本發(fā)明涉及自動化物流倉儲領(lǐng)域，具體涉及一種側(cè)移輸送機。

背景技術(shù)：

輸送機是一種連續(xù)搬運貨物的機械，在自動化立體倉庫中，出入庫輸送系統(tǒng)作為立體倉庫存儲區(qū)與外界(出入庫站臺)交接的關(guān)鍵設備。其設計的好壞將直接影響到整個立體倉庫系統(tǒng)的合理性和貨物流通的順暢性。在立體倉庫輸送系統(tǒng)中，輸送機與輸送機之間需要留有一定的距離以滿足特定的設施設備，如在實際項目實施中，客戶需要對立體倉庫存儲產(chǎn)品進行封閉化管理，或?qū)φw立體倉庫進行消防聯(lián)動，需要安裝防火卷簾。此時卷簾門安裝在墻體上預留的門洞位置，此時兩端輸送機之間需要流出空間，以滿足墻體的厚度以及卷簾門的安裝空間。還有自動化立體冷庫在設計時考慮到雙重門的設計也要預留一定距離。為了使自動化立體倉庫中托盤貨物在輸送機系統(tǒng)中順利輸送，需要對有間距的對接處的輸送機機械結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡單，方便維修，使整個自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)能夠平穩(wěn)順利的接駁并輸送托盤貨物的側(cè)移輸送機。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種側(cè)移輸送機，包括驅(qū)動裝置、側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)、兩個側(cè)移從動系統(tǒng)和兩根縱梁，縱梁的上端均設有鏈條導軌，縱梁中設有鏈條托輪組，縱梁的兩端設有轉(zhuǎn)向輪裝置，鏈條導軌、轉(zhuǎn)向輪裝置和鏈條托輪組之間設有傳動鏈條，驅(qū)動裝置與其靠近的傳動鏈條相連接，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)和側(cè)移從動系統(tǒng)均由轉(zhuǎn)動裝置、連接板、兩根固定縱梁和側(cè)移底座組成，轉(zhuǎn)動裝置設于側(cè)移底座上，轉(zhuǎn)動裝置上設有轉(zhuǎn)軸連接裝置，轉(zhuǎn)軸連接裝置與連接板相固定，側(cè)移底座固定于固定縱梁的上端，連接板與縱梁的底端相固定，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)還包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上設有第二連接裝置，驅(qū)動電機通過第二連接裝置固定于側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)中的連接板上，驅(qū)動電機和側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動裝置相鏈接。

進一步的，轉(zhuǎn)動裝置由轉(zhuǎn)軸和兩個轉(zhuǎn)動軸承組成，轉(zhuǎn)動軸承固定于轉(zhuǎn)軸的兩端，轉(zhuǎn)軸連接裝置設于轉(zhuǎn)軸的兩端。

進一步的，固定縱梁分別位于兩個轉(zhuǎn)動軸承的下端，轉(zhuǎn)動軸承設于側(cè)移底座上，驅(qū)動電機和側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)軸相鏈接。

進一步的，轉(zhuǎn)動軸承為階梯狀軸承，且其直徑大的一端卡于側(cè)移底座的內(nèi)側(cè)。

進一步的，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)和側(cè)移從動系統(tǒng)的兩端均設有側(cè)移底架，側(cè)移底架為l型結(jié)構(gòu)，側(cè)移底架的下端通過第一連接裝置和固定縱梁相固定，側(cè)移底架的上端卡于轉(zhuǎn)動軸承的上端。

進一步的，鏈條導軌和縱梁之間通過彈性固定銷相固定。

進一步的，縱梁上固定有導向板，導向板和縱梁之間連接有導向板支架，導向板為直角z型結(jié)構(gòu)，導向板的下端與縱梁的頂端同于同一水平面，導向板支架支撐于導向板內(nèi)。

進一步的，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)和側(cè)移從動系統(tǒng)中相對應的固定縱梁之間連接有固定縱梁支撐梁，固定縱梁支撐梁為h型鋼。

進一步的，固定縱梁的底端均固定有至少兩個支腿，支腿的底端均設有調(diào)節(jié)腳。

進一步的，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)和側(cè)移從動系統(tǒng)的下端兩側(cè)相對應的支腿之間設有支腿支撐梁，支腿支撐梁為h型鋼。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡單，方便維修，鏈條導軌、轉(zhuǎn)向輪裝置和鏈條托輪組之間設有傳動鏈條，驅(qū)動裝置與其靠近的傳動鏈條相連接，基于輸送機傳動原理不變，同時設有側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)和兩個側(cè)移從動系統(tǒng)，通過側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)和側(cè)移從動系統(tǒng)帶動縱梁和傳動鏈條的移動，有效的解決了在遇到項目需要安裝防火卷簾門和冷庫雙重門的時候輸送機之間出現(xiàn)間隙無法自動化完成輸送貨物的問題，當門打開的時候可以將縱梁、傳動鏈條通過側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)和側(cè)移從動系統(tǒng)保證貨物平穩(wěn)輸送出去，工作結(jié)束可將縱梁、傳動鏈條縮回，使自動化立體倉庫的設計更加人性化，滿足特定設施。使整個自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)能夠平穩(wěn)順利的接駁并輸送；轉(zhuǎn)動軸承為階梯狀軸承，且其直徑大的一端卡于側(cè)移底座的內(nèi)側(cè)，方便轉(zhuǎn)動軸承的轉(zhuǎn)動，同時兩側(cè)相對應的轉(zhuǎn)動軸承對轉(zhuǎn)軸兩端的轉(zhuǎn)動軸承進行限位；縱梁上固定有導向板，提高整體的穩(wěn)固性，導向板和縱梁之間連接有導向板支架，有效提高縱梁和導向板的連接穩(wěn)固性；設有側(cè)移底架，側(cè)移底架的上端卡于轉(zhuǎn)動軸承的上端，對轉(zhuǎn)動軸承起到保護和限位的作用；側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)和側(cè)移從動系統(tǒng)中相對應的固定縱梁之間連接有固定縱梁支撐梁，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)和側(cè)移從動系統(tǒng)的下端兩側(cè)相對應的支腿之間設有支腿支撐梁，有效提高整體下端的穩(wěn)固性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1沿著a-a的截面圖；

圖3為圖2沿著b-b的截面圖。

圖中標號：1-側(cè)移從動系統(tǒng)、2-驅(qū)動裝置、3-側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)、4-驅(qū)動電機、5-傳動鏈條、6-導向板、7-調(diào)節(jié)腳、8-支腿、9-鏈條托輪組、10-轉(zhuǎn)向輪裝置、11-轉(zhuǎn)動軸承、12-固定縱梁、13-第一連接裝置、14-轉(zhuǎn)軸、15-轉(zhuǎn)軸連接裝置、16-連接板、17-支腿支撐梁、18-側(cè)移底架、19-縱梁、20-縱梁、21-第二連接裝置、22-導向板支架、23-鏈條導軌、24-固定縱梁支撐梁、25-彈性固定銷、26-轉(zhuǎn)動裝置。

具體實施方式

為了加深本發(fā)明的理解，下面我們將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。

如圖1-圖3示出了本發(fā)明一種側(cè)移輸送機的實施方式，包括驅(qū)動裝置2、側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3、兩個側(cè)移從動系統(tǒng)1和兩根縱梁20，縱梁20的上端均設有鏈條導軌23，縱梁20中設有鏈條托輪組9，縱梁20的兩端設有轉(zhuǎn)向輪裝置10，鏈條導軌23、轉(zhuǎn)向輪裝置10和鏈條托輪組9之間設有傳動鏈條5，驅(qū)動裝置2與其靠近的傳動鏈條5相連接，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3和側(cè)移從動系統(tǒng)1均由轉(zhuǎn)動裝置26、連接板16、兩根固定縱梁12和側(cè)移底座18組成，轉(zhuǎn)動裝置26設于側(cè)移底座18上，轉(zhuǎn)動裝置26上設有轉(zhuǎn)軸連接裝置15，轉(zhuǎn)軸連接裝置15與連接板16相固定，側(cè)移底座18固定于固定縱梁12的上端，連接板16與縱梁20的底端相固定，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3還包括驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4上設有第二連接裝置21，驅(qū)動電機4通過第二連接裝置21固定于側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3中的連接板16上，驅(qū)動電機4和側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3中的轉(zhuǎn)動裝置26相鏈接，轉(zhuǎn)動裝置26由轉(zhuǎn)軸14和兩個轉(zhuǎn)動軸承11組成，轉(zhuǎn)動軸承11固定于轉(zhuǎn)軸14的兩端，轉(zhuǎn)軸連接裝置15設于轉(zhuǎn)軸14的兩端，固定縱梁12分別位于兩個轉(zhuǎn)動軸承11的下端，轉(zhuǎn)動軸承11設于側(cè)移底座18上，驅(qū)動電機4和側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3中的轉(zhuǎn)軸14相鏈接，轉(zhuǎn)動軸承11為階梯狀軸承，且其直徑大的一端卡于側(cè)移底座18的內(nèi)側(cè)，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3和側(cè)移從動系統(tǒng)1的兩端均設有側(cè)移底架19，側(cè)移底架19為l型結(jié)構(gòu)，側(cè)移底架19的下端通過第一連接裝置13和固定縱梁12相固定，側(cè)移底架19的上端卡于轉(zhuǎn)動軸承11的上端，鏈條導軌23和縱梁20之間通過彈性固定銷25相固定，縱梁20上固定有導向板6，導向板6和縱梁20之間連接有導向板支架22，導向板6為直角z型結(jié)構(gòu)，導向板6的下端與縱梁20的頂端同于同一水平面，導向板支架22支撐于導向板6內(nèi)，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3和側(cè)移從動系統(tǒng)1中相對應的固定縱梁12之間連接有固定縱梁支撐梁24，固定縱梁支撐梁24為h型鋼，固定縱梁12的底端均固定有至少兩個支腿8，支腿8的底端均設有調(diào)節(jié)腳7，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3和側(cè)移從動系統(tǒng)1的下端兩側(cè)相對應的支腿8之間設有支腿支撐梁17，支腿支撐梁17為h型鋼。

本發(fā)明的工作原理：設有調(diào)節(jié)腳7將整體固定，通過驅(qū)動裝置2帶動傳動鏈條5，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3中驅(qū)動電機4帶動側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3中的轉(zhuǎn)動裝置26，轉(zhuǎn)動裝置26可在側(cè)移底座18上轉(zhuǎn)動，從而帶動連接板16和與連接板16兩端相固定的縱梁20移動，側(cè)移從動系統(tǒng)1中連接板16和與連接板16兩端相固定的縱梁20也隨之移動，完成縱梁20、傳動鏈條5的送出和縮回，其中，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3中驅(qū)動電機4帶動側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3中的轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14兩端的轉(zhuǎn)動軸承11可在側(cè)移底座18上轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡單，方便維修，鏈條導軌23、轉(zhuǎn)向輪裝置10和鏈條托輪組9之間設有傳動鏈條5，驅(qū)動裝置2與其靠近的傳動鏈條5相連接，基于輸送機傳動原理不變，同時設有側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3和兩個側(cè)移從動系統(tǒng)1，通過側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3和側(cè)移從動系統(tǒng)1帶動縱梁20和傳動鏈條5的移動，有效的解決了在遇到項目需要安裝防火卷簾門和冷庫雙重門的時候輸送機之間出現(xiàn)間隙無法自動化完成輸送貨物的問題，當門打開的時候可以將縱梁20、傳動鏈條5通過側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3和側(cè)移從動系統(tǒng)1保證貨物平穩(wěn)輸送出去，工作結(jié)束可將縱梁20、傳動鏈條5縮回，使自動化立體倉庫的設計更加人性化，滿足特定設施。使整個自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)能夠平穩(wěn)順利的接駁并輸送；轉(zhuǎn)動軸承11為階梯狀軸承，且其直徑大的一端卡于側(cè)移底座18的內(nèi)側(cè)，方便轉(zhuǎn)動軸承11的轉(zhuǎn)動，同時兩側(cè)相對應的轉(zhuǎn)動軸承11對轉(zhuǎn)軸14兩端的轉(zhuǎn)動軸承11進行限位；縱梁20上固定有導向板6，提高整體的穩(wěn)固性，導向板6和縱梁20之間連接有導向板支架22，有效提高縱梁20和導向板6的連接穩(wěn)固性；設有側(cè)移底架19，側(cè)移底架19的上端卡于轉(zhuǎn)動軸承11的上端，對轉(zhuǎn)動軸承11起到保護和限位的作用；側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3和側(cè)移從動系統(tǒng)1中相對應的固定縱梁12之間連接有固定縱梁支撐梁24，側(cè)移驅(qū)動系統(tǒng)3和側(cè)移從動系統(tǒng)1的下端兩側(cè)相對應的支腿8之間設有支腿支撐梁17，有效提高整體下端的穩(wěn)固性。

上述具體實施方式，僅為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思和結(jié)構(gòu)特征，目的在于讓熟悉此項技術(shù)的相關(guān)人士能夠據(jù)以實施，但以上內(nèi)容并不限制本發(fā)明的保護范圍，凡是依據(jù)本發(fā)明的精神實質(zhì)所作的任何等效變化或修飾，均應落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。