本發(fā)明涉及玻璃在線覆膜設(shè)備的送出料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的覆膜設(shè)備中，針對厚度較薄而且面積較大的玻璃，還沒有很理想的一款覆膜設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)全自動在線覆膜，并且能自動切膜，這種玻璃目前廣泛地應(yīng)用于電子行業(yè)的顯示屏，觸摸屏，太陽能帆板等，所以對玻璃表面的保護(hù)要求非常嚴(yán)格。如果用現(xiàn)有的覆膜設(shè)備，有如下缺陷：只能對已經(jīng)生產(chǎn)完成的玻璃在線下對玻璃進(jìn)行覆膜；覆膜自動性差且需要人工上下玻璃從而造成人工成本投入較高；薄玻璃在搬運(yùn)和切膜時容易破碎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種傳送效果好的用于全自動玻璃在線覆膜機(jī)的送料系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以這樣實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)一種用于全自動玻璃在線覆膜機(jī)的送料系統(tǒng)，包括送料升降機(jī)構(gòu)和送料平臺；設(shè)置在覆膜機(jī)進(jìn)料端的送料系統(tǒng)，送料升降機(jī)構(gòu)的出料端與送料平臺的進(jìn)料端對接；設(shè)置在覆膜機(jī)出料端的送料系統(tǒng)，送料平臺的出料端與送料升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對接；送料平臺、覆膜機(jī)架設(shè)在玻璃生產(chǎn)線上方；

送料升降機(jī)構(gòu)將未覆膜的玻璃從玻璃生產(chǎn)線提升至送料平臺或?qū)⒏材さ牟Ａ乃土掀脚_送回至玻璃生產(chǎn)線，送料升降機(jī)構(gòu)包括升降架底架、升降架動力電機(jī)、升降架臺、動力傳動臺，升降架動力電機(jī)安裝在升降架底架上驅(qū)動升降架臺在玻璃生產(chǎn)線與動力傳動臺之間升降，動力傳動臺架設(shè)在玻璃生產(chǎn)線上方與送料平臺對接；

送料平臺包括平臺體、送料平臺支撐腳、送料平臺動力系統(tǒng)，平臺體上設(shè)置若干送料平臺輸送輥，送料平臺支撐腳將平臺體固定在玻璃生產(chǎn)線上方，送料平臺動力系統(tǒng)驅(qū)動平臺體的送料平臺輸送輥轉(zhuǎn)動將未覆膜的玻璃輸送至覆膜機(jī)進(jìn)料端或?qū)⒏材さ牟Ａл斔椭了土仙禉C(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，升降導(dǎo)軌豎向固定在升降架底架上，升降滑塊上設(shè)置與升降導(dǎo)軌配合滑動的滑槽，升降滑塊安裝在升降架底架上；升降架臺平行安裝若干傳送輥，升降架臺的安裝側(cè)設(shè)有升降架固定梁，升降架固定梁的另一端固定在升降滑塊上；傳送輥包括平臺滾輪軸心、平臺滾輪，平臺滾輪安裝在平臺滾輪軸心上；

在升降架底架之間至少設(shè)置兩個擺桿動力傳動軸支撐架，擺桿動力傳動軸安裝在擺桿動力傳動軸支撐架上，擺桿動力傳動軸上安裝有鏈輪，動力傳動鏈條安裝在鏈輪和升降架動力電機(jī)輸出鏈輪上；擺桿動力傳動軸的兩端安裝升降擺桿，升降擺桿的另一端安裝在升降滑塊上；

動力傳動臺平行安裝若干輸送輥，輸送輥通過主動力傳動齒輪、動力傳動軸、動力傳動錐齒輪、動力傳動輪驅(qū)動；動力傳動臺通過平臺輥動力傳動臺支撐腳架固定在玻璃生產(chǎn)線上方；

升降架動力電機(jī)電連接動力電機(jī)控制器；升降架動力電機(jī)通過動力傳動鏈條驅(qū)動裝在擺桿動力傳動軸支撐架上的擺桿動力傳動軸來轉(zhuǎn)動升降擺桿，進(jìn)而帶動升降滑塊上下移動來達(dá)到安裝在升降架固定梁上的升降架臺升降；升降架臺傳送輥通過動力傳送平臺帶動，平臺動力通過動力傳動輪壓合傳動，動力傳動輪通過安裝在動力傳動軸和安裝在平臺滾輪軸心上的動力傳動錐齒輪(18)配合傳動。

進(jìn)一步地，平臺體包括平臺輥安裝座、送料平臺側(cè)板、送料平臺輸送輥、送料平臺滾輪，兩個送料平臺側(cè)板分別安裝在送料平臺支撐腳上，送料平臺側(cè)板之間設(shè)有用于承接玻璃的平行排列的若干橫向平臺輸送輥，每根橫向平臺輸送輥上均間隔式地設(shè)有表面為平面型的滾輪；

送料平臺動力系統(tǒng)包括送料平臺動力電機(jī)、縱向平臺輥傳動軸、平臺輥動力傳動錐齒輪、動力傳動軸支撐座、下料升降架平臺輥動力傳動齒輪、送料平臺電機(jī)同步帶輪，送料平臺動力電機(jī)安裝在送料平臺支撐腳上，送料平臺動力電機(jī)輸出軸接送料平臺電機(jī)同步帶輪，送料平臺電機(jī)同步帶輪通過同步帶鏈接縱向安裝的縱向平臺輥傳動軸上的同步帶輪，所述縱向平臺輥傳動軸和橫向平臺輸送輥均安裝有錐齒輪，所述縱向平臺輥傳動軸通過錐齒輪傳動帶動橫向平臺輸送輥轉(zhuǎn)動，橫向平臺輸送輥與動力傳動臺交錯鏈接的地方安裝有動力傳動臺的輥動力傳動齒輪把動力從送料平臺傳送到動力傳動臺的動力傳送機(jī)構(gòu)上。

可選地，升降擺桿為曲軸擺桿。

進(jìn)一步地，動力傳送平臺上設(shè)有有料感應(yīng)光電，有料感應(yīng)光電連接至傳送電機(jī)控制器。

進(jìn)一步地，擺桿動力傳動軸支撐架呈梯形，擺桿動力傳動軸支撐架之間設(shè)有固定桁架。

進(jìn)一步地，升降底架裝有限位光電感應(yīng)器，限位光電感應(yīng)器連接至升降架動力電機(jī)控制器。

進(jìn)一步地，升降架臺包括升降架臺側(cè)板，升降架臺側(cè)板底部凸出固定設(shè)置若干軸座，軸座之間的間距與玻璃生產(chǎn)線傳送輥的間距相同。

進(jìn)一步地，設(shè)置在覆膜裝置進(jìn)料端的送料平臺還包括側(cè)定位裝置和前定位裝置，側(cè)定位裝置包括側(cè)定位擋柱、側(cè)定位推動氣缸、側(cè)定位安裝板，側(cè)定位安裝板固定在進(jìn)料平臺側(cè)板上，側(cè)定位安裝板上安裝側(cè)定位氣缸，側(cè)定位氣缸的輸出端連接側(cè)定位擋柱；前定位裝置包括前定位氣缸安裝橫梁、前定位擋塊、前定位氣缸，在進(jìn)料平臺的末端靠近覆膜膠輥組處左右對稱設(shè)有兩個前定位擋塊，兩個前定位擋塊均連接可控制其向上推出和向下縮回的兩個前定位氣缸，前定位氣缸固定在前定位氣缸安裝橫梁的側(cè)邊，前定位氣缸安裝橫梁則固定在兩件進(jìn)料平臺側(cè)板之間；前定位擋塊旁設(shè)有可感應(yīng)玻璃前后位置的并與控制臺連接的光電感應(yīng)開關(guān)。

本發(fā)明運(yùn)作時不影響玻璃生產(chǎn)線的生產(chǎn)，可隨意接收玻璃進(jìn)行傳送。

附圖說明

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例應(yīng)用的示意圖；

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例之送料升降機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例之送料升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例之送料升降機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例的送料平臺之一的示意圖；

圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例的送料平臺之二的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，一種用于全自動玻璃在線覆膜機(jī)的送料系統(tǒng)，包括送料升降機(jī)構(gòu)和送料平臺；設(shè)置在覆膜機(jī)進(jìn)料端的送料系統(tǒng)，送料升降機(jī)構(gòu)的出料端與送料平臺的進(jìn)料端對接；設(shè)置在覆膜機(jī)出料端的送料系統(tǒng)，送料平臺的出料端與送料升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對接；送料平臺、覆膜機(jī)架設(shè)在玻璃生產(chǎn)線上方。

送料升降機(jī)構(gòu)將未覆膜的玻璃從玻璃生產(chǎn)線提升至送料平臺或?qū)⒏材さ牟Ａ乃土掀脚_送回至玻璃生產(chǎn)線，送料升降機(jī)構(gòu)包括升降架底架11、升降架動力電機(jī)12、升降架臺、動力傳動臺，升降架動力電機(jī)12安裝在升降架底架11上驅(qū)動升降架臺在玻璃生產(chǎn)線與動力傳動臺之間升降，動力傳動臺架設(shè)在玻璃生產(chǎn)線上方與送料平臺對接。如圖2、圖3、圖4所示，送料升降機(jī)構(gòu)，包括裝有升降導(dǎo)軌112的升降架底架11、升降架動力電機(jī)12、限位光電感應(yīng)13、升降架固定梁14、平臺輥動力傳動臺支撐腳架15、主動力傳動齒輪16、動力傳動軸17、動力傳動錐齒輪18、擺桿動力傳動軸19、擺桿動力傳動軸支撐架110、升降擺桿111、動力傳動鏈條113、動力傳動輪114、平臺滾輪軸心115、平臺滾輪116。

如圖2、圖3、圖4所示，升降導(dǎo)軌112豎向固定在升降架底架11上，升降滑塊上設(shè)置與升降導(dǎo)軌112配合滑動的滑槽，升降滑塊安裝在升降架底架11上；升降架臺平行安裝若干傳送輥，升降架臺的安裝側(cè)設(shè)有升降架固定梁14，升降架固定梁14的另一端固定在升降滑塊上；傳送輥包括平臺滾輪軸心115、平臺滾輪116，平臺滾輪116安裝在平臺滾輪軸心115上。

如圖2、圖3、圖4所示，在升降架底架11之間至少設(shè)置兩個擺桿動力傳動軸支撐架110，擺桿動力傳動軸19安裝在擺桿動力傳動軸支撐架110上，擺桿動力傳動軸19上安裝有鏈輪，動力傳動鏈條113安裝在鏈輪和升降架動力電機(jī)12輸出鏈輪上；擺桿動力傳動軸19的兩端安裝升降擺桿111，升降擺桿111的另一端安裝在升降滑塊上。

如圖2、圖3、圖4所示，動力傳動臺平行安裝若干輸送輥，輸送輥通過主動力傳動齒輪16、動力傳動軸17、動力傳動錐齒輪18、動力傳動輪114驅(qū)動；動力傳動臺通過平臺輥動力傳動臺支撐腳架15固定在玻璃生產(chǎn)線上方。

如圖2、圖3、圖4所示，升降架動力電機(jī)12通過動力傳動鏈條113驅(qū)動裝在擺桿動力傳動軸支撐架110上的擺桿動力傳動軸19來轉(zhuǎn)動升降擺桿111，進(jìn)而帶動升降滑塊上下移動來達(dá)到安裝在升降架固定梁14上的升降架臺升降；升降底架11裝有限位光電感應(yīng)13；升降架臺傳送輥通過動力傳送平臺帶動，平臺動力通過動力傳動輪114壓合傳動，動力傳動輪114通過安裝在動力傳動軸17和安裝在平臺滾輪軸心115上的動力傳動錐齒輪18配合傳動。

送料平臺5包括平臺體、送料平臺支撐腳51、送料平臺動力系統(tǒng)，平臺體上設(shè)置若干送料平臺輸送輥57，送料平臺支撐腳51將平臺體固定在玻璃生產(chǎn)線上方，送料平臺動力系統(tǒng)驅(qū)動平臺體的送料平臺輸送輥57轉(zhuǎn)動將未覆膜的玻璃輸送至覆膜機(jī)進(jìn)料端或?qū)⒏材さ牟Ａл斔椭了土仙禉C(jī)構(gòu)。

平臺體包括平臺輥安裝座53、送料平臺側(cè)板56、送料平臺輸送輥57、送料平臺滾輪511，兩個送料平臺側(cè)板56分別安裝在送料平臺支撐腳51上，送料平臺側(cè)板56之間設(shè)有用于承接玻璃的平行排列的若干橫向平臺輸送輥57，每根橫向平臺輸送輥57上均間隔式地設(shè)有表面為平面型的滾輪215；

如圖6所示，送料平臺動力系統(tǒng)包括送料平臺動力電機(jī)52、縱向平臺輥傳動軸54、平臺輥動力傳動錐齒輪55、動力傳動軸支撐座58、下料升降架平臺輥動力傳動齒輪59、送料平臺電機(jī)同步帶輪510，送料平臺動力電機(jī)52安裝在送料平臺支撐腳51上，送料平臺動力電機(jī)52輸出軸接送料平臺電機(jī)同步帶輪510，送料平臺電機(jī)同步帶輪510通過同步帶鏈接縱向安裝的縱向平臺輥傳動軸54上的同步帶輪，所述縱向平臺輥傳動軸54和橫向平臺輸送輥57均安裝有錐齒輪，所述縱向平臺輥傳動軸54通過錐齒輪傳動帶動橫向平臺輸送輥57轉(zhuǎn)動，橫向平臺輸送輥57與動力傳動臺交錯鏈接的地方安裝有動力傳動臺的輥動力傳動齒輪59把動力從送料平臺傳送到動力傳動臺的動力傳送機(jī)構(gòu)上。

如圖5所示，設(shè)置在覆膜裝置進(jìn)料端的送料平臺還包括側(cè)定位裝置和前定位裝置，側(cè)定位裝置包括側(cè)定位擋柱28、側(cè)定位推動氣缸29、側(cè)定位安裝板210，側(cè)定位安裝板210固定在進(jìn)料平臺側(cè)板26上，側(cè)定位安裝板210上安裝側(cè)定位氣缸29，側(cè)定位氣缸29的輸出端連接側(cè)定位擋柱28；前定位裝置包括前定位氣缸安裝橫梁211、前定位擋塊212、前定位氣缸213，在進(jìn)料平臺2的末端靠近覆膜膠輥組處左右對稱設(shè)有兩個前定位擋塊212，兩個前定位擋塊212均連接可控制其向上推出和向下縮回的兩個前定位氣缸213，前定位氣缸213固定在前定位氣缸安裝橫梁211的側(cè)邊，前定位氣缸安裝橫梁211則固定在兩件進(jìn)料平臺側(cè)板26之間；前定位擋塊212旁設(shè)有可感應(yīng)玻璃前后位置的并與控制臺連接的光電感應(yīng)開關(guān)217。

本實(shí)施例中，升降擺桿111為曲軸擺桿。曲軸擺桿可較快地將升降架臺升高或下降，同時限定了升降的最高位和最低位，可減少限位感應(yīng)、限位開關(guān)等控制元件的使用，減少電器元件的故障點(diǎn)。

動力傳送平臺上設(shè)有有料感應(yīng)光電117，有料感應(yīng)光電117連接至傳送電機(jī)控制器。

擺桿動力傳動軸支撐架110呈梯形，擺桿動力傳動軸支撐架110之間設(shè)有固定桁架。梯形和固定桁架的設(shè)置使得擺桿動力傳動軸支撐架110的架構(gòu)更為穩(wěn)定。

升降底架11裝有限位光電感應(yīng)器13，限位光電感應(yīng)器13連接至升降架動力電機(jī)12控制器。限位光電感應(yīng)器13控制升降架臺的升降限位。

升降架臺包括升降架臺側(cè)板，升降架臺側(cè)板底部凸出固定設(shè)置若干軸座，軸座之間的間距與生產(chǎn)線傳送輥的間距相同。凸出軸座的設(shè)置便于升降架臺上設(shè)置的傳送輥嵌入玻璃生產(chǎn)線傳送輥之間的空隙內(nèi)，不阻礙玻璃生產(chǎn)線上玻璃的傳送。

軸座的軸孔內(nèi)設(shè)有軸承。軸承使得升降架臺上的傳送輥轉(zhuǎn)動的更為順暢。

如圖3所示送料升降機(jī)構(gòu)，包括裝有升降導(dǎo)軌112的升降架底架11、通過升降架動力電機(jī)12驅(qū)動裝在擺桿動力傳動軸支撐架110上的擺桿動力傳動軸19來轉(zhuǎn)動升降擺桿111進(jìn)而來達(dá)到安裝在升降架固定梁14上的升降架臺升降；升降底架11裝有上到位下到位光電感應(yīng)13，升降動力通過動力傳動鏈條113傳動，升降架臺傳送輥通過安裝在平臺輥動力傳動支撐腳架15上的動力傳送平臺帶動，平臺動力通過動力傳動輪114壓合傳動，動力傳動輪114通過安裝在動力傳動軸17和安裝在平臺滾輪軸心115上的動力傳動錐齒輪18配合傳動，這種傳動方式平穩(wěn)、精度高，而動力傳動平臺的動力來自進(jìn)料平臺2的動力再通過齒輪16傳動到上面來；玻璃舉升或者下降平臺6使用鋁管作為軸心套滾輪116作為輸送玻璃平臺，這樣可以減少玻璃的接觸面進(jìn)而防止玻璃在覆膜前劃傷玻璃；升降架臺設(shè)有有料感應(yīng)光電117可以檢測玻璃有沒有升降到位，輸送玻璃時有沒有輸送完成進(jìn)而防止玻璃還沒到位或者沒有輸送完成造成玻璃碎裂。

玻璃生產(chǎn)線由輸送線7將玻璃輸送至第一送料升降機(jī)構(gòu)1的位置停下，根據(jù)需要判斷是否需要玻璃覆膜，如不需要覆膜則玻璃繼續(xù)沿玻璃輸送線8向后一工序9輸送，如需要覆膜則給覆膜機(jī)信號，第一送料升降機(jī)構(gòu)1開始工作，第一送料升降機(jī)構(gòu)1把玻璃從玻璃生產(chǎn)線上提升至第一送料平臺2的位置，再從第一送料平臺2的位置輸送至覆膜裝置3進(jìn)行覆膜，光電感應(yīng)到玻璃輸送完成之后第一送料升降機(jī)構(gòu)1的升降架臺下降到原來位置，再給玻璃生產(chǎn)線信號輸送玻璃進(jìn)入升降架臺的位置；第一件玻璃的前邊緣剛好停在切膜裝置4的位置，在切膜完成后等待第二張玻璃到來，由第一送料升降機(jī)構(gòu)1送上第二片玻璃，經(jīng)過定位和控制玻璃間距后，第一片玻璃和第二片玻璃同步輸送，同樣當(dāng)光電檢測到第二片玻璃的末端時整體停止輸送，這時第二片玻璃的前邊緣也剛好停在切膜裝置4的位置，開始切膜；此時第一片玻璃已經(jīng)經(jīng)第二送料平臺5輸送至第二送料升降機(jī)構(gòu)6的位置，當(dāng)?shù)谌Ａч_始送上時，下料位置的第二送料升降機(jī)構(gòu)6同時也收到玻璃生產(chǎn)線可以下玻璃的信號，第二送料升降機(jī)構(gòu)6將第一片已覆膜玻璃輸送至玻璃生產(chǎn)線位置后，完成后也會給玻璃生產(chǎn)線一個接玻璃成功的信號，已覆膜玻璃往后一工序9輸送，通過循環(huán)以上步驟連續(xù)進(jìn)行覆膜生產(chǎn)。