1.一種水面全方位航行器，包括外板、上端蓋、浮體、支撐板A、支撐板B、支撐板C、支撐板D、浮體連接板、浮體固定板A、浮體固定板B、螺旋槳、螺旋槳軸、槳軸套、槳軸套固定螺絲、槳叉、槳叉固定螺絲、傘齒輪D固定螺絲、傘齒輪D、傘齒輪C、傘齒輪C固定螺絲、無(wú)刷電機(jī)固定板、無(wú)刷電機(jī)支撐板、無(wú)刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)固定螺絲、聯(lián)軸器、動(dòng)力軸、機(jī)米螺絲WSA、機(jī)米螺絲WSB、傘齒輪A、傘齒輪A固定螺絲、傘齒輪B、傘齒輪B固定螺絲、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸支撐板、傳動(dòng)軸套、傳動(dòng)軸套固定螺絲、連接件、螺栓A、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)支撐板、同步輪A、同步輪A固定螺絲、螺栓B、同步帶、同步輪B、同步輪B固定螺絲、鋁管、鋁管支撐架、軸承A、軸承座A、軸承B、軸承座B、軸承C、軸承座C、軸承D、軸承座D、推進(jìn)器固定板、齒輪箱、螺栓C、下平臺(tái)、電池、齒輪箱體、齒輪箱蓋；其特征是：四個(gè)支撐板A、支撐板B、支撐板C、支撐板D最下方的槽口與下平臺(tái)的槽口插接在一起構(gòu)成航行器的框架，兩兩支撐板之間安裝著側(cè)板，側(cè)板與上端蓋構(gòu)成航行器的水密外殼；浮體固定板A與浮體固定板B十字交叉于一體，與浮體固定在一起，浮體固定板A左右兩側(cè)各有一個(gè)浮體連接板，通過(guò)螺栓C連接在一起，構(gòu)成航行器的浮體結(jié)構(gòu)；浮體結(jié)構(gòu)通過(guò)浮體連接板上方的四個(gè)螺栓C將浮體結(jié)構(gòu)與支撐板下端的四個(gè)小孔連接在一起；無(wú)刷電機(jī)固定螺絲將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)支撐板固定在一起，無(wú)刷電機(jī)支撐板與無(wú)刷電機(jī)固定板插接在一起，無(wú)刷電機(jī)固定板與支撐板A插接在一起；機(jī)米螺絲WSA將聯(lián)軸器的一端與無(wú)刷電機(jī)軸固定在一起，機(jī)米螺絲WSB連接著聯(lián)軸器的另一端與動(dòng)力軸；傘齒輪A固定螺絲將傘齒輪A與動(dòng)力軸固定在一起，傘齒輪B固定螺絲將傘齒輪B與傳動(dòng)軸固定在一起，傘齒輪A與傘齒輪B相嚙合；支撐板C、支撐板D最上方槽口各安裝一個(gè)連接件，兩個(gè)連接件通過(guò)螺栓A將傳動(dòng)軸支撐板固定，傳動(dòng)軸上端穿過(guò)傳動(dòng)軸支撐板，與傳動(dòng)軸套通過(guò)傳動(dòng)軸固定螺絲固結(jié)在一起；傳動(dòng)軸垂直安裝，在最下端，通過(guò)傘齒輪C固定螺絲與傘齒輪C固結(jié)在一起；在螺旋槳軸的一端安裝著螺旋槳，螺旋槳外側(cè)，槳軸套固定螺絲將槳軸套固定于槳軸末端，以防止螺旋槳滑出，螺旋槳內(nèi)側(cè)，槳叉固定螺絲將槳叉固定于螺旋槳軸上，使得螺旋槳與槳軸一起旋轉(zhuǎn)；在螺旋槳另一端，傘齒輪固定螺絲D將傘齒輪D固定于槳軸上，傘齒輪D與傘齒輪C相嚙合；傘齒輪C和傘齒輪D安裝于齒輪箱內(nèi)，齒輪箱體支撐著傳動(dòng)軸和螺旋槳軸，齒輪箱蓋與齒輪箱體組成水密結(jié)構(gòu)，對(duì)傘齒輪C和傘齒輪D起到保護(hù)作用；螺栓B將步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)支撐板固定在一起，步進(jìn)電機(jī)支撐板的兩端分別與支撐板B上方的槽口和支撐板C中間的槽口固定在一起，同步輪A固定螺絲將同步輪A固定在步進(jìn)電機(jī)軸上；同步輪B固定螺絲將同步輪B固定在鋁管上，同步輪B底面與航行器下平臺(tái)上表面貼在一起；同步帶連接著同步輪A和同步輪B，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)；推進(jìn)器固定板與航行器下平臺(tái)貼在一起，中心的圓孔與航行器下平臺(tái)中心圓孔相合，兩端的槽口分別與相對(duì)的兩個(gè)支撐板A插接在一起；軸承A安裝于推進(jìn)器固定板和航行器下平臺(tái)的中心圓孔內(nèi)，上與同步輪B相貼，下與軸承B相貼；兩個(gè)鋁管支撐架分別與推進(jìn)器固定板安裝在一起，軸承座B、軸承座C、軸承座D、軸承座E與兩個(gè)鋁管支撐架安裝在一起，軸承B、軸承C、軸承D、軸承E分別安裝于對(duì)應(yīng)的軸承座內(nèi)；鋁管穿過(guò)軸承A、軸承B、軸承C、軸承D、軸承E，鋁管上端與同步輪B連接在一起，下端與齒輪箱連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面全方位航行器，其特征是：所述的浮體結(jié)構(gòu)為模塊化設(shè)計(jì)，由八個(gè)浮體為航行器提供浮力，通過(guò)拆卸螺栓C可對(duì)浮體進(jìn)行更換，通過(guò)支撐板的四個(gè)小孔可以對(duì)浮體在航行器上的安裝位置進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)螺旋槳的吃水。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面全方位航行器，其特征是：所述的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)傘齒輪A的轉(zhuǎn)動(dòng)，傘齒輪A驅(qū)動(dòng)傘齒輪B的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)軸，傘齒輪C與傘齒輪B同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，傘齒輪C驅(qū)動(dòng)傘齒輪D的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺旋槳軸的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傘齒輪A、傘齒輪B、傘齒輪C、傘齒輪D和傳動(dòng)軸，將安裝于航行器內(nèi)部的無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到水下螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面全方位航行器，其特征是：所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪A的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶的傳遞，同步輪A帶動(dòng)同步輪B的轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪B帶動(dòng)鋁管的轉(zhuǎn)動(dòng)，鋁管再帶著齒輪箱一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)螺旋槳繞傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面全方位航行器，其特征是：所述的傳動(dòng)軸從鋁管中穿過(guò)，與鋁管為松配合。