本發(fā)明涉及汽車裝配，具體而言，涉及一種車門高柔性裝配輔助限位裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車裝配輔助裝置通常是助力機(jī)械臂配合托架的形式，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)的助力設(shè)備，使操作者通過(guò)對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位，在汽車生產(chǎn)線上，通過(guò)助力機(jī)械臂可以輕松地將車門搬運(yùn)到車身旁邊，并完成車門與車身的對(duì)接和安裝工作。

2、現(xiàn)有技術(shù)中汽車裝配輔助裝置需要人工操控，將車門從車門放置架上取下并夾持，隨后對(duì)準(zhǔn)車門鉸鏈插入進(jìn)行安裝，但是由于人工操縱助力機(jī)械臂時(shí)存在一定的誤差，在助力機(jī)械臂帶動(dòng)托架上升并托住車門底部時(shí)，托架會(huì)與車門底部產(chǎn)生摩擦甚至碰撞，比如在高速自動(dòng)化裝配線上，如果助力機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度控制不當(dāng)，猛地接觸車門，接觸部位就容易受損，也會(huì)對(duì)托架和車門放置架產(chǎn)生沖擊，增大汽車裝配輔助裝置與車門放置架的磨損，影響汽車裝配輔助裝置與車門放置架的使用壽命。

3、為解決上述問(wèn)題，提出了一種車門高柔性裝配輔助限位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種車門高柔性裝配輔助限位裝置。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明可采用下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供了一種車門高柔性裝配輔助限位裝置，包括：助力機(jī)械臂，助力機(jī)械臂的活動(dòng)端設(shè)置有柔性限位組件；

4、柔性限位組件包括有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在助力機(jī)械臂活動(dòng)端的固定柱，固定柱底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)側(cè)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸一，氣缸一的伸縮端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊遠(yuǎn)離氣缸一的一側(cè)固定連接有固定板，固定板的頂部設(shè)置有升降板，升降板的頂部固定連接有固定座，固定座上固定連接有把手，固定座上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿的兩端均固定連接有管套，兩個(gè)管套內(nèi)均滑動(dòng)連接有真空吸盤，管套與固定座之間設(shè)置有彈簧四，兩個(gè)真空吸盤上均固定連接有擋片，擋片與相鄰的管套之間連接有彈簧五，固定板的底部固定連接有托架，托架上固定安裝有底座，底座上開設(shè)有滑動(dòng)槽一，滑動(dòng)槽一內(nèi)滑動(dòng)連接有放置座，底座內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)放置座緩沖減震的緩沖組件。

5、優(yōu)選的，緩沖組件包括有開設(shè)在放置座底部的滑動(dòng)槽二，滑動(dòng)槽二內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊底部固定連接有減震板，減震板底部對(duì)稱式轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組雙連桿，每組包括有兩個(gè)雙連桿，每個(gè)雙連桿均包括有上連桿和下連桿，上連桿與下連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上連桿遠(yuǎn)離下連桿的一端與減震板底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下連桿遠(yuǎn)離上連桿的一端與托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)推板，雙連桿設(shè)置在兩個(gè)推板之間，每組的兩個(gè)雙連桿分別與兩個(gè)推板抵接，推板遠(yuǎn)離雙連桿的一側(cè)與底座的內(nèi)壁之間連接有彈簧二，滑塊與滑動(dòng)槽二之間連接有彈簧三。

6、優(yōu)選的，固定板的頂端固定連接有固定框，固定框內(nèi)固定安裝有氣缸二，氣缸二的伸縮端與升降板固定連接，固定板上開設(shè)有滑動(dòng)槽三，升降板與滑動(dòng)槽三滑動(dòng)連接，升降板穿過(guò)滑動(dòng)槽三的一端固定連接有限位塊。

7、優(yōu)選的，固定板上還設(shè)置有輔助裝配組件，輔助裝配組件包括有固定安裝在固定板上的電動(dòng)伸縮桿三，電動(dòng)伸縮桿三的伸縮端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架一，轉(zhuǎn)動(dòng)架一內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿一和電動(dòng)伸縮桿二，電動(dòng)伸縮桿一和電動(dòng)伸縮桿二的伸縮端之間共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架二，轉(zhuǎn)動(dòng)架二遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿一和電動(dòng)伸縮桿二的一側(cè)固定連接有安裝座，安裝座上設(shè)置有批頭，安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪，批頭滑動(dòng)連接在從動(dòng)齒輪內(nèi)側(cè)，安裝座上固定設(shè)置有電機(jī)一,電機(jī)一輸出端穿過(guò)安裝座并與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)一輸出端固定設(shè)置有主動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，安裝座的頂部固定安裝有工業(yè)相機(jī)，安裝座上與從動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng)的位置處固定安裝有電磁鐵。

8、優(yōu)選的，安裝座上開設(shè)有活動(dòng)槽，活動(dòng)槽位于從動(dòng)齒輪與電磁鐵之間，批頭靠近電磁鐵的一側(cè)固定連接有動(dòng)鐵芯，動(dòng)鐵芯與活動(dòng)槽之間設(shè)置有彈簧一。

9、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)架一的頂部固定安裝有電機(jī)二，電機(jī)二的輸出端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)架一并與電動(dòng)伸縮桿一固定連接。

10、優(yōu)選的，放置座的頂部開設(shè)有三角形槽。

11、由上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

12、通過(guò)放置座、彈簧二與彈簧五的設(shè)置，當(dāng)放置座與車門接觸時(shí)，放置座通過(guò)雙連桿擠壓推板，使得推板擠壓彈簧二進(jìn)行緩沖，當(dāng)車門傾斜并與真空吸盤接觸時(shí)會(huì)使得擋片擠壓彈簧五進(jìn)行緩沖，從而防止車門傾斜時(shí)壓壞真空吸盤，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)緩沖的效果，可以有效避免裝置與車門底部剛性接觸導(dǎo)致的損壞，減少碰撞造成的磨損；

13、通過(guò)彈簧三與彈簧四的設(shè)置，未完全對(duì)準(zhǔn)的車門鉸鏈連接件與車門鉸鏈連接處產(chǎn)生碰撞時(shí)，撞擊會(huì)通過(guò)車門鉸鏈連接件傳導(dǎo)至車門，使得車門與放置座和真空吸盤的連接處受到?jīng)_擊，此時(shí)車門會(huì)帶動(dòng)真空吸盤和放置座向遠(yuǎn)離車體的方向移動(dòng)，使得管套擠壓彈簧四進(jìn)行緩沖，同時(shí)放置座會(huì)在減震板的表面滑動(dòng)，使得滑塊擠壓彈簧三，從而進(jìn)一步緩沖吸能，避免因剛性接觸導(dǎo)致車門鉸鏈連接處以及其他連接處損壞；

14、通過(guò)工業(yè)相機(jī)與電磁鐵的設(shè)置，車門鉸鏈連接件插入車門鉸鏈連接處后，利用工業(yè)相機(jī)檢測(cè)螺栓孔位并通過(guò)控制器等裝置帶動(dòng)安裝座上的螺栓對(duì)準(zhǔn)螺栓孔，當(dāng)螺栓對(duì)準(zhǔn)安裝孔位后，電磁鐵斷電，彈簧一復(fù)位伸展并推動(dòng)動(dòng)鐵芯與批頭向靠近安裝孔位的方向滑動(dòng)，從而將批頭內(nèi)的螺栓插入安裝孔位，隨后電機(jī)一啟動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪通過(guò)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)批頭旋轉(zhuǎn)，可將螺栓初步擰入安裝孔位，省時(shí)省力，有助于提高車門裝配的效率。

技術(shù)特征：

1.一種車門高柔性裝配輔助限位裝置，包括助力機(jī)械臂（1），其特征在于，助力機(jī)械臂（1）的活動(dòng)端設(shè)置有柔性限位組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車門高柔性裝配輔助限位裝置，其特征在于，緩沖組件包括有開設(shè)在放置座（215）底部的滑動(dòng)槽二（405），滑動(dòng)槽二（405）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊（406），滑塊（406）底部固定連接有減震板（401），減震板（401）底部對(duì)稱式轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組雙連桿（402），每組包括有兩個(gè)雙連桿（402），每個(gè)雙連桿（402）均包括有上連桿和下連桿，上連桿與下連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上連桿遠(yuǎn)離下連桿的一端與減震板（401）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下連桿遠(yuǎn)離上連桿的一端與托架（212）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座（213）內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)推板（403），雙連桿（402）設(shè)置在兩個(gè)推板（403）之間，每組的兩個(gè)雙連桿（402）分別與兩個(gè)推板（403）抵接，推板（403）遠(yuǎn)離雙連桿（402）的一側(cè)與底座（213）的內(nèi)壁之間連接有彈簧二（404），滑塊（406）與滑動(dòng)槽二（405）之間連接有彈簧三（407）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車門高柔性裝配輔助限位裝置，其特征在于，固定板（205）的頂端固定連接有固定框（408），固定框（408）內(nèi)固定安裝有氣缸二（409），氣缸二（409）的伸縮端與升降板（206）固定連接，固定板（205）上開設(shè)有滑動(dòng)槽三（410），升降板（206）與滑動(dòng)槽三（410）滑動(dòng)連接，升降板（206）穿過(guò)滑動(dòng)槽三（410）的一端固定連接有限位塊（411）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車門高柔性裝配輔助限位裝置，其特征在于，固定板（205）上還設(shè)置有輔助裝配組件，輔助裝配組件包括有固定安裝在固定板（205）上的電動(dòng)伸縮桿三（316），電動(dòng)伸縮桿三（316）的伸縮端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架一（301），轉(zhuǎn)動(dòng)架一（301）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿一（302）和電動(dòng)伸縮桿二（303），電動(dòng)伸縮桿一（302）和電動(dòng)伸縮桿二（303）的伸縮端之間共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架二（304），轉(zhuǎn)動(dòng)架二（304）遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿一（302）和電動(dòng)伸縮桿二（303）的一側(cè)固定連接有安裝座（305），安裝座（305）上設(shè)置有批頭（306），安裝座（305）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪（307），批頭（306）滑動(dòng)連接在從動(dòng)齒輪（307）內(nèi)側(cè)，安裝座（305）上固定設(shè)置有電機(jī)一（309）,電機(jī)一（309）輸出端穿過(guò)安裝座（305）并與安裝座（305）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)一（309）輸出端固定設(shè)置有主動(dòng)齒輪（308）,主動(dòng)齒輪（308）與從動(dòng)齒輪（307）嚙合，安裝座（305）的頂部固定安裝有工業(yè)相機(jī)（310），安裝座（305）上與從動(dòng)齒輪（307）相對(duì)應(yīng)的位置處固定安裝有電磁鐵（311）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車門高柔性裝配輔助限位裝置，其特征在于，安裝座（305）上開設(shè)有活動(dòng)槽（313），活動(dòng)槽（313）位于從動(dòng)齒輪（307）與電磁鐵（311）之間，批頭（306）靠近電磁鐵（311）的一側(cè)固定連接有動(dòng)鐵芯（314），動(dòng)鐵芯（314）與活動(dòng)槽（313）之間設(shè)置有彈簧一（315）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車門高柔性裝配輔助限位裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)架一（301）的頂部固定安裝有電機(jī)二（312），電機(jī)二（312）的輸出端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)架一（301）并與電動(dòng)伸縮桿一（302）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車門高柔性裝配輔助限位裝置，其特征在于，放置座（215）的頂部開設(shè)有三角形槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車門高柔性裝配輔助限位裝置，涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括助力機(jī)械臂，所述助力機(jī)械臂的活動(dòng)端設(shè)置有柔性限位組件；通過(guò)放置座、彈簧二與彈簧五的設(shè)置，當(dāng)放置座與車門接觸時(shí)，放置座通過(guò)雙連桿擠壓推板，使得推板擠壓彈簧二進(jìn)行緩沖，當(dāng)車門傾斜并與真空吸盤接觸時(shí)使得擋片擠壓彈簧五進(jìn)行緩沖，從而防止車門傾斜時(shí)壓壞真空吸盤，實(shí)現(xiàn)緩沖的效果；通過(guò)彈簧三與彈簧四的設(shè)置，未完全對(duì)準(zhǔn)的車門鉸鏈連接件與車門鉸鏈連接處產(chǎn)生碰撞時(shí)，通過(guò)管套擠壓彈簧四進(jìn)行緩沖，同時(shí)使得滑塊擠壓彈簧三進(jìn)一步緩沖吸能，避免因剛性接觸導(dǎo)致車門鉸鏈連接處以及其他連接處損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：曲宏鑫,劉菁茹,顧莉棟,張乂文,王紅平,莊瑋,秦健,郭宇,伍峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽模具制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10