技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水面全方位航行器。該水面全方位航行器包括動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、外殼、主體。動力系統(tǒng)包括無刷電機(jī)、聯(lián)軸器、動力軸、傘齒輪、傳動軸、螺旋槳、螺旋槳軸等；轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、同步輪、同步帶、鋁管、軸承、軸承座、齒輪箱等；外殼由外板和上端蓋構(gòu)成；主體包括下平臺、框架、浮體結(jié)構(gòu)、電池等。均勻布置的浮體為航行器提供浮力，使得航行器能夠安全平穩(wěn)的工作于水面之上，并且具有較強(qiáng)的穩(wěn)性；無刷電機(jī)通過傘齒輪、傳動軸、齒輪箱和螺旋槳軸驅(qū)動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，為航行器提供動力；步進(jìn)電機(jī)通過同步輪、同步帶和鋁管等的組合，可實(shí)現(xiàn)齒輪箱的轉(zhuǎn)向而不影響螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)航行器原地任意方位的轉(zhuǎn)向。

技術(shù)研發(fā)人員：馮億坤;蘇玉民;王海嬌;李佳駿;魏厚恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馮億坤
文檔號碼：201610914365
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.20
技術(shù)公布日：2017.05.10