護(hù)復(fù)雜、精確定位性能差等缺點(diǎn)，所涉及的具體操作、維護(hù)和安全防護(hù)等都需要經(jīng)過專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)。而且，傳統(tǒng)的牽引裝置，由于自身具體實(shí)現(xiàn)機(jī)械性能的方式?jīng)Q定了其不可避免地造成不同程度的噪音污染和環(huán)境污染。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，專利號(hào)為201520032019.4的中國(guó)專利提供了一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置，該裝置通過無線遙控技術(shù)平臺(tái)智能操作，但是由于自身結(jié)構(gòu)的限制，無法實(shí)現(xiàn)車鉤高度的自由調(diào)節(jié)，并且不具備駕駛位置功能，無法根據(jù)行駛方向的不同實(shí)現(xiàn)駕駛座位的雙向調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種蓄電池公鐵兩用牽引車，不僅解決了現(xiàn)有操作過程中操作者勞動(dòng)強(qiáng)高、操作效率低的問題，還可遙控操作，節(jié)能環(huán)保。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案解決技術(shù)問題：一種蓄電池公鐵兩用牽引車，包括截面呈矩形的車架，以及安裝在車架四角的軌道導(dǎo)向裝置和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部件，軌道導(dǎo)向裝置通過油管與固定安裝在車架上的液壓系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部件通過導(dǎo)線與固定安裝在車架上的電控箱連接，車架的中部設(shè)有電池組，電池組通過導(dǎo)線與電控箱連接，車架的一側(cè)安裝有底座，底座上設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置，高度調(diào)節(jié)裝置連接牽引桿裝置，牽引桿裝置固定連接車鉤。

本實(shí)用新型采用高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)整牽引桿裝置的高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車鉤高度的調(diào)節(jié)，以滿足不同種類被牽引車輛的車鉤高度要求。

優(yōu)選地，還包括無線遙控器，無線遙控器與電控箱內(nèi)的接收器相匹配。通過無線遙控器控制電控箱實(shí)現(xiàn)牽引車的各項(xiàng)具體功能。

優(yōu)選地，高度調(diào)節(jié)裝置包括垂直安裝在底座上的基板，基板上垂直設(shè)置兩條直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌中設(shè)置絲桿，絲桿的上端通過滑動(dòng)軸承與基板的上板面連接，下端穿過基板的下板面與電機(jī)連接，電機(jī)通過導(dǎo)線與電控箱連接，絲桿上固定安裝有沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊。

優(yōu)選地，牽引桿裝置包括與滑塊固定連接的固定板，以及垂直安裝在固定板上的上、下安裝板，上、下安裝板之間設(shè)置牽引桿，牽引桿的左右兩側(cè)各設(shè)置一橫向止擋，牽引桿的上下兩端各設(shè)置一垂向止擋。

進(jìn)一步優(yōu)選地，牽引桿的一端通過懸掛裝置與上安裝板相連，另一端設(shè)有第一連接板，第一連接板通過螺栓與車鉤上的第二連接板固定連接。

優(yōu)選地，車架上設(shè)有車身殼體，車身殼體上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的操作臺(tái)，操作臺(tái)包括座椅蓋機(jī)構(gòu)和安裝在座椅蓋機(jī)構(gòu)上并可相對(duì)于座椅蓋機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有顯示屏，顯示屏通過導(dǎo)線與電控箱連接，在車身殼體上位于座椅蓋機(jī)構(gòu)下方設(shè)有駕駛座位。

進(jìn)一步優(yōu)選地，座椅蓋機(jī)構(gòu)通過鉸鏈組件與車身殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，座椅蓋機(jī)構(gòu)上制有安裝槽口，安裝槽口內(nèi)設(shè)有鉸接連件，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過鉸接連件與座椅蓋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，操作臺(tái)具有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上帶顯示屏的一面朝下且駕駛座位未顯露的原始狀態(tài)；操作臺(tái)具有當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)時(shí)，顯示屏面朝上的一擋狀態(tài)；操作臺(tái)具有當(dāng)座椅蓋機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)時(shí)，顯示屏面朝上且駕駛座位顯露的二擋狀態(tài)。

這樣，當(dāng)不需要工作人員隨車時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及座椅蓋機(jī)構(gòu)不翻轉(zhuǎn)，操作臺(tái)處于原始狀態(tài)，對(duì)固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的顯示屏進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)保持牽引車外觀的完整性和美觀性；當(dāng)需要觀察顯示屏內(nèi)容時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得操作臺(tái)處于一擋狀態(tài)，以便于觀察顯示屏的內(nèi)容及進(jìn)行操作，并保持牽引車的完整性和神秘感；當(dāng)需要工作人員駕乘時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)座椅蓋機(jī)構(gòu)，使得操作臺(tái)處于二擋狀態(tài)，駕駛座位顯露出來，便于工作人員乘坐并進(jìn)行操作。

優(yōu)選地，駕駛座位主要由支架和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上的座椅板組成，支架包括第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及連接第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩根連接桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上、下兩端分別套有上、下鎖定環(huán)，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可在上、下鎖定環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上、下鎖定環(huán)通過螺釘固定在車身殼體上，這樣支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車身殼體上；第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸為可轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮軸，伸縮軸包括外伸縮管和安裝在外伸縮管內(nèi)的內(nèi)伸縮桿，內(nèi)伸縮桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在座椅板的安裝孔內(nèi)，這樣座椅板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上。支架、座椅板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)致座椅位置可根據(jù)牽引車行駛方向進(jìn)行調(diào)整，因此駕駛?cè)藛T可根據(jù)車輛行駛方向的不同相應(yīng)調(diào)整駕駛座位。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端或下鎖定環(huán)制有銷軸孔，下鎖定環(huán)或第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端制有滑槽，與銷軸孔、滑槽配合設(shè)置限位銷，限位銷的一端可在所述滑槽中沿著滑槽左右滑動(dòng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，可遙控操作牽引車，操作靈活，適用性強(qiáng)，解決了現(xiàn)有操作過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中操作臺(tái)處于一擋狀態(tài)時(shí)牽引車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中操作臺(tái)處于二擋狀態(tài)時(shí)牽引車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中操作臺(tái)處于原始狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中操作臺(tái)處于一擋狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中操作臺(tái)處于二擋狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中高度調(diào)節(jié)裝置、牽引桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型中駕駛座位的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例的蓄電池公鐵兩用牽引車，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括截面呈矩形的車架1和無線遙控器10，以及安裝在車架四角的軌道導(dǎo)向裝置2和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部件3，軌道導(dǎo)向裝置2包括軌道導(dǎo)向限位輪和軌道導(dǎo)向限位輪液壓升降裝置，軌道導(dǎo)向限位輪與軌道導(dǎo)向限位輪液壓升降裝置連接，軌道導(dǎo)向限位輪液壓升降裝置通過油管與固定安裝在車架1上的液壓系統(tǒng)9連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部件3包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向控制電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向控制電機(jī)連接與驅(qū)動(dòng)輪相連的轉(zhuǎn)向齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向控制電機(jī)通過導(dǎo)線與固定安裝在車架1上的電控箱8連接。車架1的中部設(shè)有電池組7，電池組7通過導(dǎo)線與電控箱8連接，電控箱8內(nèi)的接收器與無線遙控器10相匹配。車架1的一側(cè)安裝有底座13，底座13上設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置4，高度調(diào)節(jié)裝置4連接牽引桿裝置5，牽引桿裝置5固定連接車鉤6。

高度調(diào)節(jié)裝置4的結(jié)構(gòu)如圖9所示，包括垂直安裝在底座13上的基板4-1，基板4-1上垂直設(shè)置兩條直線導(dǎo)軌4-4，兩條直線導(dǎo)軌4-4中設(shè)置絲桿4-5，絲桿4-5的上端通過滑動(dòng)軸承與基板4-1的上板面連接，下端穿過基板4-1的下板面與電機(jī)4-3連接，絲桿4-5上固定安裝有沿直線導(dǎo)軌4-4往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊4-2，利用直線導(dǎo)軌4-4可實(shí)現(xiàn)滑塊4-2高度的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)牽引桿裝置5高度的調(diào)節(jié)。另外，電機(jī)4-3通過導(dǎo)線與電控箱8連接，可通過遙控操作實(shí)現(xiàn)牽引桿裝置5的高度調(diào)節(jié)，還可以通過手動(dòng)搖把實(shí)現(xiàn)牽引桿裝置5的高度調(diào)節(jié)。

牽引桿裝置5的結(jié)構(gòu)如圖9所示，包括與滑塊4-2固定連接的固定板5-3，以及垂直安裝在固定板5-3上的上安裝板5-4、下安裝板5-6，上安裝板5-4、下安裝板5-6之間設(shè)置牽引桿5-5，牽引桿5-5的左右兩側(cè)各設(shè)置一橫向止擋5-1，牽引桿5-5的上下兩端各設(shè)置一垂向止擋5-2，橫向止擋5-1和垂向止擋5-2均為橡膠件，可保證車鉤6連掛的初始姿態(tài)，又可提供車鉤6的搖頭自由度和點(diǎn)頭自由度，在提高車鉤6連掛安全性能的同時(shí)，保證連掛車輛的曲線通過。牽引桿5-5的一端通過懸掛裝置與上安裝板5-4相連，另一端設(shè)有第一連接板5-7，第一連接板5-7通過螺栓與車鉤6的第二連接板固定連接。

如圖1，車架上設(shè)有車身殼體14，車身殼體14上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的操作臺(tái)11。如圖5，操作臺(tái)11包括座椅蓋機(jī)構(gòu)11-2和安裝在座椅蓋機(jī)構(gòu)11-2上并可相對(duì)于座椅蓋機(jī)構(gòu)11-2翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11-1，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11-1上設(shè)有顯示屏11-3，顯示屏11-3通過導(dǎo)線與電控箱8連接，在所車身殼體14上位于座椅蓋機(jī)構(gòu)11-2下方設(shè)有駕駛座位12。其中，座椅蓋機(jī)構(gòu)11-2通過鉸鏈組件11-4與車身殼體14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，座椅蓋機(jī)構(gòu)11-2上制有安裝槽口，安裝槽口內(nèi)設(shè)有鉸接連件，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11-1通過鉸接連件與座椅蓋機(jī)構(gòu)11-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。因此，操作臺(tái)11具有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11-1上帶顯示屏11-3的一面朝下且駕駛座位12未顯露的原始狀態(tài)（見圖6）；操作臺(tái)11具有當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11-1翻轉(zhuǎn)時(shí)，顯示屏11-3面朝上（即顯示屏11-3朝向操作人員）的一擋狀態(tài)（見圖3和圖7）；操作臺(tái)11具有當(dāng)座椅蓋機(jī)構(gòu)11-2翻轉(zhuǎn)時(shí)，顯示屏11-3面朝上且駕駛座位12顯露的二擋狀態(tài)（見圖4和圖8）。

如圖10所示，駕駛座位12主要由支架12-2和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架12-2上的座椅板12-1組成，支架12-2包括第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及連接第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩根連接桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上、下兩端分別套有上、下鎖定環(huán)12-3，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可在上、下鎖定環(huán)12-3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上、下鎖定環(huán)12-3通過螺釘固定在車身殼體14上，這樣支架12-2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車身殼體14上。第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸為可轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮軸，伸縮軸包括外伸縮管和安裝在外伸縮管內(nèi)的內(nèi)伸縮桿，內(nèi)伸縮桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在座椅板12-1的安裝孔內(nèi)，這樣座椅板12-1與支架12-2鉸接。由于支架12-2與座椅板12-1鉸接，支架12-2與鎖定環(huán)12-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)致座椅位置可根據(jù)牽引車行駛方向進(jìn)行調(diào)整。另外，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端制有銷軸孔，下鎖定環(huán)12-3上制有滑槽（或者是在下鎖定環(huán)12-3上制有銷軸孔，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端制有滑槽），與銷軸孔、滑槽配合設(shè)置限位銷12-4，限位銷12-4的一端可在滑槽中沿著滑槽左右滑動(dòng)。

工作時(shí)，由無線遙控器10發(fā)出信號(hào)，電控箱8內(nèi)的接收器接收信號(hào)，電控箱8與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向控制電機(jī)、電池組7、電機(jī)4-3和顯示屏11-3連接，具有線控驅(qū)動(dòng)電機(jī)、線控驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向控制電機(jī)、線控電池組7供給、線控電機(jī)4-3、線控顯示屏11-3顯示及操作等功能；驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向控制電機(jī)通過控制與驅(qū)動(dòng)輪連接的轉(zhuǎn)向齒輪，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；電池組7為牽引車提供動(dòng)力支持；電機(jī)4-3通過控制絲桿4-5升降，實(shí)現(xiàn)牽引桿裝置5高度調(diào)節(jié)。在公路等平面環(huán)境下，軌道導(dǎo)向限位輪是升起的，與地面脫離。在有軌環(huán)境下，軌道導(dǎo)向限位輪是降下來的，并與軌道充分接觸，此時(shí)牽引車只能按軌道路徑前進(jìn)或后退。利用環(huán)保免維護(hù)電池提供動(dòng)力，四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪行走，以保證驅(qū)動(dòng)有足夠大的動(dòng)力，四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向控制電機(jī)分別控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向，以保證驅(qū)動(dòng)輪萬向行駛，方便牽引車實(shí)際操控；提供四個(gè)獨(dú)立的軌道導(dǎo)向限位輪液壓升降裝置，分別控制四個(gè)獨(dú)立的軌道導(dǎo)向限位輪，軌道導(dǎo)向限位輪是根據(jù)軌道具體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)牽引車在軌道上順利行走，而不發(fā)生偏離。設(shè)計(jì)獨(dú)立控制的電控箱8，線控牽引車各項(xiàng)操作功能部件。操作臺(tái)11設(shè)計(jì)兩擋翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)需要觀察顯示屏11-3內(nèi)容時(shí)，對(duì)操作臺(tái)11進(jìn)行一擋翻轉(zhuǎn)，此時(shí)可觀察到顯示屏11-3的內(nèi)容，并且保持車輛的完整性；當(dāng)需要操作人員駕乘時(shí)，對(duì)操作臺(tái)11進(jìn)行二擋翻轉(zhuǎn)，此時(shí)可完全顯露駕駛座位12，便于操作人員乘坐并進(jìn)行操作，由于駕駛座位12可進(jìn)行雙向調(diào)節(jié)，因此操作人員可根據(jù)車輛行駛方向進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)。

除上述實(shí)施外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。