本發(fā)明涉及送料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種星輪式送料裝置。

背景技術(shù)：

在自動化加工、裝配生產(chǎn)線中，能自動完成將工件向加工或裝配機(jī)械供給并上料的裝置，稱為自動上料裝置。在工件的加工、裝配過程中，工件的供給、上料、下料及搬運(yùn)等工序所需費(fèi)用約占全部費(fèi)用的1/3以上，所需工時約占全部工時的2/3以上，而且絕大多數(shù)的事故都發(fā)生在這些工序中。尤其時在成批大量生產(chǎn)的場合，當(dāng)要求生產(chǎn)率很高且機(jī)動工時很短時，上下料時一項重復(fù)而繁重的作業(yè)。所以為了提高生產(chǎn)率、減輕作業(yè)者的勞動強(qiáng)度、保證安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)上下料自動化是很有意義的。自動上料裝置通常由供料器、隔離機(jī)構(gòu)、分路機(jī)構(gòu)、合路機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)等組成。供料機(jī)又稱加料機(jī)，是指在生產(chǎn)流程中，可把工件從貯料倉中均勻、定時、連續(xù)地給到受料裝置中去的機(jī)器。供料機(jī)的構(gòu)成一般為：驅(qū)動源、料斗、取料元件、定向排列元件、剔除器及排出料道等。供料機(jī)可分為振動式、回轉(zhuǎn)式、直線往復(fù)運(yùn)動式等，但是這些送料機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高，而且對于圓柱形工件，這些送料機(jī)送料較為困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種星輪式送料裝置，實(shí)現(xiàn)圓柱形工件的間歇性送料，結(jié)構(gòu)合理，成本低，使用壽命長。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種星輪式送料裝置，它包括料道、星輪、驅(qū)動組件，所述料道傾斜設(shè)置，所述料道的下端面設(shè)置有星輪槽，所述驅(qū)動組件包括支承底座、支承板、支承軸、棘輪、棘爪、銷軸、彈簧、擺桿、擺動氣缸、曲柄，所述支承板固定在支承底座的兩側(cè)，所述支承軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承板上，所述星輪同軸心安裝在支承軸上，所述星輪上設(shè)置有等角度地設(shè)置有送料齒，所述送料齒和星輪槽相鄰不接觸，所述棘輪也同軸心設(shè)置在支承軸上，所述擺桿的中端通過銷軸鉸接在支承軸上，所述棘爪的中端鉸接在擺桿的一端，所述彈簧的兩端分別連接棘爪的上端和擺桿，所述棘爪和棘輪嚙合，所述擺桿的另一端設(shè)置有U型槽，所述曲柄的一端連接擺動氣缸，所述曲柄的另一端設(shè)置有滾輪，所述滾輪插在U型槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述星輪上的送料齒數(shù)量和棘輪上的齒數(shù)相同。

進(jìn)一步地，所述滾輪為橡膠滾輪。

進(jìn)一步地，所述支承軸和支承板之間上設(shè)置有深溝球軸承。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：擺動氣缸順時針擺動，通過曲柄上的滾輪帶動擺桿繞著銷軸擺動，棘爪和棘輪嚙合，并帶動棘輪轉(zhuǎn)過一個角度，同時星輪也轉(zhuǎn)過同樣的角度，圓柱形工件依靠重力進(jìn)入兩個送料齒之間，逐個實(shí)現(xiàn)隔離和間歇性送料。擺動氣缸逆時針擺動，棘爪向上運(yùn)動回到原位，為下一次送料做好準(zhǔn)備。支承軸和支承板之間上設(shè)置有深溝球軸承，減少了支承軸和支承板之間的磨損，有利于支承軸平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，噪音小。星輪上的送料齒數(shù)量和棘輪上的齒數(shù)相同，棘輪每次轉(zhuǎn)動的角度和星輪轉(zhuǎn)動的角度相同，穩(wěn)定性好。滾輪為橡膠滾輪，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)圓柱形工件的間歇性送料，結(jié)構(gòu)合理，成本低，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明圖2的A-A向視圖。

圖中：1.料道，2.星輪，3.驅(qū)動組件，4.星輪槽，5.支承底座，6.支承板，7.支承軸，8.棘輪，9.棘爪，10.銷軸，11.彈簧，12.擺桿，13.擺動氣缸，14.曲柄，15.送料齒，16.U型槽，17.深溝球軸承，18.滾輪，19.圓柱形工件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2和圖3所示，一種星輪式送料裝置，它包括料道1、星輪2、驅(qū)動組件3，所述料道1傾斜設(shè)置，所述料道1的下端面設(shè)置有星輪槽4，所述驅(qū)動組件3包括支承底座5、支承板6、支承軸7、棘輪8、棘爪9、銷軸10、彈簧11、擺桿12、擺動氣缸13、曲柄14，所述支承板6固定在支承底座5的兩側(cè)，所述支承軸7可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承板6上，所述支承軸7和支承板6之間上設(shè)置有深溝球軸承17，減少了支承軸7和支承板6之間的磨損，有利于支承軸7平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，噪音小。所述星輪2同軸心安裝在支承軸7上，所述星輪2上設(shè)置有等角度地設(shè)置有送料齒15，所述送料齒15和星輪槽4相鄰不接觸。所述棘輪8也同軸心設(shè)置在支承軸7上，所述擺桿12的中端通過銷軸10鉸接在支承軸7上，所述棘爪8的中端鉸接在擺桿12的一端，所述彈簧11的兩端分別連接棘爪9的上端和擺桿12，所述棘爪9和棘輪8嚙合，所述星輪2上的送料齒15數(shù)量和棘輪8上的齒數(shù)相同，棘輪8每次轉(zhuǎn)動的角度和星輪2轉(zhuǎn)動的角度相同，穩(wěn)定性好。所述擺桿12的另一端設(shè)置有U型槽16，所述曲柄14的一端連接擺動氣缸13，所述曲柄14的另一端設(shè)置有滾輪18，所述滾輪18插在U型槽16內(nèi)，所述滾輪18為橡膠滾輪，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種星輪式送料裝置使用時，擺動氣缸13順時針擺動，通過曲柄14上的滾輪18帶動擺桿12繞著銷軸10擺動，棘爪9和棘輪8嚙合，并帶動棘輪8轉(zhuǎn)過一個角度，同時星輪2也轉(zhuǎn)過同樣的角度，圓柱形工件19依靠重力進(jìn)入兩個送料齒15之間，逐個實(shí)現(xiàn)隔離和間歇性送料。擺動氣缸13逆時針擺動，棘爪9向上運(yùn)動回到原位，為下一次送料做好準(zhǔn)備。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)圓柱形工件19的間歇性送料，結(jié)構(gòu)合理，成本低，使用壽命長。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。