本實(shí)用新型涉及立體車庫領(lǐng)域，尤其涉及一種巷道堆垛式立體車庫的行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比至少需要為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。而其中的機(jī)械式立體停車設(shè)備：巷道堆垛類停車車庫，以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題，具有全封閉車庫，存車安全等特點(diǎn)，但是現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫的轎廂在運(yùn)行至低點(diǎn)時會產(chǎn)生震動，會對運(yùn)輸車輛產(chǎn)生碰撞和震動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實(shí)用新型提供了一種巷道堆垛式立體車庫的行走機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫的轎廂在運(yùn)行至低點(diǎn)時會產(chǎn)生震動的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種巷道堆垛式立體車庫的行走機(jī)構(gòu)，包括行走支架，所述行走支架上對稱設(shè)置有第一驅(qū)動輪總成和第二驅(qū)動輪總成，對稱設(shè)置有第一被動輪總成和第二被動輪總成，所述行走支架上還設(shè)置有至少一個向上緩沖的第一緩沖器。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動輪總成的輪軸中心與所述第二驅(qū)動輪總成的輪軸中心在同一直線上；所述第一被動輪總成的輪軸中心與所述第二被動輪總成的輪軸中心在同一直線上。

優(yōu)選的，所述行走支架包括第一側(cè)板和第二側(cè)板；所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板之間通過至少一個橫板固定連接，所述橫板上設(shè)置有行走導(dǎo)向滑塊，所述行走導(dǎo)向滑塊的軸線中心垂直于所述第一驅(qū)動輪總成的輪軸中心，所述行走導(dǎo)向滑塊的軸線中心垂直于所述第二驅(qū)動輪總成的輪軸中心。

優(yōu)選的，所述橫板的至少一端通過墊板與所述第一側(cè)板或所述第二側(cè)板固定連接。

優(yōu)選的，所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板之間連接的橫板包括：第一橫板和第二橫板，所述行走導(dǎo)向滑塊的一端通過第一固定支架固定在所述第一橫板，所述行走導(dǎo)向滑塊的另一端通過第二固定支架固定在所述第二橫板。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動輪總成設(shè)置于所述第一側(cè)板的前端，所述第二驅(qū)動輪總成設(shè)置于所述第二側(cè)板的前端，所述第一被動輪總成設(shè)置于所述第一側(cè)板的后端，所述第二被動輪總成設(shè)置于所述第二側(cè)板的后端。

優(yōu)選的，所述第一側(cè)板的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的第二緩沖器，所述第二側(cè)板的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的第三緩沖器。

優(yōu)選的，所述第二緩沖器和所述第三緩沖器具體為橡膠緩沖器。

優(yōu)選的，所述第一緩沖器具體為聚氨酯緩沖器。

優(yōu)選的，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上分別固定有框架固定板，所述框架固定板上開設(shè)有框架固定孔。

本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

通過對稱設(shè)置的第一驅(qū)動輪總成和第二驅(qū)動輪總成，以及對稱設(shè)置的第一被動輪總成和第二被動輪總成，以平衡支撐墜落時的轎廂，在行走支架上還設(shè)置的至少一個向上緩沖的第一緩沖器，在轎廂墜落時起到對轎廂的緩沖作用，以避免震動，從而對轎廂的平衡支撐和緩沖，解決了現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫的轎廂在運(yùn)行至低點(diǎn)時會產(chǎn)生震動的技術(shù)問題，進(jìn)而有效保護(hù)運(yùn)輸車輛。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巷道堆垛式立體車庫的行走機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巷道堆垛式立體車庫的行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巷道堆垛式立體車庫的行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參考圖1～圖3所示，本實(shí)用新型提供的行走機(jī)構(gòu)包括：行走支架1，行走支架1上對稱設(shè)置有第一驅(qū)動輪總成2和第二驅(qū)動輪總成3、對稱設(shè)置有第一被動輪總成4和第二被動輪總成5，行走支架1上還設(shè)置有至少一個向上緩沖的第一緩沖器6。

通過第一驅(qū)動輪總成2和第二驅(qū)動輪總成3的驅(qū)動使得行走機(jī)構(gòu)在巷道的輪道上行走。通過設(shè)置的向上緩沖的第一緩沖器6對墜落的轎廂起緩沖作用，從而防止轎廂墜落至低點(diǎn)時轎廂產(chǎn)生震動，以保護(hù)搬運(yùn)車輛。

具體的，第一驅(qū)動輪總成2的輪軸中心與第二驅(qū)動輪總成3的輪軸中心在同一直線上，第一被動輪總成4的輪軸中心與第二被動輪總成5的輪軸中心在同一直線上。

在一具體實(shí)施例中，行走支架1包括第一側(cè)板11和第二側(cè)板12，第一側(cè)板11與第二側(cè)板12之間通過至少一個橫板13固定連接，橫板13上設(shè)置有行走導(dǎo)向滑塊7，行走導(dǎo)向滑塊7的軸線中心垂直于第一驅(qū)動輪總成2的輪軸中心，行走導(dǎo)向滑塊7的軸線中心還垂直于第二驅(qū)動輪總成3的輪軸中心。從而避免前后行走時偏移方向。

進(jìn)一步的，橫板13的兩端端部通過墊板與對應(yīng)的第一側(cè)板11和第二側(cè)板12固定連接，從而可以通過調(diào)節(jié)墊板15的數(shù)量以調(diào)整第一側(cè)板11和第二側(cè)板12之間的距離，以適應(yīng)不同場地的輪道。具體來講，橫板13的一端通過墊板15與第一側(cè)板11固定連接，橫板13的另一端直接固定連接第二側(cè)板12；或橫板13的一端通過墊板15與第二側(cè)板12固定連接，橫板13的另一端直接固定連接第一側(cè)板11；或橫板13的一端通過一個或多個墊板15與第二側(cè)板12固定連接，橫板13的另一端也通過一個或多個墊板15固定連接在第一側(cè)板11。

具體的，第一側(cè)板11與第二側(cè)板12之間連接的橫板13包括：第一橫板13和第二橫板13，行走導(dǎo)向滑塊7的一端通過第一固定支架15固定第一橫板13，走導(dǎo)向滑塊14的另一端通過第二固定支架16固定在第二橫板13。

進(jìn)一步的，第一側(cè)板11的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的第二緩沖器8，第二側(cè)板12的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的第三緩沖器9。

具體的，第二緩沖器8和第三緩沖器9均為橡膠緩沖器。

第一側(cè)板11和第二側(cè)板12上分別固定有框架固定板10，每個框架固定板10上開設(shè)有框架固定孔，從而方便通過可拆卸固定件固定巷道堆垛式立體車庫的裝配框架到本實(shí)用新型提供的行走機(jī)構(gòu)上。

通過上述本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一個或多個實(shí)施例，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

通過對稱設(shè)置的第一驅(qū)動輪總成和第二驅(qū)動輪總成，以及對稱設(shè)置的第一被動輪總成和第二被動輪總成，以平衡支撐墜落時的轎廂，在行走支架上還設(shè)置的至少一個向上緩沖的第一緩沖器，在轎廂墜落時起到對轎廂的緩沖作用，以避免震動，從而對轎廂的平衡支撐和緩沖，解決了現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫的轎廂在運(yùn)行至低點(diǎn)時會產(chǎn)生震動的技術(shù)問題，進(jìn)而有效保護(hù)運(yùn)輸車輛。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。