本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)機(jī)身托架，具體用于無(wú)人機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)無(wú)人機(jī)的保護(hù)。

背景技術(shù)：

目前無(wú)人機(jī)機(jī)身托架結(jié)構(gòu)主要采用一級(jí)絲桿，為保證無(wú)人機(jī)的起升高度，一級(jí)絲桿的長(zhǎng)度長(zhǎng)，安全性能差；同時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)身托架的托架部分為一整體，無(wú)人機(jī)裝機(jī)也極不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)機(jī)身托架的萬(wàn)向輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩級(jí)升降絲桿機(jī)構(gòu)和機(jī)身托架機(jī)構(gòu)，方便了無(wú)人機(jī)萬(wàn)向輪制動(dòng)的啟停，同時(shí)安全性能也大幅度提高。

為了能夠達(dá)到上述的實(shí)用性，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：提供一種無(wú)人機(jī)機(jī)身托架。

優(yōu)選地，所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)身托架，其特征在于萬(wàn)向輪（1）與萬(wàn)向輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）中的支桿（21）通過(guò)軸承連接，實(shí)現(xiàn)無(wú)載荷時(shí)萬(wàn)向輪（1）的360°無(wú)死角旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；承受載荷時(shí)，彈簧（23）壓縮，支桿（21）隨彈簧（23）上移，機(jī)架（3）接觸地面承受主要載荷，同時(shí)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪（1）的制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)身托架，其特征在于兩級(jí)絲桿升降機(jī)構(gòu)（4），一級(jí)絲桿穩(wěn)定套（42）與一級(jí)升降絲桿手輪（43）機(jī)械扣扣接，一級(jí)升降絲桿手輪（43）與一級(jí)升降絲桿（41）通過(guò)絲桿自帶的梯形傳動(dòng)螺紋連接，一級(jí)升降絲桿（41）與二級(jí)絲桿穩(wěn)定套（45）的端面（25）通過(guò)自重接觸，二級(jí)絲桿穩(wěn)定套（45）與二級(jí)升降絲桿手輪（46）通過(guò)機(jī)械扣扣接，二級(jí)升降絲桿手輪（46）與二級(jí)升降絲桿（44）通過(guò)絲桿自帶的梯形傳動(dòng)螺紋連接。

優(yōu)選地，所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)身托架，其特征在于機(jī)身托架機(jī)構(gòu)（5）中，支托長(zhǎng)（51）與支托短（53）通過(guò)合頁(yè)（52）連接，隨著合頁(yè)（52）在空間上的120°旋轉(zhuǎn)，使無(wú)人機(jī)機(jī)身能夠從更低高度的側(cè)面進(jìn)入，降低了無(wú)人機(jī)機(jī)身的裝機(jī)難度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為無(wú)人機(jī)機(jī)身托架示意圖。

圖2為萬(wàn)向輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為兩級(jí)絲桿升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為機(jī)身托架機(jī)構(gòu)示意圖。

其中，1、萬(wàn)向輪；2、萬(wàn)向輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、機(jī)架；4、兩級(jí)絲桿升降機(jī)構(gòu)；5、機(jī)身托架機(jī)構(gòu)；21、支桿；22、螺紋端頭；23、彈簧；24、套筒；25、端蓋；41、一級(jí)升降絲桿；42、一級(jí)絲桿穩(wěn)定套；43、一級(jí)升降絲桿手輪；44、二級(jí)升降絲桿；45、二級(jí)絲桿穩(wěn)定套；46、二級(jí)升降絲桿手輪；51、支托長(zhǎng)；52、合頁(yè)；53、支托短。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4所示，該無(wú)人機(jī)機(jī)身托架包括萬(wàn)向輪（1）、萬(wàn)向輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、機(jī)架（3）、兩級(jí)絲桿升降機(jī)構(gòu)（4）、機(jī)身托架機(jī)構(gòu)（5）、支桿（21）、螺紋端頭（22）、彈簧（23）、套筒（24）、端蓋（25）、一級(jí)升降絲桿（41）、一級(jí)絲桿穩(wěn)定套（42）、一級(jí)升降絲桿手輪（43）、二級(jí)升降絲桿（44）、二級(jí)絲桿穩(wěn)定套（45）、二級(jí)升降絲桿手輪（46）、支托長(zhǎng)（51）、合頁(yè)（52）、支托短（53）；所述萬(wàn)向輪（1）與萬(wàn)向輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）中的支桿（21）通過(guò)軸承連接，萬(wàn)向輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）與機(jī)架（3）通過(guò)焊接連接，機(jī)架（3）與一級(jí)絲桿穩(wěn)定套（42）焊接連接，一級(jí)絲桿穩(wěn)定套（42）與一級(jí)升降絲桿手輪（43）機(jī)械扣扣接，一級(jí)升降絲桿手輪（43）與一級(jí)升降絲桿（41）通過(guò)絲桿自帶的梯形傳動(dòng)螺紋連接，一級(jí)升降絲桿（41）與二級(jí)絲桿穩(wěn)定套（45）的端面（25）通過(guò)自重接觸，二級(jí)絲桿穩(wěn)定套（45）與二級(jí)升降絲桿手輪（46）通過(guò)機(jī)械扣扣接，二級(jí)升降絲桿手輪（46）與二級(jí)升降絲桿（44）通過(guò)絲桿自帶的梯形傳動(dòng)螺紋連接，二級(jí)升降絲桿（44）與機(jī)身托架機(jī)構(gòu)（5）通過(guò)快卸銷連接，支托長(zhǎng)（51）與支托短（53）通過(guò)合頁(yè)（52）連接。

所述萬(wàn)向輪（1）與萬(wàn)向輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）中的支桿（21）通過(guò)軸承連接，實(shí)現(xiàn)無(wú)載荷時(shí)萬(wàn)向輪的360°無(wú)死角旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；承受載荷時(shí)，彈簧（23）壓縮，支桿（21）隨彈簧上移，機(jī)架（3）接觸地面承受主要載荷，同時(shí)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪（1）的制動(dòng)。

所述兩級(jí)絲桿升降機(jī)構(gòu)（4），由一級(jí)絲桿穩(wěn)定套（42）與一級(jí)升降絲桿手輪（43）機(jī)械扣扣接，一級(jí)升降絲桿手輪（43）與一級(jí)升降絲桿（41）通過(guò)絲桿自帶的梯形傳動(dòng)螺紋連接，一級(jí)升降絲桿（41）與二級(jí)絲桿穩(wěn)定套（45）端面通過(guò)自重接觸，二級(jí)絲桿穩(wěn)定套（45）與二級(jí)升降絲桿手輪（46）通過(guò)機(jī)械扣扣接，二級(jí)升降絲桿手輪（46）與二級(jí)升降絲桿（44）通過(guò)絲桿自帶的梯形傳動(dòng)螺紋連接，兩級(jí)絲桿的應(yīng)用降低了無(wú)人機(jī)的裝機(jī)高度。

所述機(jī)身托架機(jī)構(gòu)（5）中，支托長(zhǎng)（51）與支托短（53）通過(guò)合頁(yè)（52）連接，隨著合頁(yè)（52）在空間上的120°旋轉(zhuǎn)，使無(wú)人機(jī)機(jī)身能夠從更低高度的側(cè)面進(jìn)入，降低了無(wú)人機(jī)機(jī)身的裝機(jī)難度，提升裝機(jī)的安全性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。