本發(fā)明屬于制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于粉體周轉(zhuǎn)、輸送設(shè)備，具體地說是一種長距離重載拖動裝置。

背景技術(shù)：

一直以來，對于固體制劑物料的周轉(zhuǎn)、運輸由于缺乏好的重負(fù)載、高精度、長距離拖動技術(shù)，在生產(chǎn)過程中主要依靠人力，或半自動的生產(chǎn)工藝流程。使得產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中極易受到環(huán)境的污染，進(jìn)而直接影響了產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。

在食品或固體制劑預(yù)處理工序中，由于載重量大，精度要求高，現(xiàn)有的直線拖動技術(shù)難以滿足食品衛(wèi)生級別或制藥行業(yè)的GMP規(guī)范要求，因此，截止到目前，大部分的制藥食品行業(yè)的原材料輸送和周轉(zhuǎn)過程仍停留在人工轉(zhuǎn)運或者半自動化的生產(chǎn)狀態(tài)，難以做到全自動、高效率、低成本。

在自動機(jī)械中，一些自動線需要精確的將零件或原材料輸送到預(yù)定的工位進(jìn)行加工或裝配，為了達(dá)到上述目的的精密機(jī)械的運動類型和拖動形式有很多，但是對于重載和長距離的精確拖動問題一直沒有得到很好的解決；要么是保證了精度卻沒了拖動距離，要么是保證了拖動距離卻滿足不了重負(fù)載的要求。

傳統(tǒng)的精密機(jī)械的直線運動方式通常采用的是線性滑軌、伺服電機(jī)和滾珠絲桿相配合，伺服電機(jī)和滾珠絲桿通過連軸器連接在一起，滾珠絲桿的滑塊則和直線導(dǎo)軌的滑塊通過螺栓固定在一起，伺服電機(jī)提供了動力，滾珠絲桿的螺距調(diào)節(jié)了速度，直線導(dǎo)軌提供了導(dǎo)向作用，它們結(jié)合在一起雖然保證了精度，但對于速度和距離而言，由于受到滾珠螺桿的長度限制，往往只能用于幾百毫米之內(nèi)的直線運動場合。況且，這種方式的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，相對成本較高，尤其無法滿足重載和長距離輸送的要求。

為此，市場上出現(xiàn)了一種采用同步帶進(jìn)行傳動的方式，試圖解決上述問題。

對于同步帶傳動而言，由于同步帶的功能僅僅是用來傳遞動力，通常是將一個同步帶輪安裝在電機(jī)軸上，另一個從動輪安裝在另外一個支架上，同步帶環(huán)掛在兩個輪面上，運動負(fù)載通過工件卡裝在同步帶上，也就是說電機(jī)是固定的，負(fù)荷物隨同步帶一起運動。

這種結(jié)構(gòu)方式，運動部件不能完全密封，由于運動部件直接卡在同步帶上，由于同步帶的運動會產(chǎn)生多種的應(yīng)力集中在卡片周圍不利于傳動，相對密封困難，導(dǎo)向部件需要裝在同步帶外部，制造成本較高。

此外，對于輕載直線拖動，一直以來滾珠絲桿加直線導(dǎo)軌為精密定位機(jī)械的首選，拖動的長度由滾珠絲桿來決定，單純說滾珠絲桿的長度原則上想造多長都可以，但如果脫離負(fù)荷、精度而言再長都沒有意義，為了保證負(fù)荷和精度因此通常情況下滾珠絲桿最長一般制造在2.5米左右，因此市面上的直線導(dǎo)軌廠商也把直線導(dǎo)軌最長做到2.5米。顯然，這種傳動方式負(fù)載輕，運動距離短，仍不適合重載長距離拖動。

對于重載直線拖動，現(xiàn)在普遍的做法是輥筒輸送線或者在地面鋪設(shè)輕軌，這樣既解決了重載又解決了長距離輸送問題，但是輕軌輪邊運動和限位靠的是滑動摩擦，限位間隙通常在5至10毫米以上，否則將會被卡死，所以沒有任何精度可言。這種傳動方式精度差，不能實現(xiàn)精確定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足或缺陷，提供一種長距離重載拖動裝置。即用于長距離可精確定位啟動和停止的導(dǎo)軌裝置，特別適用于自動輸送線導(dǎo)軌車和自動流水線方面的多工位精確定位啟動和停止。同步帶不僅僅用來傳遞動力，更是起到了密封設(shè)備的作用。使固體制劑物料周轉(zhuǎn)、運輸過程完全自動化，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種長距離重載拖動裝置，其特征在于，包括負(fù)載連接組件、動力組件和導(dǎo)軌組件；

所述負(fù)載連接組件包括壓帶輪組件和負(fù)載連接板組件；

所述動力組件包括伺服減速機(jī)、同步帶輪、同步帶、同步帶惰輪；

所述伺服減速機(jī)與同步帶輪采用直連方式連接，所述同步帶穿過位于其下方左右兩側(cè)的兩個所述同步帶惰輪的內(nèi)側(cè)掛設(shè)在所述同步帶輪上；

所述導(dǎo)軌組件包括壓板固定座、同步帶、同步帶壓板、導(dǎo)軌及導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌封板、導(dǎo)軌封板固定件和導(dǎo)軌端板；

所述負(fù)載連接板組件與導(dǎo)軌滑塊之間通過一連接塊間接相連，所述連接塊上分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件和導(dǎo)軌滑塊之間的連接孔；

所述同步帶被緊密壓設(shè)在所述壓板固定座與所述同步帶壓板之間。

上述的長距離重載拖動裝置，其中，

所述同步帶與同步帶壓板的一側(cè)為平面，另一側(cè)為彼此相適配的齒狀面；

所述同步帶的齒狀面扣設(shè)在同步帶壓板的齒狀面上，同步帶與同步帶壓板齒狀面上的凹凸齒相互嚙合。

所述同步帶壓板上設(shè)有與壓板固定座相連的螺釘孔；同步帶壓板長度方向兩端的兩個螺釘孔的間距大于所述同步帶的寬度。

所述壓板固定座的端面呈直角狀，包括水平座板和一體連接在水平座板底面一側(cè)兩端的支撐腳；所述水平座板寬度方向的兩內(nèi)側(cè)水平設(shè)有一對安裝同步帶張緊螺栓的沉孔；所述水平座板的下表面垂直設(shè)有同步帶壓板的安裝固定孔；所述兩個支撐腳上水平設(shè)有與所述導(dǎo)軌端板之間的連接孔。

所述壓帶輪組件包括由外至內(nèi)依次設(shè)置的壓帶基座、壓帶輪、壓帶輪軸承和壓帶輪軸；

所述壓帶基座的內(nèi)面設(shè)有側(cè)板，其縱向橫截面呈直角狀，包括頂板、側(cè)板和兩個縱向端板；其頂板上垂直設(shè)有一對與所述負(fù)載連接板組件相連的通孔；其兩個端板上同軸對稱設(shè)有所述壓帶輪軸的連接孔；

所述壓帶輪上軸向設(shè)有中心孔，其中心孔兩端的孔壁上設(shè)有凹槽，所述壓帶輪軸承穿過壓帶輪軸嵌設(shè)在中心孔的凹槽內(nèi)；所述壓帶輪軸承的內(nèi)圈固定在壓帶輪軸上，其外圈與壓帶輪為過盈配合，帶動壓帶輪一起轉(zhuǎn)動。

所述壓帶基座的側(cè)板上設(shè)有兩個壓帶輪軸的緊定螺釘孔，壓帶輪軸的外壁兩端對稱設(shè)有一對扁槽，并同軸穿設(shè)在壓帶輪的中心孔內(nèi)，壓帶輪軸的扁槽位置正對壓帶基座上所設(shè)緊定螺釘孔，通過穿設(shè)在緊定螺釘孔內(nèi)的緊定螺釘將壓帶輪軸固定在壓帶基座上。

所述負(fù)載連接板組件與導(dǎo)軌滑塊之間通過一連接塊間接相連，所述連接塊上分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件和導(dǎo)軌滑塊之間的連接孔。

所述連接塊為其縱向端面呈T型的異形塊狀體，其上下包括三個臺階面；第一臺階面的四角分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件的連接孔，位于其寬度方向兩側(cè)的第三臺階面上對稱設(shè)有兩對連接導(dǎo)軌滑塊的沉頭孔；所述第一臺階面與第三臺階面之間的第二臺階面的縱向空間為所述同步帶的穿設(shè)槽。

所述掛設(shè)在同步帶輪上的同步帶被兩個所述同步帶惰輪張緊成Ω形狀，兩個所述同步帶惰輪同時起到導(dǎo)向和增大同步帶包角的作用。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點和有益效果：

本發(fā)明涉及的長距離重載直線拖動的裝置既保證了重載又保證了高精度長距離的直線拖動。有效地解決了存在已久的重載直線拖動精度差，輕載直線拖動負(fù)載輕，移動距離短的技術(shù)弊端。同步帶不僅僅用來傳遞動力，更是起到了密封設(shè)備的作用。使固體制劑物料周轉(zhuǎn)、運輸過程完全自動化，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，低成本的特點，容易密封，完全符合GMP的要求。不僅適用在固體制劑行業(yè)，同樣也適用于食品、化工等一切粉粒體輸送技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明涉及的長距離重載拖動裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是沿圖2中B-B線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中動力組件與同步帶的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3中動力組件與同步帶的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中動力組件尚未與同步帶裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖5中的D部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中導(dǎo)軌組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖3中A-A線的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖5中涉及的壓帶輪組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12的爆炸圖；

圖14是圖10中同步帶壓板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖10中壓板固定座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖10中的同步帶與同步帶壓板及壓板固定座的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖16的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是連接塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖18向后翻轉(zhuǎn)一定角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-負(fù)載連接組件；101-壓帶輪組件；102-負(fù)載連接板組件；103-負(fù)載連接組件螺釘；

1011-壓帶輪軸承墊片；1012-深溝球壓帶輪軸承；1013-壓帶輪軸；1013a-壓帶輪軸上的扁槽；

1014-壓帶基座；1014A-壓帶基座的頂板、1014B-壓帶基座的側(cè)板；1014C-壓帶基座的兩個端板；1014a-與負(fù)載連接板組件相連的通孔；1014b-緊定螺釘孔；1014c-壓帶輪軸的連接孔；

1015-緊定螺釘；1016-壓帶輪；1016a-壓帶輪的中心孔；1016b-壓帶輪中心孔孔壁兩端的凹槽；

2-動力組件；201-伺服減速機(jī)；202-同步帶輪；

203-同步帶；2031-同步帶一側(cè)的平面；2032-同步帶另一側(cè)的齒狀面；

204-同步帶惰輪；

3-導(dǎo)軌組件；

301-連接塊；3011-連接塊第一臺階面；3011a-連接塊與負(fù)載連接板的連接孔；3012-連接塊第二臺階面即同步帶的穿設(shè)槽；3013-連接塊第三臺階面；3013a-連接導(dǎo)軌滑塊的沉頭孔；3014-導(dǎo)軌封板折邊的容置槽；

302-直線導(dǎo)軌；302a-導(dǎo)軌滑塊；303-同步帶壓板；3031-同步帶壓板一側(cè)的平面；3032-同步帶壓板另一側(cè)的齒狀面；3033-與壓板固定座相連的螺釘孔；3034-平頭螺釘；

304-壓板固定座；3041-水平座板；3041a-安裝同步帶張緊螺栓的沉孔；3041b-同步帶壓板的安裝固定孔；3042-支撐腳；3042a-與導(dǎo)軌端板的連接孔；

305-導(dǎo)軌封板；306-導(dǎo)軌封板固定件；307-導(dǎo)軌端板；308-導(dǎo)軌底板；309-張緊螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案和有益效果做進(jìn)一步的描述和說明。

請參閱圖1-5，配合參閱圖6-19，圖中示出了本發(fā)明涉及的一種長距離重載拖動裝置，其關(guān)鍵技術(shù)方案在于：

該長距離重載拖動裝置主要包括負(fù)載連接組件1、動力組件2和導(dǎo)軌組件3；其中，

如圖1-5中所示，負(fù)載連接組件1包括壓帶輪組件101和負(fù)載連接板組件102；

如圖5-8中所示，動力組件2包括伺服減速機(jī)201、同步帶輪202、同步帶203、同步帶惰輪204；伺服減速機(jī)201與同步帶輪202采用直連方式連接，同步帶203穿過位于其下方左右兩側(cè)的兩個同步帶惰輪204內(nèi)側(cè)，掛設(shè)在同步帶輪202上。

如圖9-10中所示，導(dǎo)軌組件3包括壓板固定座304、同步帶壓板303、同步帶203、導(dǎo)軌302及導(dǎo)軌滑塊302a、導(dǎo)軌封板305、導(dǎo)軌封板固定件306和導(dǎo)軌端板307；

負(fù)載連接板組件102與導(dǎo)軌滑塊302a之間通過一連接塊301間接相連，連接塊301上分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件102和導(dǎo)軌滑塊302a之間的連接孔；

同步帶203被緊密壓設(shè)在壓板固定座304與同步帶壓板303之間。

同步帶203與同步帶壓板303均采用一側(cè)為平面2031、3031，另一側(cè)為齒狀面2032、3032的結(jié)構(gòu)；同步帶203的齒狀面2031與同步帶壓板303的齒狀面3032相適配，同步帶203的齒狀面2031扣設(shè)在同步帶壓板303的齒狀面3032上，同步帶齒狀面2031與同步帶壓板齒狀面3032上的凹凸齒相互嚙合。

如圖16-17中所示，同步帶壓板303上設(shè)有與壓板固定座304相連的螺釘孔3033；螺釘孔3033內(nèi)穿設(shè)有平頭螺釘3034；同步帶壓板303長度方向兩端的兩個螺釘孔3033的間距大于同步帶203的寬度。

如圖10、15-16中所示，壓板固定座304的端面呈直角狀，包括水平座板3041和一體連接在水平座板3041底面一側(cè)兩端的支撐腳3042；水平座板3041寬度方向的兩內(nèi)側(cè)水平設(shè)有一對安裝同步帶張緊螺栓309的沉孔3041a；水平座板3041的下表面垂直設(shè)有同步帶壓板303的安裝固定孔3041b；兩個支撐腳3042上水平設(shè)有與導(dǎo)軌端板307的連接孔3042a。

如圖5、12-13中所示，壓帶輪組件101包括由外至內(nèi)依次設(shè)置的壓帶基座1014、壓帶輪1016、壓帶輪軸承1012、壓帶輪軸1013；

壓帶基座1014的內(nèi)面設(shè)有側(cè)板，其橫截面呈直角狀，包括頂板1014A、側(cè)板1014B和設(shè)置在縱向的兩個端板1014C；其頂板1014A上垂直設(shè)有一對與所述負(fù)載連接板組件102相連的通孔1014a；其兩個端板1014C上同軸對稱設(shè)有壓帶輪軸1013的連接孔1014c；

壓帶輪1016的軸向設(shè)有中心孔1016a，其中心孔1016a孔壁的軸向兩端設(shè)有凹槽1016b，壓帶輪軸承1012穿過壓帶輪軸1013嵌設(shè)在壓帶輪中心孔1016a孔壁的凹槽1016b內(nèi)；壓帶輪軸承1012內(nèi)圈固定在壓帶輪軸1013上，其外圈與壓帶輪1016為過盈配合，帶動壓帶輪1016一起轉(zhuǎn)動。

壓帶基座1014的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有兩個壓帶輪軸1013的緊定螺釘孔1014b，壓帶輪軸1013的外壁兩端對稱設(shè)有一對扁槽1013a，并同軸穿設(shè)在壓帶輪1016的中心孔1016a內(nèi)，壓帶輪軸1013的扁槽1013a位置正對壓帶基座1014上所設(shè)緊定螺釘孔1014b，通過穿設(shè)在緊定螺釘孔1014b內(nèi)的緊定螺釘1015將壓帶輪軸1013固定在壓帶基座1014上。

如圖11、18-19中所示，負(fù)載連接板組件102與導(dǎo)軌滑塊302a之間通過連接塊301間接相連；連接塊301上分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件102和導(dǎo)軌滑塊302a之間的連接孔。

連接塊301為其縱向端面呈T型的異形塊狀體，其上下包括三個臺階面，第一臺階面3011的四角分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件102的連接孔3011a，位于其寬度方向兩側(cè)的第三臺階面3013上設(shè)有兩對連接導(dǎo)軌滑塊的沉頭孔3013；位于第一臺階面與第三臺階面之間的第二臺階面3012縱向空間即為同步帶203的穿設(shè)槽。

如圖5-8中所示，掛設(shè)在同步帶輪202上的同步帶203被兩個同步帶惰輪204張緊成Ω形狀，兩個同步帶惰輪204同時起到導(dǎo)向和增大同步帶203包角的作用。

同步帶203穿過兩個同步帶惰輪204內(nèi)側(cè)，掛設(shè)在同步帶輪202上，同步帶203的縱向兩端由如圖10、14、16、17中所示的同步帶壓板303緊密壓設(shè)在壓板固定座304與同步帶壓板303之間。裝配時，同步帶203的齒狀面2032朝下，扣設(shè)在同步帶壓板303的齒狀面3032上，上、下齒狀面上的凸齒或凹齒與凹齒或凸齒之間相互嚙合。同步帶壓板303的齒狀面3032朝上將同步帶203緊密壓設(shè)在壓板固定座304與同步帶壓板303之間。擰緊壓板固定座304上的張緊螺栓309即可張緊同步帶203。

如圖11、18-19所示，連接塊301的主要作用是用來連接直線導(dǎo)軌302的滑塊302a和負(fù)載連接板組件102，使得與該裝置負(fù)載連接組件1相連的負(fù)載沿著直線導(dǎo)軌做直線運動。如圖5-8所示，同步帶203經(jīng)過上述結(jié)構(gòu)被同步帶惰輪204張緊成Ω形狀。同步帶惰輪204不僅僅起到了導(dǎo)向同步帶203的作用，還同時起到了增大同步帶203的包角作用。這樣，當(dāng)動力組件2中的伺服減速機(jī)201輸出的扭矩經(jīng)過同步帶203的傳輸過程中，就不會出現(xiàn)打滑或產(chǎn)生運動損失的現(xiàn)象。

由于伺服減速機(jī)201與同步帶輪202是直連，所以，當(dāng)伺服減速機(jī)201啟動后，伺服減速機(jī)201輸出壓帶輪軸便可帶動同步帶輪202在同步帶203上運動，也就是動力組件2在運動。這種運動通過連接塊301傳遞到負(fù)載上，便使負(fù)載沿著直線導(dǎo)軌302做直線運動。因為伺服減速機(jī)201包含有伺服電機(jī)，且內(nèi)置有編碼器(現(xiàn)有技術(shù))，編碼器是檢測元件，主要用來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運行距離，當(dāng)然，也可以通過計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)來算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，不管是用來檢測速度還是位置，都是為了實現(xiàn)精確控制。PLC經(jīng)過伺服控制器就可以按照事先編寫好的程序做精密直線的運動和停止。

本發(fā)明長距離重載拖動裝置涉及的同步帶203，其除了可以傳遞動力外，還有同時起到了一個密封的作用。如圖1-3所示，同步帶203在整個裝置的運行過程中，由于壓帶輪組件101的緊密貼壓，確保了同步帶203在運動過程中，其下表面緊貼在導(dǎo)軌封板305的上表面，并于導(dǎo)軌封板305一起，將運動件直線導(dǎo)軌302完全密閉包覆起來，使整個裝置安全、衛(wèi)生，從而滿足食品、制藥機(jī)械的環(huán)境和設(shè)備要求。

如圖4、12、13所示，壓帶輪組件101的壓帶輪軸1013從壓帶輪1016的中心孔1016a穿入，調(diào)整壓帶輪軸1013的扁槽1013a對準(zhǔn)緊定壓帶基座1014上的緊定螺釘孔1014b，擰緊緊定螺釘1015，以防止壓帶輪軸1013轉(zhuǎn)動。再將深溝球壓帶輪軸承1012穿過壓帶輪軸1013裝配入壓帶輪中心孔1016a兩端的凹槽1016b內(nèi)，由于深溝球壓帶輪軸承1012的內(nèi)圈和壓帶輪軸1103過盈配合裝配在一起，所以深溝球壓帶輪軸承1012內(nèi)圈是固定不動的，相對的，深溝球壓帶輪軸承1012外圈就可以帶動壓帶輪1016一起轉(zhuǎn)動。

為了確保壓帶輪1016順暢轉(zhuǎn)動，最好在深溝球壓帶輪軸承1102和壓帶基座1014之間隔設(shè)一壓帶輪軸承墊片1011，防止深溝球壓帶輪軸承1012與壓帶輪1106一起轉(zhuǎn)動時摩擦到壓帶基座1014。因此，壓帶輪軸承墊片1011設(shè)計時要小于深溝球壓帶輪軸承1012外圈直徑，只壓在深溝球壓帶輪軸承1012內(nèi)圈上。裝配好的壓帶輪組件101利用設(shè)置在壓帶基座1014頂部的兩個通孔1014a內(nèi)的連接螺釘(圖中未示出)整體安裝在負(fù)載連接組件1上。

圖10為圖9中導(dǎo)軌組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示了同步帶203的張緊方式以及導(dǎo)軌302的密閉結(jié)構(gòu)。為了便于顯示組件的內(nèi)部，面對讀者一側(cè)的導(dǎo)軌封板305圖中未示出。導(dǎo)軌組件3由壓板固定板304、同步帶壓板303、同步帶203、導(dǎo)軌302前后各一塊導(dǎo)軌封板305及導(dǎo)軌固定件306組合構(gòu)成。同步帶203位于壓板固定座304和同步帶壓板303之間，通過壓板固定座304上表面的4個平頭螺釘310固定，由于同步帶203的寬度小于壓板固定座304縱向兩端兩個螺釘孔3041b的間距，所以同步帶203上無需打孔裝配。裝配時，同步帶203的齒狀面2032朝下，同步帶壓板303的齒狀面3032朝上，上下兩個齒狀面的凸凹齒相互嚙合，從而確保了同步帶203在裝置的運行過程中不會出現(xiàn)滑脫現(xiàn)象。

壓板固定座304通過兩個張緊螺栓309固定在導(dǎo)軌端板307上，通過調(diào)節(jié)張緊螺栓309的松緊可以調(diào)節(jié)同步帶203的張緊程度。待同步帶203松緊合適后，參見圖1，擰緊導(dǎo)軌端板307上位于緊固螺栓309下方的另外4顆緊固螺栓。同理，另外一端同樣裝配。

兩端導(dǎo)軌組件3的主要部件均裝配完成后，安裝導(dǎo)軌封板固定件306，導(dǎo)軌封板固定件306和導(dǎo)軌302均是安裝在導(dǎo)軌底板308上。最后蓋好前后兩側(cè)的導(dǎo)軌封板305。這樣導(dǎo)軌封板305、同步帶203、導(dǎo)軌端板307和導(dǎo)軌底板305就構(gòu)成了六個面的密封空間，將導(dǎo)軌302及導(dǎo)軌滑塊302a完全包裹在其中。既符合藥品機(jī)械GMP的要求，又起到了運動部件的安全防護(hù)作用。

如圖11所示，導(dǎo)軌302通過螺釘裝配在導(dǎo)軌底板308上，連接塊301帶沉孔的一面與導(dǎo)軌滑塊302a通過螺釘固定在一起，連接塊301帶凹槽的上表面有四個螺紋孔，通過螺釘與負(fù)載連接組件102連接在一起，負(fù)載連接組件102的下表面開有與連接塊301上的第二臺階面3012縱向空間截面尺寸相同的凹槽，這兩個凹槽上下扣合在一起形成一個矩形腔體，構(gòu)成了同步帶203的穿設(shè)槽，該穿設(shè)槽在同步帶203運動時同時起到了導(dǎo)向的作用，使同步帶203始終處于設(shè)備中心上。

連接塊301第三臺階面3013上兩側(cè)對稱設(shè)有一對U形槽，導(dǎo)軌封板305的折邊恰好可隱藏在其中，構(gòu)成了導(dǎo)軌封板折邊的容置槽3014，連接塊301的導(dǎo)軌封板折邊的容置槽3014和導(dǎo)軌封板305的折邊由于是間隙配合，保證了連接塊301在和導(dǎo)軌滑塊302a與負(fù)載連接板組件102一起運動時不會摩擦到導(dǎo)軌封板305。

圖5中的負(fù)載連接板組件102通過圖11所示的負(fù)載連接組件螺釘103與負(fù)載連接組件1固定在一起。從而帶動負(fù)載沿著導(dǎo)軌302一起做直線運動。運動過程中,如圖10所示，導(dǎo)軌封板305、同步帶203、導(dǎo)軌端板307和導(dǎo)軌底板308就將空間6個面全部包裹起來了，導(dǎo)軌302及導(dǎo)軌滑塊302a就被完全包裹在其中了。既符合藥品機(jī)械GMP的要求，又起到了對本發(fā)明裝置中主要運動部件的安全防護(hù)作用。

以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。