本發(fā)明涉及飛行器，特別涉及推力組件以及飛行器。

背景技術：

1、對于直升機、旋翼飛行器或者傾轉(zhuǎn)旋翼構型的evtol(electric?vertical?take-off?and?landing，電動垂直降落飛行器)，其推力組件中的螺旋槳是其最終產(chǎn)生推力或者升力的部件，而電動發(fā)動機則驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動。

2、變距螺旋槳是在飛行中能通過變距組件改變槳葉角的螺旋槳。相關技術中，變距組件包括變距推盤，變距推盤安裝于槳轂內(nèi)且在變距電機的作用下沿螺旋槳主軸的軸向上下移動。變距推盤通過多個連桿分別與多個槳葉連接，從而在其上下移動時一并通過連桿帶動對應的槳葉相對槳轂擺動。

3、但是由于槳轂內(nèi)空間有限，變距推盤的尺寸受限而影響其結(jié)構強度，導致各個變距傳動組件受力不均勻，進而導致槳葉變距一致性有待于提高。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種推力組件以及飛行器，旨在解決相關技術變距推盤設置于槳轂內(nèi)導致槳葉變距一致性有待于提高的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種推力組件，包括：

3、電動發(fā)動機，電動發(fā)動機包括外轉(zhuǎn)子與內(nèi)定子，外轉(zhuǎn)子開設有貫穿孔，貫穿孔的中心軸線與推力組件的中心軸線共線，內(nèi)定子內(nèi)設置有控制模塊；

4、槳轂，槳轂與外轉(zhuǎn)子固定連接；

5、線性驅(qū)動組件，線性驅(qū)動組件的固定端設置于槳轂內(nèi)且與內(nèi)定子固定連接，且線性驅(qū)動組件的輸出端沿遠離電動發(fā)動機的方向延伸至槳轂外；

6、變距推盤，變距推盤位于槳轂背離電動發(fā)動機的一側(cè)，且通過變距軸承與輸出端可轉(zhuǎn)動地連接，以在線性驅(qū)動組件驅(qū)動下，沿槳轂的軸向往復移動；以及

7、連接線纜，連接線纜的一端與固定端的連接部連接，連接線纜的另一端穿過貫穿孔且延伸至內(nèi)定子內(nèi)與控制模塊連接。

8、在一實施例中，連接部穿過貫穿孔與內(nèi)定子固定連接。

9、在一實施例中，線性驅(qū)動組件包括：

10、變距電機，變距電機的本體設置于槳轂內(nèi)，變距電機構造成固定端，且所述變距電機具有連接部；

11、絲杠，絲杠沿槳轂的軸向延伸，絲杠的一端在槳轂內(nèi)與變距電機的輸出軸連接，且絲杠的另一端沿遠離電動發(fā)動機的方向延伸至槳轂外；

12、移動件，移動件與絲杠延伸至槳轂外的部分螺紋連接，以構造成輸出端；以及

13、伸縮件，伸縮件的一端與變距電機的本體固定連接，伸縮件的另一端與移動件固定連接，且伸縮件適于沿槳轂的軸向伸縮。

14、在一實施例中，移動件靠近槳轂的一端的外周面具有徑向凸出部，變距軸承設置于徑向凸出部背離槳轂的一側(cè)；

15、推力組件還包括端蓋，端蓋設置于變距軸承背離徑向凸出部的一側(cè)；

16、變距推盤套設于變距軸承的徑向外側(cè)，且端蓋與變距推盤固定連接。

17、在一實施例中，推力組件還包括：

18、至少兩個槳葉，槳葉繞槳葉的變距軸線可轉(zhuǎn)動地連接于槳轂的周壁，且至少兩個槳葉沿槳轂的圓周方向均勻間隔設置；

19、至少兩個變距傳動組件，至少兩個變距傳動組件與至少兩個槳葉一一對應，且變距傳動組件分別與變距推盤和槳葉連接，以使變距推盤通過變距傳動組件帶動槳葉擺動。

20、在一實施例中，槳葉包括：

21、槳柄，槳柄可轉(zhuǎn)動地設置于槳轂，且槳柄的一端沿槳轂的徑向延伸至槳轂外；

22、槳葉片，槳葉片與槳柄的一端固定連接，且槳葉片與槳轂的外周壁之間間隔開以使槳柄的部分露出；

23、其中，變距傳動組件位于槳轂的徑向外側(cè)，且變距傳動組件的一端與槳柄的露出部分連接。

24、在一實施例中，推力組件還包括：

25、至少兩個角度傳感器，至少兩個角度傳感器與至少兩個槳葉一一對應，且角度傳感器設置于槳葉延伸至槳轂內(nèi)的部分。

26、在一實施例中，推力組件還包括：

27、至少兩個穩(wěn)定組件，穩(wěn)定組件適于沿槳轂的軸向伸縮，穩(wěn)定組件的一端與變距推盤的外緣鉸接，穩(wěn)定組件的另一端與槳轂鉸接，且至少兩個穩(wěn)定組件沿變距推盤的圓周方向均勻間隔設置。

28、在一實施例中，穩(wěn)定組件的數(shù)量與槳葉的數(shù)量一致且彼此一一對應；

29、在變距推盤的圓周方向上，穩(wěn)定組件與變距傳動組件彼此交替設置。

30、在一實施例中，穩(wěn)定組件包括：

31、第一連接臂，第一連接臂的一端與變距推盤的外緣鉸接；以及

32、第二連接臂，第二連接臂的一端與第一連接臂的另一端鉸接，第二連接臂的另一端與槳轂鉸接，且第一連接臂與第二連接臂之間存在夾角；以及

33、彈性件，彈性件設置于第一連接臂與第二連接臂之間；

34、彈性件為扭簧，且扭簧套設于第一連接臂與第二連接臂之間的鉸接軸。

35、在一實施例中，變距傳動組件包括變距連桿和變距銷，變距連桿的一端與變距推盤鉸接，變距連桿的另一端與變距銷的一端鉸接，變距銷的另一端與槳葉固定連接以繞槳葉的變距軸線轉(zhuǎn)動；

36、變距連桿包括：

37、軸向兩端開口的固定段，且固定段內(nèi)限定出與兩個開口均連通的容納腔；

38、第一移動段，第一移動段的部分從固定段的一端開口伸入至容納腔內(nèi)，且可沿固定段的軸向移動；

39、第二移動段，第二移動段的部分從固定段的另一端開口伸入容納腔內(nèi)，且可沿固定段的軸向移動；以及

40、調(diào)距結(jié)構，調(diào)距結(jié)構的部分設置于容納腔內(nèi)，且分別與第一移動段和第二移動段連接以調(diào)整第一移動段和第二移動段之間的間距；

41、鎖止件，鎖止件分別與固定段和調(diào)距結(jié)構配合，以將調(diào)距結(jié)構鎖止。

42、在一實施例中，電動發(fā)動機還包括：

43、后蓋，后蓋設置于內(nèi)定子背離槳轂的一側(cè)；

44、冷卻組件，冷卻組件設置于后蓋背離內(nèi)定子的一側(cè)；

45、偏心軸，偏心軸繞自身的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設置于內(nèi)定子的中心軸孔內(nèi)，偏心軸的中心軸線與中心軸孔的中心軸線平行且彼此間隔開，且偏心軸的一端與冷卻組件傳動連接，偏心軸的另一端與外轉(zhuǎn)子傳動連接，以使外轉(zhuǎn)子通過偏心軸驅(qū)動冷卻組件。

46、在一實施例中，電動發(fā)動機還包括：

47、內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈固定連接于外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸靠近內(nèi)定子的一端端面，內(nèi)齒圈的中心軸線與外轉(zhuǎn)子的中心軸線共線；其中，轉(zhuǎn)軸開設有貫穿孔；

48、配合齒輪，配合齒輪固定套設于偏心軸的另一端，且配合齒輪與內(nèi)齒圈嚙合；

49、支撐蓋，支撐蓋設置于貫穿孔內(nèi)且與內(nèi)定子固定連接，支撐蓋的一側(cè)端面的部分表面凸出形成凸出部，凸出部開設有沿內(nèi)定子的軸向貫穿支撐蓋的走線孔；

50、其中，凸出部位于配合齒輪的徑向外側(cè)且彼此間隔開；走線孔的截面為弧形，且部分環(huán)繞配合齒輪。

51、此外，本發(fā)明還提供了一種飛行器，飛行器包括：

52、飛行器機體；以及

53、至少一個如上文的推力組件，推力組件設置于飛行器機體。

54、在一實施例中，飛行器為電動垂直起降飛行器。

55、本發(fā)明提出的一個或多個技術方案，至少具有以下技術效果：

56、相較于將變距推盤內(nèi)置于槳轂內(nèi)空間受限，本發(fā)明的變距螺旋槳技術方案中將驅(qū)動變距推盤沿槳轂的軸向往復移動的線性驅(qū)動組件置于槳轂內(nèi)，而變距推盤位于槳轂背離電動發(fā)動機的一側(cè)，即變距推盤置頂于槳轂的正上方，從而使得變距電機的結(jié)構尺寸不受到槳轂的尺寸限制，進而提高變距推盤的結(jié)構強度，以改善變距推盤的結(jié)構強度均勻性，提高變距一致性。此外，變距電機在槳轂內(nèi)與內(nèi)定子固定連接，且變距機構相對整個槳轂和槳葉靜止，由此可直接通過連接線纜將變距電機與內(nèi)定子內(nèi)的控制模塊連接，從而實現(xiàn)變距電機運行所需的電能和/或控制信號的穩(wěn)定輸送。

57、此外，本發(fā)明中，將向變距電機提供電能和輸送控制信號的控制模塊集成于內(nèi)定子內(nèi)，可以方便推力組件的組裝，有利于減少裝配工序，提高裝配效率。另外，將變距電機的控制模塊和電動發(fā)動機的電機控制器一并集成于內(nèi)定子內(nèi)，通過統(tǒng)一的控制架構，簡化系統(tǒng)設計并提高了控制效率，降低開發(fā)和維護的成本，同時提高推力組件的可維護性。當然，也可方便兩者冗余配置，從而提高安全性。另外，將變距電機的控制模塊布置于內(nèi)定子內(nèi)，在有限安裝空間內(nèi)集成度高，還可利用電動發(fā)動機的冷卻組件獲得更好的冷卻效果。

58、此外，本發(fā)明中，推力組件中的偏心軸在內(nèi)定子的中心軸孔內(nèi)偏心布置，從而留出了足夠的空間供連接線纜走線。