一種軌道導(dǎo)引車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌道導(dǎo)引車，該軌道導(dǎo)引車的兩個(gè)相對(duì)的車輪的輪軸的連線與軌道的徑向方向相同，所述軌道導(dǎo)引車的連接軸上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別通過萬向聯(lián)軸器與其兩側(cè)的車輪的輪軸連接，所述導(dǎo)引車上還設(shè)有用于防止所述軌道導(dǎo)引車傾斜的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。通過將軌道導(dǎo)引車的車輪的輪軸的連線方向設(shè)置的與軌道的徑向方向一致，本發(fā)明通過將軌道導(dǎo)引車的車輪的輪軸的連線方向設(shè)置的與軌道的徑向方向一致，即使相對(duì)的導(dǎo)引車的兩個(gè)輪軸連線均通過軌道的圓心，保證使導(dǎo)引車能夠做純滾動(dòng)，與軌道的摩擦最小，從而有效減小的了導(dǎo)引車與軌道的磨損問題，最終使導(dǎo)引車在環(huán)形軌道上運(yùn)行更順暢平穩(wěn)，且定位精度更準(zhǔn)確。
【專利說明】一種軌道導(dǎo)引車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種軌道導(dǎo)弓I車。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化取得高速發(fā)展的今天，離不開通過自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備來完成各種物料的輸送。軌道引導(dǎo)小車(RGV)是一種沿著軌道運(yùn)行的自動(dòng)運(yùn)輸工具。自驅(qū)動(dòng)軌道導(dǎo)引小車是通過小車上的電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),通過驅(qū)動(dòng)輪與軌道之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)或后退。
[0003]目前自動(dòng)化制造系統(tǒng)或?qū)嶒?yàn)室測(cè)量系統(tǒng)所用的軌道導(dǎo)引小車以直線運(yùn)行為主，在轉(zhuǎn)彎處會(huì)隨著軌道的彎度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。這樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(類似于火車車輪結(jié)構(gòu))主要是適合直線運(yùn)動(dòng)的工作情況，在進(jìn)入彎道轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輪并不是作純滾動(dòng)，車輪與軌道的徑向摩擦比較大，長(zhǎng)時(shí)間在彎道上運(yùn)行，會(huì)對(duì)車輪造成損壞，影響定位精度與運(yùn)行精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種軌道導(dǎo)引車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中軌道導(dǎo)引車在彎道運(yùn)行時(shí)與彎道摩擦從而造成車輪和軌道損壞的問題。
[0005]本發(fā)明主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種軌道導(dǎo)引車，其特征在于，包括:該軌道導(dǎo)引車的兩個(gè)相對(duì)的車輪的輪軸的連線與軌道的徑向方向相同.[0007]優(yōu)選地，所述軌道導(dǎo)引車的連接軸上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別通過萬向聯(lián)軸器與其兩側(cè)的車輪的輪軸連接，所述導(dǎo)引車上還設(shè)有用于防止所述軌道導(dǎo)引車傾斜的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，，所述車輪為兩對(duì)或多對(duì)。
[0009]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述軌道的內(nèi)側(cè)，與所述軌道的內(nèi)側(cè)壁緊密配合。
[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在車輪側(cè)，所述導(dǎo)向輪的數(shù)量與車輪的數(shù)量相等。
[0011]優(yōu)選地，所述軌道包括基座、與所述基座連接的軌道支撐面以及設(shè)置在所述軌道支撐面上的軌道面，所述軌道支撐面為弧形方鋼，所述軌道面為不銹鋼。
[0012]優(yōu)選地，所述軌道由16段焊接組成。
[0013]優(yōu)選地，所述車輪為圓臺(tái)形，錐度為89.2度，外軌道側(cè)的車輪由所述軌道向所述軌道的圓心方向漸縮，內(nèi)軌道側(cè)的車輪由所述軌道的圓心向所述軌道方向漸縮。
[0014]本發(fā)明提供的一種軌道導(dǎo)引車，通過將軌道導(dǎo)引車的車輪的輪軸的連線方向設(shè)置的與軌道的徑向方向一致，即使相對(duì)的導(dǎo)引車的兩個(gè)輪軸連線均通過軌道的圓心，保證使導(dǎo)引車能夠做純滾動(dòng)，與軌道的摩擦最小，從而有效減小的了導(dǎo)引車與軌道的磨損問題，最終使導(dǎo)弓I車在環(huán)形軌道上運(yùn)行更順暢平穩(wěn)，且定位精度更準(zhǔn)確。
[0015]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、 權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的軌道導(dǎo)引車與軌道配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的軌道導(dǎo)引車與軌道配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的軌道導(dǎo)引車與軌道配合的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的軌道導(dǎo)引車的輸出軸的剖視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖來具體描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中，附圖構(gòu)成本申請(qǐng)一部分，并與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于闡釋本發(fā)明的原理。為了清楚和簡(jiǎn)化目的，當(dāng)其可能使本發(fā)明的主題模糊不清時(shí)，將省略本文所描述的器件中已知功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)具體說明。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例設(shè)計(jì)了一種軌道導(dǎo)引車，參見圖1-4，該軌道導(dǎo)引車的兩個(gè)相對(duì)的車輪31、37的輪軸32、36的連線與軌道I的徑向方向相同，即所有的相對(duì)應(yīng)的車輪31、37的輪軸32、36的連線均通過軌道的圓心，具體如圖2所示。
[0024]軌道導(dǎo)引車兩個(gè)相對(duì)的車輪31、37的輪軸32、36的連接軸上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器34，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器34出來的動(dòng)力經(jīng)萬向聯(lián)軸器33、35傳給車輪31、37的輪軸32、36，從而帶動(dòng)車輪31、37轉(zhuǎn)動(dòng)，萬向連軸器33、35的有效解決了車輪31、37輪軸32、36與減速器34輸出軸不平行的問題。具體參見圖4。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例通過將軌道導(dǎo)引車的車輪31、37的輪軸32、36的連線方向設(shè)置的與軌道I的徑向方向一致，即使相對(duì)的導(dǎo)引車的兩個(gè)輪軸32、36連線均通過軌道I的圓心，保證使導(dǎo)引車能夠做純滾動(dòng)，與軌道的摩擦最小，從而有效減小的了導(dǎo)引車與軌道的磨損問題，最終使導(dǎo)引車在環(huán)形軌道上運(yùn)行更順暢平穩(wěn)，且定位精度更準(zhǔn)確。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例的車輪31、37為兩對(duì)或多對(duì)，即本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多對(duì)車輪31、37。本發(fā)明實(shí)施例中的車輪為圓臺(tái)形31、37，其錐度為89.2度，外軌道側(cè)的車輪由所述軌道向所述軌道的圓心方向漸縮，內(nèi)軌道側(cè)的車輪由所述軌道的圓心向所述軌道方向漸縮。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)引車上還設(shè)有用于防止所述軌道導(dǎo)引車傾斜的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向輪2，所述導(dǎo)向輪2設(shè)置在所述軌道I的內(nèi)側(cè)，與所述軌道I的內(nèi)側(cè)壁緊密配合，以使導(dǎo)引車始終在導(dǎo)軌I上運(yùn)行，且保持平衡。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向輪2設(shè)置在車輪31、37側(cè)，所述導(dǎo)向輪2的數(shù)量與車輪31、37的數(shù)量相等。當(dāng)包括多對(duì)車輪31、37時(shí)，所述導(dǎo)向輪2的數(shù)量也可以少于車輪31、37的數(shù)量，只要保證導(dǎo)引車的平衡即可，具體如圖1-3所示。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中的所述軌道I包括基座13、與所述基座13連接的軌道支撐面12以及設(shè)置在所述軌道支撐面12上的軌道面11，所述軌道支撐面12為弧形方鋼，所述軌道面11為不銹鋼，具體如圖5和6所示。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例中的軌道I由16段焊接組成，軌道的段數(shù)太多，拼焊接比較困難，而且焊接后精度也不太高，軌道的段數(shù)太少，每段的軌道又太長(zhǎng)，對(duì)加工裝置的要求又太高，所以綜合考慮設(shè)置16段。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例提出采用碳鋼和不銹鋼組合焊接的方式，軌道的支撐部分由兩條弧形方鋼組成，頂端與不銹鋼焊接，底端與基座焊接?；嫌械啬_螺栓過孔，通過調(diào)節(jié)地腳螺栓來調(diào)整軌道的高度，使各段軌道水平。環(huán)形軌道均勻的分為16段，因?yàn)椴讳P鋼熱膨脹系數(shù)較大，產(chǎn)生的焊接應(yīng)力也大，采用要求嚴(yán)格的定位焊。另外，將原有類圓柱形車輪的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，將車輪的形狀改為圓錐形，在彎道內(nèi)側(cè)增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以使小車精確沿著軌道運(yùn)行。同時(shí)，將小車的前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸做成不平行的方式，它們的延長(zhǎng)線相交于環(huán)形軌道的中心，使得車輪在軌道上做純滾動(dòng)。具體方法如下:
[0032]( I)用水切割的加工方法，將不銹鋼鋼板切成圓弧形，用煨彎的方法將碳鋼鋼板彎成弧形；用機(jī)加的方法加工出導(dǎo)軌底座，導(dǎo)軌底座以小塊的形式；
[0033](2)將碳鋼和不銹鋼導(dǎo)軌焊接，將底座與碳鋼焊接；
[0034](3)將小車前后兩個(gè)減速器輸出軸成一定角度布置(輸出軸的方向與圓環(huán)軌道的徑向方向一致);
[0035](4)將小車車輪做成圓錐形，并且是一側(cè)大一側(cè)小。大輪在軌道的外側(cè)、小輪在軌道的內(nèi)側(cè)。輪子的錐度及中徑由軌道半徑及兩輪的軸向距離確定；
[0036](5)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器出來的動(dòng)力經(jīng)萬向聯(lián)軸器與車輪輪軸連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)減速器運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力由減速輸出軸輸出，通過萬向連軸和撓性連軸器到車輪上，驅(qū)動(dòng)車輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。車輪與軌道面的摩擦力驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。萬向連軸器的作用是將解決車輪輪軸與減速器輸出軸不平行的問題。
[0037](6)在車輪旁邊設(shè)置導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面緊密配合。導(dǎo)向輪與軌道的壓力使車輪一直沿著軌道運(yùn)動(dòng)。
[0038]通過已經(jīng)制造出來的軌道試驗(yàn)，軌道中心直徑6m。軌道加工的工藝性較好，加工成本比鑄造成本低，具有很好的耐腐蝕性，軌道上小車能夠平穩(wěn)行駛。通過小車樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)運(yùn)行速度是0.lm/s時(shí)，小車車輪與軌道之間是純滾動(dòng)，車輪與軌道之間沒有橫向打滑和滑動(dòng)摩擦，小車沿環(huán)形軌道運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度在± IOmm以內(nèi)。
[0039]發(fā)明提供的一種軌道導(dǎo)引車，通過將軌道導(dǎo)引車的車輪的輪軸的連線方向設(shè)置的與軌道的徑向方向一致，即使相對(duì)的導(dǎo)引車的兩個(gè)輪軸連線均通過軌道的圓心，保證使導(dǎo)引車能夠做純滾動(dòng)，與軌道的摩擦最小，從而有效減小的了導(dǎo)引車與軌道的磨損問題，最終使導(dǎo)引車在環(huán)形軌道上運(yùn)行更順暢平穩(wěn)，且定位精度更準(zhǔn)確。
[0040]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道導(dǎo)引車，其特征在于，包括:該軌道導(dǎo)引車的兩個(gè)相對(duì)的車輪的輪軸的連線與軌道的徑向方向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道導(dǎo)引車，其特征在于，所述車輪為兩對(duì)或多對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道導(dǎo)引車，其特征在于，所述軌道導(dǎo)引車的連接軸上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別通過萬向聯(lián)軸器與其兩側(cè)的車輪的輪軸連接，所述導(dǎo)引車上還設(shè)有用于防止所述軌道導(dǎo)引車傾斜的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道導(dǎo)引車，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述軌道的內(nèi)側(cè)，與所述軌道的內(nèi)側(cè)壁緊密配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道導(dǎo)引車，其特征在于，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在車輪側(cè)，所述導(dǎo)向輪的數(shù)量與車輪的數(shù)量相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的軌道導(dǎo)引車，其特征在于，所述軌道包括基座、與所述基座連接的軌道支撐面以及設(shè)置在所述軌道支撐面上的軌道面，所述軌道支撐面為弧形方鋼，所述軌道面為不銹鋼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道導(dǎo)引車，其特征在于，所述軌道由16段焊接組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的軌道導(dǎo)引車，其特征在于，所述車輪為圓臺(tái)形，其錐度為89.2度，外軌道側(cè)的車輪由所述軌道向所述軌道的圓心方向漸縮，內(nèi)軌道側(cè)的車輪由所述軌道的圓心向所述軌道方向漸縮。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK103662702SQ201310701257
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】周李成, 陳海波, 張洪, 周欣萍, 周靜, 劉樹凱, 劉大臣 申請(qǐng)人:北京航天測(cè)控技術(shù)有限公司