本發(fā)明涉及無人機(jī)放置，尤其涉及一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置。

背景技術(shù)：

1、車載無人機(jī)是一種可以搭載在車輛上并從車輛上起飛、控制和著陸的無人機(jī)系統(tǒng)，這種無人機(jī)的設(shè)計(jì)旨在與車輛集成，以便在需要時(shí)從移動(dòng)平臺(tái)上快速啟動(dòng)和操作，現(xiàn)有的車載無人機(jī)調(diào)控裝置，在對(duì)無人機(jī)進(jìn)行放置的同時(shí)承擔(dān)著輔助起飛的職責(zé)，在無人機(jī)需要進(jìn)行調(diào)控起飛時(shí)，通過控制放置裝置展開，使得無人機(jī)不再受到限制來達(dá)到調(diào)控效果，但是現(xiàn)有裝置能夠承載的無人機(jī)數(shù)量有限，并且在無人機(jī)起飛過程中控制過程較為繁瑣，仍舊需要投入人力進(jìn)行控制操作，導(dǎo)致操作便捷性下降，無人機(jī)調(diào)控效率降低。

2、因此針對(duì)上述問題現(xiàn)在研發(fā)一種便于批量對(duì)無人機(jī)進(jìn)行集中放置和起飛調(diào)控、提高自動(dòng)化控制覆蓋率的車載無人機(jī)調(diào)控裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有裝置能夠承載的無人機(jī)數(shù)量有限，并且在無人機(jī)起飛過程中控制過程較為繁瑣，仍舊需要投入人力進(jìn)行控制操作，導(dǎo)致操作便捷性下降，無人機(jī)調(diào)控效率降低的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種便于批量對(duì)無人機(jī)進(jìn)行集中放置和起飛調(diào)控、提高自動(dòng)化控制覆蓋率的車載無人機(jī)調(diào)控裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，包括有安裝框架、蓋板、安裝桿和放置機(jī)構(gòu)，安裝框架頂部滑動(dòng)式連接有蓋板，安裝框架內(nèi)部四個(gè)角上均連接有安裝桿，安裝桿之間設(shè)有放置機(jī)構(gòu)，放置機(jī)構(gòu)包括有放置板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支撐組件，前后相鄰的安裝桿之間均滑動(dòng)式連接有放置板，安裝框架內(nèi)部左右兩側(cè)均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與安裝框架之間連接有左右對(duì)稱的支撐組件。

3、進(jìn)一步說明，還包括有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有雙軸電機(jī)、第一絲桿、移動(dòng)件和轉(zhuǎn)動(dòng)板，安裝框架上部連接有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)輸出軸上均連接有第一絲桿，第一絲桿上均螺紋式連接有移動(dòng)件，移動(dòng)件上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有兩塊轉(zhuǎn)動(dòng)板。

4、進(jìn)一步說明，還包括有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括有齒條架、齒輪和帶齒支撐架，支撐組件上均連接有兩個(gè)齒條架，安裝框架內(nèi)部左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有與相鄰的齒條架相互嚙合的齒輪，安裝框架左右兩部均滑動(dòng)式連接有帶齒支撐架，帶齒支撐架均與相鄰的齒輪相互嚙合。

5、進(jìn)一步說明，還包括有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括有安裝板、移動(dòng)架和第二絲桿，放置板中部上側(cè)均連接有安裝板，安裝板上均滑動(dòng)式連接有移動(dòng)架，移動(dòng)架上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二絲桿，第二絲桿均與相鄰的移動(dòng)架螺紋式連接。

6、進(jìn)一步說明，還包括有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括有接觸板和彈簧，移動(dòng)架內(nèi)側(cè)均連接有前后對(duì)稱的彈簧，前后相鄰的彈簧之間均連接有接觸板。

7、進(jìn)一步說明，還包括有連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)包括有固定件和限位件，右側(cè)的放置板前后兩部上側(cè)均連接有固定件，左側(cè)的放置板前后兩部上側(cè)均連接有限位件。

8、進(jìn)一步說明，安裝桿頂部均連接有限位塊。

9、進(jìn)一步說明，支撐組件包括有傳動(dòng)輥、傳動(dòng)帶和撥動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與安裝框內(nèi)左右兩壁均連接有傳動(dòng)輥，傳動(dòng)輥均與安裝框架轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，上下對(duì)稱的傳動(dòng)輥之間繞有傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶上均連接有撥動(dòng)板。

10、進(jìn)一步說明，轉(zhuǎn)動(dòng)板頂部均為弧面結(jié)構(gòu)，能夠減少轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的摩擦力。

11、進(jìn)一步說明，第二絲桿上均連接有擰手。

12、有益效果為：1、本發(fā)明通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得支撐組件帶動(dòng)對(duì)應(yīng)位置的放置板沿著安裝桿抬升，從而將對(duì)應(yīng)放置板上的無人機(jī)自動(dòng)送至起飛高度，進(jìn)而使得無人機(jī)能夠進(jìn)行批量放置和有序起飛作業(yè)，提高操作控制的便捷性和效率。

13、2、本發(fā)明通過支撐組件推動(dòng)放置板運(yùn)動(dòng)，使得放置板能夠依次與移動(dòng)件進(jìn)行卡接，接著依靠雙軸電機(jī)輸出軸帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得移動(dòng)件能夠帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的放置板自動(dòng)滑動(dòng)展開，提高自動(dòng)化操作效率。

14、3、本發(fā)明通過支撐組件運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條架運(yùn)動(dòng)，從而使得對(duì)應(yīng)的齒輪均開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得相鄰的帶齒支撐架能夠同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)抬升，此時(shí)隨著帶齒支撐架同步抬升，能夠使得帶齒支撐架上的卡接槽能夠與對(duì)應(yīng)高度位置的放置板進(jìn)行對(duì)位，從而在放置板展開后進(jìn)行卡接支撐，提高放置板展開后的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，包括有安裝框架（1）、蓋板（2）、安裝桿（3）和放置機(jī)構(gòu)（4），安裝框架（1）頂部滑動(dòng)式連接有蓋板（2），安裝框架（1）內(nèi)部四個(gè)角上均連接有安裝桿（3），安裝桿（3）之間設(shè)有放置機(jī)構(gòu)（4），其特征是：放置機(jī)構(gòu)（4）包括有放置板（41）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（42）和支撐組件（43），前后相鄰的安裝桿（3）之間均滑動(dòng)式連接有放置板（41），安裝框架（1）內(nèi)部左右兩側(cè)均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（42），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（42）與安裝框架（1）之間連接有左右對(duì)稱的支撐組件（43）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，其特征是：還包括有推動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），推動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括有雙軸電機(jī)（51）、第一絲桿（52）、移動(dòng)件（53）和轉(zhuǎn)動(dòng)板（54），安裝框架（1）上部連接有雙軸電機(jī)（51），雙軸電機(jī)（51）輸出軸上均連接有第一絲桿（52），第一絲桿（52）上均螺紋式連接有移動(dòng)件（53），移動(dòng)件（53）上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有兩塊轉(zhuǎn)動(dòng)板（54）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，其特征是：還包括有支撐機(jī)構(gòu)（6），支撐機(jī)構(gòu)（6）包括有齒條架（61）、齒輪（62）和帶齒支撐架（63），支撐組件（43）上均連接有兩個(gè)齒條架（61），安裝框架（1）內(nèi)部左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有與相鄰的齒條架（61）相互嚙合的齒輪（62），安裝框架（1）左右兩部均滑動(dòng)式連接有帶齒支撐架（63），帶齒支撐架（63）均與相鄰的齒輪（62）相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，其特征是：還包括有夾緊機(jī)構(gòu)（7），夾緊機(jī)構(gòu)（7）包括有安裝板（71）、移動(dòng)架（72）和第二絲桿（73），放置板（41）中部上側(cè)均連接有安裝板（71），安裝板（71）上均滑動(dòng)式連接有移動(dòng)架（72），移動(dòng)架（72）上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二絲桿（73），第二絲桿（73）均與相鄰的移動(dòng)架（72）螺紋式連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，其特征是：還包括有緩沖機(jī)構(gòu)（8），緩沖機(jī)構(gòu)（8）包括有接觸板（81）和彈簧（82），移動(dòng)架（72）內(nèi)側(cè)均連接有前后對(duì)稱的彈簧（82），前后相鄰的彈簧（82）之間均連接有接觸板（81）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，其特征是：還包括有連接機(jī)構(gòu)（9），連接機(jī)構(gòu)（9）包括有固定件（91）和限位件（92），右側(cè)的放置板（41）前后兩部上側(cè)均連接有固定件（91），左側(cè)的放置板（41）前后兩部上側(cè)均連接有限位件（92）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，其特征是：安裝桿（3）頂部均連接有限位塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，其特征是：支撐組件（43）包括有傳動(dòng)輥、傳動(dòng)帶和撥動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（42）輸出軸與安裝框內(nèi)左右兩壁均連接有傳動(dòng)輥，傳動(dòng)輥均與安裝框架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，上下對(duì)稱的傳動(dòng)輥之間繞有傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶上均連接有撥動(dòng)板。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，其特征是：轉(zhuǎn)動(dòng)板（54）頂部均為弧面結(jié)構(gòu)，能夠減少轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的摩擦力。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，其特征是：第二絲桿（73）上均連接有擰手。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機(jī)放置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置。本發(fā)明提供一種便于批量對(duì)無人機(jī)進(jìn)行集中放置和起飛調(diào)控、提高自動(dòng)化控制覆蓋率的車載無人機(jī)調(diào)控裝置。一種車載無人機(jī)調(diào)控裝置，包括有安裝框架、蓋板、安裝桿和放置機(jī)構(gòu)，安裝框架頂部滑動(dòng)式連接有蓋板，安裝框架內(nèi)部四個(gè)角上均連接有安裝桿，安裝桿之間設(shè)有放置機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得支撐組件帶動(dòng)對(duì)應(yīng)位置的放置板沿著安裝桿抬升，從而將對(duì)應(yīng)放置板上的無人機(jī)自動(dòng)送至起飛高度，進(jìn)而使得無人機(jī)能夠進(jìn)行批量放置和有序起飛作業(yè)，提高操作控制的便捷性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：譚翔,鄭松,江崢,王松霖,胡克誠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西翱翔星云科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15