本發(fā)明涉及物流自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種堆垛機(jī)以及自動(dòng)化立體倉庫。

背景技術(shù)：

堆垛機(jī)是物流自動(dòng)化倉庫較常使用的一種機(jī)械，是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。它是一種倉庫設(shè)備，分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)(又稱巷道式起重機(jī))兩種。

自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)，物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化：自動(dòng)化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

但是，現(xiàn)有的立體倉庫中，如果貨物存放得過于密集，里面的貨物可能無法取出，也有的貨物尺寸比較特殊，至使堆垛機(jī)無法較好的存取貨物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種位堆垛機(jī)以及自動(dòng)化立體倉庫，能夠適應(yīng)不同使用情況下的貨物存取需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種堆垛機(jī)，包括主體框架、安裝在所述主體框架上的提升框架以及驅(qū)動(dòng)所述提升框架沿所述主體框架上下移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，還包括：至少一對(duì)設(shè)置在所述提升框架上的、可沿左右方向活動(dòng)地改變尺寸的貨叉以及一驅(qū)動(dòng)所述貨叉在左右方向改變尺寸的驅(qū)動(dòng)裝置。

其中，還包括載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)固定安裝在所述提升框架上，其上安裝有所述貨叉；

其中，所述載貨臺(tái)上還設(shè)置有多條可供所述貨叉在左右方向上改變尺寸的直線導(dǎo)軌。

其中，所述直線導(dǎo)軌為氣墊導(dǎo)軌。

其中，所述直線導(dǎo)軌為磁懸浮導(dǎo)軌。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電磁驅(qū)動(dòng)裝置，所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述貨叉上的電磁發(fā)生器以及設(shè)置在所述載貨臺(tái)的前側(cè)或后側(cè)的驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器控制所述電磁發(fā)生器通正向電流、反向電流或斷開，以使得對(duì)應(yīng)所述貨叉產(chǎn)生磁場(chǎng)，進(jìn)而使得相鄰所述貨叉相互排斥左右側(cè)移運(yùn)動(dòng)或相互吸引向中心靠攏。

其中，所述載貨臺(tái)包括載貨臺(tái)本體以及多個(gè)設(shè)置在所述載貨臺(tái)本體上且和所述貨叉相互垂直的導(dǎo)向?qū)к?，所述貨叉?duì)應(yīng)所述導(dǎo)向?qū)к壴O(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向孔，所述貨叉通過所述導(dǎo)向孔和所述導(dǎo)向?qū)к壍呐浜蟼?cè)移運(yùn)動(dòng)。

其中，還包括：多個(gè)加固機(jī)構(gòu)，套設(shè)在所述導(dǎo)向?qū)к壣?，以加固和穩(wěn)定所述導(dǎo)向?qū)к墶?/p>

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第一調(diào)距機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述貨叉的前側(cè)或后側(cè)，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述貨叉之間的距離；

液壓控制裝置，用于控制所述第一調(diào)距機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)所述貨叉之間的距離，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述貨叉左右側(cè)移。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)化立體倉庫，，包括上述任一項(xiàng)所述的堆垛機(jī)以及多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架；

所述多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架之間還設(shè)置有行走輪軌道，以使得所述堆垛機(jī)能夠在多個(gè)所述立體存儲(chǔ)貨架之間行走。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的堆垛機(jī)通過設(shè)置在提升框架上的、可沿左右方向活動(dòng)地改變尺寸的貨叉以及一驅(qū)動(dòng)所述貨叉在左右方向改變尺寸的驅(qū)動(dòng)裝置，使得堆垛機(jī)能夠適用于不同尺寸的獲取存取需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明堆垛機(jī)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明堆垛機(jī)第一實(shí)施例中載貨臺(tái)以及貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明堆垛機(jī)第一實(shí)施例一可選實(shí)施例中載貨臺(tái)、貨叉以及驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明堆垛機(jī)第一實(shí)施例又一可選實(shí)施例中載貨臺(tái)、貨叉以及驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)化立體倉庫的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)發(fā)明所提供的一種堆垛機(jī)以及自動(dòng)化立體倉庫做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明堆垛機(jī)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施例中，堆垛機(jī)包括主體框架100、安裝在主體框架100上的提升框架200以及驅(qū)動(dòng)提升框架200沿主體框架100上下移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)300，堆垛機(jī)還包括一個(gè)設(shè)置在提升框架200上的、可沿左右方向活動(dòng)地改變尺寸的貨叉400以及一驅(qū)動(dòng)貨叉400在左右方向改變尺寸的驅(qū)動(dòng)裝置500。在使用過程中，當(dāng)需要存取尺寸較大或較小的貨物時(shí)，堆垛機(jī)通過驅(qū)動(dòng)裝置500驅(qū)動(dòng)貨叉400改變尺寸以適應(yīng)貨物的尺寸，使得堆垛機(jī)能夠適用于該尺寸的貨物并進(jìn)行存取操作。

參照?qǐng)D2，圖2是本發(fā)明堆垛機(jī)第一實(shí)施例中載貨臺(tái)以及貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖，可選的，堆垛機(jī)還包括載貨臺(tái)600，載貨臺(tái)600固定安裝在提升框架200上，其上安裝有貨叉400；在圖2中，為了更好的表達(dá)載貨臺(tái)和貨叉的裝配關(guān)系，省去了部分其他組件。

其中，載貨臺(tái)600上還設(shè)置有多條可供貨叉在左右方向上改變尺寸的直線導(dǎo)軌700。

可選的，直線導(dǎo)軌700為氣墊導(dǎo)軌。氣墊導(dǎo)軌利用小型氣源將壓縮空氣送入導(dǎo)軌內(nèi)腔?？諝庠儆蓪?dǎo)軌表面上的小孔中噴出，在導(dǎo)軌表面與滑行器內(nèi)表面之間形成很薄的氣墊層。

此外在本發(fā)明堆垛機(jī)其他實(shí)施例中，直線導(dǎo)軌700為磁懸浮導(dǎo)軌。

參照?qǐng)D3，可選的，驅(qū)動(dòng)裝置500為電磁驅(qū)動(dòng)裝置，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在貨叉400上的電磁發(fā)生器510以及設(shè)置在載貨臺(tái)600的前側(cè)或后側(cè)的驅(qū)動(dòng)控制器520，驅(qū)動(dòng)控制器520控制電磁發(fā)生器510通正向電流、反向電流或斷開，以使得對(duì)應(yīng)貨叉400產(chǎn)生磁場(chǎng)，進(jìn)而使得相鄰貨叉400相互排斥左右側(cè)移運(yùn)動(dòng)或相互吸引向中心靠攏。

載貨臺(tái)600包括載貨臺(tái)本體610以及多個(gè)設(shè)置在載貨臺(tái)本體610上且和貨叉400相互垂直的導(dǎo)向?qū)к?20，貨叉400對(duì)應(yīng)導(dǎo)向?qū)к?20設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向孔410，貨叉400通過導(dǎo)向孔410和導(dǎo)向?qū)к?20的配合側(cè)移運(yùn)動(dòng)。

此外，堆垛機(jī)還包括多個(gè)加固機(jī)構(gòu)800，套設(shè)在導(dǎo)向?qū)к?20上，以加固和穩(wěn)定導(dǎo)向?qū)к?20。

請(qǐng)參閱圖4，在本發(fā)明堆垛機(jī)第一實(shí)施例又一可選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置500A為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，包括：第一調(diào)距機(jī)構(gòu)510A，設(shè)置在貨叉400A的前側(cè)或后側(cè)，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)貨叉400A之間的距離；

液壓控制裝置520A，用于控制第一調(diào)距機(jī)構(gòu)510A調(diào)節(jié)兩個(gè)貨叉400A之間的距離，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的貨叉400A左右側(cè)移。

在本發(fā)明堆垛機(jī)上述實(shí)施例中，貨叉并不僅局限于舉例的兩個(gè)，可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)。

在本發(fā)明堆垛機(jī)其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置還可以為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或者是滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置。通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為貨叉的直線運(yùn)動(dòng)，即可以使貨叉調(diào)節(jié)相互之間的距離。

參照?qǐng)D5，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)化立體倉庫的實(shí)施例，包括至少一個(gè)堆垛機(jī)1000，和多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架2000；堆垛機(jī)1000在本發(fā)明堆垛機(jī)實(shí)施例中已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，在此不再贅述。此外，圖5中的立體存儲(chǔ)貨架僅畫出了一層存儲(chǔ)空間，在實(shí)際使用過程中可以根據(jù)需要設(shè)置多層存儲(chǔ)空間，并且，從圖5中看出多個(gè)儲(chǔ)物架之間是分開設(shè)置，在實(shí)際使用中可以根據(jù)需要設(shè)置成一體式或者其他組合形式。

其中，立體存儲(chǔ)貨架2000之間還設(shè)置有行走輪軌道3000，以使得堆垛機(jī)1000能夠在多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架2000之間行走。

在該實(shí)施例中，通過設(shè)置多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架2000，以及在立體存儲(chǔ)貨架2000之間的行走輪軌道3000上設(shè)置堆垛機(jī)1000，堆垛機(jī)1000通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貨叉改變尺寸以適應(yīng)貨物的尺寸，使得堆垛機(jī)能夠適用于該尺寸的貨物并進(jìn)行存取操作。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。