本實(shí)用新型涉及一種彎道連桿直立傳送裝置，主要應(yīng)用于自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線中。

背景技術(shù)：

自動(dòng)蠕動(dòng)軌道是連桿生產(chǎn)中車間內(nèi)必不可少的物流手段，隨著生產(chǎn)線的復(fù)雜化和緊湊化，軌道不可避免的將使用彎道進(jìn)行連桿的傳送，由于彎道相比于直道更加復(fù)雜，其傳遞效率也更低。傳統(tǒng)的彎道傳送軌道是在傳送連桿的直線軌道和彎道連接處安置連桿“放倒”機(jī)構(gòu)和連桿“起立”機(jī)構(gòu)，使連桿從直線軌道處的直立狀態(tài)變?yōu)閺澋捞幍钠椒艩顟B(tài)，順利轉(zhuǎn)彎后再變?yōu)橹本€軌道的直立狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)連桿的彎道傳輸。采用傳統(tǒng)方式的傳送軌道具有傳送效率低，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、占用空間大，設(shè)備的連續(xù)傳送性差，連桿在彎道內(nèi)的存儲(chǔ)效果差等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)下的上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種彎道連桿直立傳送裝置，通過(guò)合理的設(shè)置傳送裝置的結(jié)構(gòu)，使連桿實(shí)現(xiàn)在直立狀態(tài)下就能夠在彎道內(nèi)連續(xù)的向前蠕動(dòng)，提高傳送裝置的整體傳送效率，特別是在彎道內(nèi)的傳送效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種彎道連桿直立傳送裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有軌道和V形槽機(jī)構(gòu)，所述軌道由兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌構(gòu)成，所述兩導(dǎo)軌之間留有能夠支撐連桿大頭的間距，所述導(dǎo)軌為一體式導(dǎo)軌或焊接導(dǎo)軌，所述軌道包括依次相連的第一直線段、彎道段和第二直線段，所述V形槽機(jī)構(gòu)位于所述軌道的下方，包括依次首尾連接的第一V形槽、第二V形槽與第三V形槽，所述第一V形槽與第二V形槽之間及所述第二V形槽與第三V形槽之間的連接方式均為允許兩者繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直線狀，分別位于所述軌道的第一直線段和第二直線段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述軌道的彎道段的下方，所述V形槽機(jī)構(gòu)設(shè)有蠕動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述蠕動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與第一V形槽和/或第三V形槽驅(qū)動(dòng)連接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允許沿其水平延伸方向移動(dòng)的活動(dòng)連接方式設(shè)置在所述機(jī)架上。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型通過(guò)V形槽機(jī)構(gòu)的相互旋轉(zhuǎn)鉸接連接實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的傳遞以及各V形槽運(yùn)動(dòng)方向的變換，通過(guò)導(dǎo)軌和V形槽實(shí)現(xiàn)對(duì)連桿的三點(diǎn)式定位，使連桿與軌道傳送的前進(jìn)方向呈20-45度的角度，保證連桿在“直立”狀態(tài)下在彎道內(nèi)向前傳送，節(jié)省了傳統(tǒng)方式下的連桿“放倒”機(jī)構(gòu)和連桿“起立”機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了設(shè)備內(nèi)的整體零部件，提高了傳遞效率。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置多個(gè)可調(diào)式導(dǎo)軌連接組件使導(dǎo)軌固定架設(shè)在機(jī)架上方，配合徑向限位裝置能夠調(diào)節(jié)導(dǎo)軌在豎直和水平方向的距離（即調(diào)節(jié)軌道的豎直高度和兩軌道之間的水平寬度），調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單易行。

本實(shí)用新型設(shè)置有蠕動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)V形槽支架做小位移的往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)連桿蠕動(dòng)式前進(jìn)，傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單可靠，故障率低。

本實(shí)用新型兩導(dǎo)軌之間的寬度和高度及V形槽的高度和開(kāi)口寬度均可調(diào)節(jié)，能夠適用于各種不同型號(hào)的連桿傳送，傳送效率高，裝置整體零部件較少，故障率小。

本實(shí)用新型因不需連桿“放倒”和“起立”機(jī)構(gòu)而能夠使得彎道設(shè)計(jì)和加工簡(jiǎn)單化，使裝置整體成本降低，占用空間減小，更加方便安裝和拆卸。本實(shí)用新型的傳送具有連續(xù)性，因避免了彎道前后的連桿等待放倒和起立的時(shí)間而使傳送效率大大提高，而裝置的整體結(jié)構(gòu)也更加簡(jiǎn)單可靠，避免了復(fù)雜機(jī)構(gòu)的高故障率，在彎道內(nèi)傳送的連桿因不需要放倒而減小了對(duì)彎道空間的占用，提高了彎道內(nèi)存儲(chǔ)連桿零件的能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2是本實(shí)用新型彎道段的截面圖；

圖3是本實(shí)用新型第一V形槽與第二V形槽的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4是本實(shí)用新型可調(diào)式導(dǎo)軌連接組件的主視圖；

圖5是本實(shí)用新型可調(diào)式導(dǎo)軌連接組件的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型壓緊裝置的主視圖；

圖7是本實(shí)用新型壓緊裝置的側(cè)視圖；

圖8是本實(shí)用新型蠕動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與V形槽支架的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖9是本實(shí)用新型軌道的截面簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-8，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種彎道連桿直立傳送裝置，包括機(jī)架100，所述機(jī)架上設(shè)有軌道4和V形槽機(jī)構(gòu)，所述軌道由兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌組成，兩個(gè)導(dǎo)軌之間的距離小于連桿11大頭的寬度，使連桿能夠放置在所述軌道上。所述導(dǎo)軌可以為一體式導(dǎo)軌或焊接導(dǎo)軌，當(dāng)為一體式導(dǎo)軌時(shí)，所述導(dǎo)軌的中間沒(méi)有接縫；當(dāng)為焊接式導(dǎo)軌時(shí)，應(yīng)使用磨削等手段使導(dǎo)軌接口處表面的光滑，保證連桿在軌道上傳遞的平穩(wěn)性。所述軌道包括依次相連的第一直線段1、彎道段3和第二直線段2，所述V形槽機(jī)構(gòu)位于所述軌道的下方，包括依次首尾連接的第一V形槽5、第二V形槽6與第三V形槽7，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直線狀，分別位于所述軌道的第一直線段和第二直線段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述軌道的彎道段的下方，所述第二V形槽與所述機(jī)架活動(dòng)連接，所述V形槽的開(kāi)口寬度應(yīng)保證能夠使連桿的小頭端牢固的卡在所述V形槽內(nèi)。所述V形槽機(jī)構(gòu)設(shè)有蠕動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述蠕動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與第一V形槽或第三V形槽驅(qū)動(dòng)連接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允許沿其水平延伸方向移動(dòng)的活動(dòng)連接方式設(shè)置在所述機(jī)架上。所述第一V形槽與第二V形槽之間及所述第二V形槽與第三V形槽之間的連接方式均為以允許兩者繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接方式連接，保證兩者之間能夠順利的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力由水平向彎道內(nèi)或由彎道向水平方向的傳遞。

所述機(jī)架上設(shè)有用于固定安裝和支撐所述導(dǎo)軌的可調(diào)式導(dǎo)軌連接組件8（如圖4-5所示），所述可調(diào)式導(dǎo)軌連接組件包括用于連接機(jī)架的可調(diào)安裝板，所述可調(diào)安裝板通過(guò)螺栓緊固在所述機(jī)架上，所述可調(diào)安裝板上用于穿過(guò)相應(yīng)緊固螺栓的通常為長(zhǎng)孔19，其長(zhǎng)度方向與所述導(dǎo)軌的延伸方向垂直。長(zhǎng)孔的設(shè)置可以使導(dǎo)軌的間距根據(jù)連桿的寬度來(lái)設(shè)定，通過(guò)螺栓在長(zhǎng)孔上的相對(duì)位置調(diào)節(jié)兩導(dǎo)軌之間的間距，以適應(yīng)支撐不同大小的連桿大頭。

所述導(dǎo)軌的橫截面優(yōu)選為對(duì)連桿傳輸阻力較小的圓形，所述可調(diào)式導(dǎo)軌連接組件包括用于固定安裝導(dǎo)軌的下支撐板和上支撐板，所述下支撐板的外端設(shè)有用于固定安裝所述導(dǎo)軌的且與所述導(dǎo)軌外形相配合的弧面20，所述上支撐板位于所述下支撐板的上面，與所述下支撐板一同將相應(yīng)導(dǎo)軌夾持在兩者之間，所述上支撐板和下支撐板均固定安裝在所述可調(diào)式安裝板上。

所述機(jī)架上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)徑向限位裝置10，所述徑向限位裝置包括至少兩個(gè)限位件，同一徑向限位裝置的兩個(gè)限位件分別位于所述第二V形槽徑向上的內(nèi)外兩側(cè)，形成對(duì)所述第二V形槽徑向活動(dòng)范圍的調(diào)節(jié)和限位。

所述機(jī)架上設(shè)有內(nèi)寬外窄的第一凹槽，其截面如圖9所示，包括上部直徑較小的容置部26和下部直徑較大的固定部27。所述第一凹槽的延伸方向與相應(yīng)部位的導(dǎo)軌延伸方向相同，所述可調(diào)式導(dǎo)軌連接組件包括設(shè)置在所述固定部?jī)?nèi)安裝底板28，所述安裝底板位于所述第一凹槽內(nèi)，其寬度大于所述第一凹槽開(kāi)口處的寬度或其固定設(shè)置于所述第一凹槽內(nèi)，所述安裝底板上設(shè)有螺孔，所述可調(diào)安裝板蓋在所述第一凹槽開(kāi)口處的上面，用于緊固所述可調(diào)安裝板的緊固螺栓的下部旋接在所述安裝底板的螺孔上，由此使得所述可調(diào)安裝板和安裝底板從所述第一凹槽開(kāi)口處的內(nèi)外兩側(cè)與所述第一凹槽開(kāi)口處的縮徑部分緊固在一起，實(shí)現(xiàn)可調(diào)安裝板在機(jī)架上的固定。

所述V形槽包括槽體和V形槽支架（包括對(duì)應(yīng)于第一V形槽或第三V形槽的直線支架17和對(duì)應(yīng)于第二V形槽的弧形支架16），所述槽體兩側(cè)斜面內(nèi)固定設(shè)有斜板15，所述斜板通過(guò)多個(gè)壓緊裝置21與槽體固定連接，所述壓緊裝置設(shè)有能夠蓋在相應(yīng)斜板上邊緣部位上的壓板，所述壓板蓋在相應(yīng)斜板上邊緣部位且設(shè)有用于在相應(yīng)槽體上固定連接的連接部，所述槽體的頂面設(shè)有用于安裝所述壓板的連接部的第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向與槽體的延伸方向相同，所述壓緊裝置在所述第二凹槽上的安裝構(gòu)造和安裝方式可以采用所述可調(diào)式導(dǎo)軌連接組件在所述第一凹槽上的安裝構(gòu)造和安裝方式。

所述壓緊裝置的一個(gè)具體實(shí)施例如圖6-7所示，所述壓緊裝置的頂部平面上設(shè)有固定孔22，可以使用螺栓將所述壓緊裝置固定在所述第二凹槽內(nèi)。所述壓緊裝置的側(cè)面上設(shè)有或不設(shè)有通孔23，當(dāng)設(shè)有通孔時(shí)其為連接用壓緊裝置。相鄰兩V形槽之間（例如第一V形槽和第二V形槽之間，第二V形槽和第三V形槽之間）設(shè)有用于連接這兩個(gè)槽體上的相鄰斜板的的連接用壓緊裝置，所述連接用壓緊裝置設(shè)有能夠同時(shí)蓋在相應(yīng)兩相鄰斜板的上邊緣部位上的連接用壓板，所述連接用壓板至少與其中一個(gè)斜板之間采用松配合（允許兩者在一定外力下相對(duì)移動(dòng)的配合方式，通常兩者間留有微小間隙），由此在蠕動(dòng)過(guò)程中，允許相鄰槽體上的相鄰斜板之間存在一定的相對(duì)移動(dòng)，保證不同槽體的蠕動(dòng)順暢，并避免相鄰斜板脫離連接用壓緊裝置，所述連接用壓板設(shè)有用于在其中一個(gè)槽體上固定連接的連接部，所述連接用壓板的連接部?jī)?yōu)選固定安裝在直線狀的槽體上。

所述第一V形槽與第二V形槽之間及所述第二V形槽與第三V形槽之間的V形槽支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)鉸接裝置9相連，相互連接的直線支架和弧形支架的連接部上下分布，所述旋轉(zhuǎn)鉸接裝置采用旋轉(zhuǎn)軸承18，所述旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)外圈分別固定連接所述直線支架和弧形支架的連接部，這樣就能夠使動(dòng)力實(shí)現(xiàn)由水平方向向彎道或由彎道向水平方向的傳遞，并允許兩者之間有一定程度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換。

所述蠕動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述直線支架的連接結(jié)構(gòu)如圖8所示，所述蠕動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸24上的偏心輪25，所述偏心輪與所述直線支架位于同一水平面內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為豎直方向設(shè)置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心輪在水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為周期性的推動(dòng)所述直線支架，使所述直線支架在水平方向往復(fù)的小位移運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)傳送裝置蠕動(dòng)。

所述第二V形槽通過(guò)滾輪13和滾輪固定架12與所述機(jī)架相連接，所述滾輪固定架的高度可調(diào)節(jié)，可以同步與V形槽機(jī)構(gòu)之間的距離。

所述滾輪與第二V形槽之間設(shè)有耐磨板，所述耐磨板可以為鋼片，耐磨板可以防止?jié)L輪直接作用于V形槽支架的底部，減小滾輪對(duì)V形槽支架的磨損，當(dāng)滾輪將耐磨板損壞后只需更換新的耐磨板即可。

所述連桿與軌道輸送方向呈20-45度的夾角。這樣當(dāng)V形槽向前移動(dòng)時(shí)，連桿將會(huì)在摩擦力的作用下隨V形槽向前移動(dòng)；而當(dāng)V形槽向后移動(dòng)時(shí)，連桿將不會(huì)隨V形槽向后移動(dòng)。連桿在導(dǎo)軌與V形槽的三點(diǎn)式限位支撐的作用下也不會(huì)發(fā)生扭斜、倒落等情況。

本實(shí)用新型兩導(dǎo)軌之間的寬度和高度及V形槽的高度和開(kāi)口寬度均可調(diào)節(jié)，能夠適用于各種不同型號(hào)的連桿傳送，傳送效率高，裝置整體零部件較少，故障率小。

本實(shí)用新型的工作原理為：根據(jù)連桿的尺寸調(diào)整軌道和V形槽機(jī)構(gòu)，調(diào)整完畢后開(kāi)始傳送。傳送時(shí)將連桿的大頭端放置在兩側(cè)導(dǎo)軌上，將連桿的小頭端置于V形槽內(nèi)，使連桿整體與軌道輸送方向呈20-45度的偏角。偏心輪帶動(dòng)所述直線支架沿直線方向做小位移的往復(fù)移動(dòng)（也稱為蠕動(dòng)），由于直線支架與弧形支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)鉸接裝置相連，V形槽支架上部的槽體也通過(guò)壓緊裝置相連接，這樣當(dāng)水平方向的驅(qū)動(dòng)力傳遞到弧形支架時(shí)將會(huì)使放置在彎道V形槽內(nèi)的連桿也受到一個(gè)向前的驅(qū)動(dòng)力，由于弧形支架的位移同樣很小，連桿在彎道內(nèi)移動(dòng)時(shí)可近似看成是直線位移，當(dāng)軌道向輸送方向發(fā)生位移時(shí)連桿因摩擦力的作用會(huì)隨軌道一起向前移動(dòng)。而當(dāng)軌道復(fù)位時(shí)，由于連桿向軌道輸送方向傾斜，連桿的大頭在軌道支撐作用下使連桿將不會(huì)隨軌道向后移動(dòng)，因此連桿將會(huì)前進(jìn)一小段距離。由于軌道每次位移的距離很小，連桿也不會(huì)發(fā)生扭斜倒落等情況，由此往復(fù)不斷的小距離位移即實(shí)現(xiàn)了連桿在軌道上的“直立”傳送。

本實(shí)用新型公開(kāi)的各優(yōu)選和可選的技術(shù)手段，除特別說(shuō)明外及一個(gè)優(yōu)選或可選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進(jìn)一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。