本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，特別涉及一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置。

背景技術(shù)：

1、相比傳統(tǒng)的人工巡檢方式，無(wú)人機(jī)電力巡檢具有更快速、更便捷、更安全的優(yōu)點(diǎn)，具有更高的效率和準(zhǔn)確性。無(wú)人機(jī)可搭載多種傳感器和高清攝像頭，對(duì)輸電線路進(jìn)行全方位、高清晰度的拍攝。通過(guò)圖像識(shí)別和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，可對(duì)線路缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分類(lèi)，有效提高巡檢的準(zhǔn)確性和可靠性。

2、在現(xiàn)有的電線故障巡查工作中，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢雖然帶來(lái)了許多便利，但在廣闊的電線網(wǎng)絡(luò)中，單個(gè)無(wú)人機(jī)可能需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間才能完成全面的巡查任務(wù)。而多個(gè)無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)，巡查覆蓋區(qū)域更大，可更快地發(fā)現(xiàn)潛在故障點(diǎn)。而在戶(hù)外特別是在一些復(fù)雜或崎嶇的地形中，若攜帶多個(gè)無(wú)人機(jī)則需要人員背負(fù)或手提多個(gè)箱子，箱子體積和重量不僅加大了身體的負(fù)擔(dān)還會(huì)增加攜帶的難度，給巡查工作帶來(lái)了一些不便。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，無(wú)人機(jī)本體通過(guò)固定組件安裝在安裝架外側(cè)，且設(shè)置的多個(gè)外表面可用于多個(gè)無(wú)人機(jī)本體的安裝工作，實(shí)現(xiàn)多個(gè)無(wú)人機(jī)本體的共同收納工作，攜帶更加方便、輕巧。且多個(gè)無(wú)人機(jī)本體同時(shí)進(jìn)行巡查作業(yè)，可以覆蓋更大的區(qū)域，縮短巡查周期，從而更快地發(fā)現(xiàn)潛在故障點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，包括箱體，所述箱體的內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸之間固定連接有安裝架，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸與安裝架相對(duì)的一端延伸至箱體的外側(cè)，所述箱體的外側(cè)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸端部連接的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述安裝架外側(cè)設(shè)置為多面結(jié)構(gòu)，所述安裝架的每個(gè)面上均通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置且可拆卸的固定組件連接有無(wú)人機(jī)本體。

3、根據(jù)所述的一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，所述無(wú)人機(jī)本體的底部均對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)固定板，所述固定組件包括開(kāi)設(shè)在安裝架表面且與固定板相適配的定位槽、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在定位槽一側(cè)且均與安裝架鉸接的壓板、螺紋連接在相對(duì)應(yīng)壓板內(nèi)部的絲桿、兩個(gè)開(kāi)設(shè)在安裝架內(nèi)部且與絲桿配合連接的螺紋孔和兩個(gè)固定連接在相對(duì)應(yīng)絲桿頂部的第一旋鈕，所述固定板位于定位槽的內(nèi)部，兩個(gè)所述壓板貼合在固定板的頂部，兩個(gè)所述絲桿的底部均與相鄰螺紋孔螺紋連接。

4、根據(jù)所述的一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，所述驅(qū)動(dòng)組件包括與箱體固定連接的固定殼體，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定殼體內(nèi)部的蝸桿和固定連接在轉(zhuǎn)軸端部且與蝸桿螺紋連接的蝸輪，所述蝸桿的頂部延伸至固定殼體的上方固定連接有第二旋鈕。

5、根據(jù)所述的一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，所述箱體的頂部對(duì)稱(chēng)鉸接有兩個(gè)上蓋。

6、根據(jù)所述的一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，所述箱體外側(cè)且靠近頂部的位置對(duì)稱(chēng)固定連接有四個(gè)把手。

7、根據(jù)所述的一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，所述無(wú)人機(jī)本體頂部與箱體和上蓋的內(nèi)壁之間均設(shè)置有合適的距離。

8、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，無(wú)人機(jī)本體通過(guò)固定組件安裝在安裝架外側(cè)，且設(shè)置的多個(gè)外表面可用于多個(gè)無(wú)人機(jī)本體的安裝工作，實(shí)現(xiàn)多個(gè)無(wú)人機(jī)本體的共同收納工作，攜帶更加方便、輕巧。且多個(gè)無(wú)人機(jī)本體同時(shí)進(jìn)行巡查作業(yè)，可以覆蓋更大的區(qū)域，縮短巡查周期，從而更快地發(fā)現(xiàn)潛在故障點(diǎn)。

10、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，其特征在于，包括箱體(1)，所述箱體(1)的內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(2)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(2)之間固定連接有安裝架(3)，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(2)與安裝架(3)相對(duì)的一端延伸至箱體(1)的外側(cè)，所述箱體(1)的外側(cè)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸(2)端部連接的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)，所述安裝架(3)外側(cè)設(shè)置為多面結(jié)構(gòu)，所述安裝架(3)的每個(gè)面上均通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置且可拆卸的固定組件連接有無(wú)人機(jī)本體(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體(4)的底部均對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)固定板(6)，所述固定組件包括開(kāi)設(shè)在安裝架(3)表面且與固定板(6)相適配的定位槽(5)、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在定位槽(5)一側(cè)且均與安裝架(3)鉸接的壓板(7)、螺紋連接在相對(duì)應(yīng)壓板(7)內(nèi)部的絲桿(8)、兩個(gè)開(kāi)設(shè)在安裝架(3)內(nèi)部且與絲桿(8)配合連接的螺紋孔(10)和兩個(gè)固定連接在相對(duì)應(yīng)絲桿(8)頂部的第一旋鈕(9)，所述固定板(6)位于定位槽(5)的內(nèi)部，兩個(gè)所述壓板(7)貼合在固定板(6)的頂部，兩個(gè)所述絲桿(8)的底部均與相鄰螺紋孔(10)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括與箱體(1)固定連接的固定殼體(11)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定殼體(11)內(nèi)部的蝸桿(12)和固定連接在轉(zhuǎn)軸(2)端部且與蝸桿(12)螺紋連接的蝸輪(13)，所述蝸桿(12)的頂部延伸至固定殼體(11)的上方固定連接有第二旋鈕(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，其特征在于，所述箱體(1)的頂部對(duì)稱(chēng)鉸接有兩個(gè)上蓋(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，其特征在于，所述箱體(1)外側(cè)且靠近頂部的位置對(duì)稱(chēng)固定連接有四個(gè)把手(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體(4)頂部與箱體(1)和上蓋(16)的內(nèi)壁之間均設(shè)置有合適的距離。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種用于電線故障巡查無(wú)人機(jī)的固定裝置，包括箱體，箱體的內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間固定連接有安裝架，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸與安裝架相對(duì)的一端延伸至箱體的外側(cè)，箱體的外側(cè)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸端部連接的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，安裝架外側(cè)設(shè)置為多面結(jié)構(gòu)，安裝架的每個(gè)面上均通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置且可拆卸的固定組件連接有無(wú)人機(jī)本體。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)本體通過(guò)固定組件安裝在安裝架外側(cè)，且設(shè)置的多個(gè)外表面可用于多個(gè)無(wú)人機(jī)本體的安裝工作，實(shí)現(xiàn)多個(gè)無(wú)人機(jī)本體的共同收納工作，攜帶更加方便、輕巧。且多個(gè)無(wú)人機(jī)本體同時(shí)進(jìn)行巡查作業(yè)，可以覆蓋更大的區(qū)域，縮短巡查周期，從而更快地發(fā)現(xiàn)潛在故障點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉貴寶,于靚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西神通電力工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240726
技術(shù)公布日：2025/5/19