一種邁步式自移機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種邁步式自移機構(gòu)，包括兩對礦礦車輪對，用于固定礦礦車輪對的下架體，橫向固定在下架體上的軌道，在軌道上做滾動運動的下滾動體，滾動體連接在中間架上，兩端分別與下架體和中間架連接的橫向液壓缸，固定在中間架上的支撐油缸以及縱向軌道，在縱向軌道上做滾動運動的滾動體，滾動體連接在上架體上，兩端分別與中間架和上架體連接的縱向液壓缸。本實用新型能夠使礦車取料機、攪拌機及噴漿機等設備自行從軌道上上下、橫向、縱向移動，節(jié)省人力，方便移動和運輸。
【專利說明】一種邁步式自移機構(gòu)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自移機構(gòu)，是一種適用于完成礦車取料機、攪拌機及噴漿機從軌道上自行上下移動，也可以橫向或縱向移動的機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]目前，在礦山巖石井巷支護中采用噴漿支護工藝，如果要把噴漿機移到合適的工作位置，一般采用人工搬撬的方式或鋪設輔助軌道，其勞動強度大，工作效率低，安全性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術問題:本實用新型的目的是針對已有技術中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)礦車取料機、攪拌機及噴漿機等設備自行上下軌道、并進行橫向或縱向移動的邁步式自移機構(gòu)。
[0004]技術方案:本實用新型的邁步式自移機構(gòu)，包括礦車輪對、用于固定礦車輪對的下架體、橫向?qū)ΨQ固定在下架體上的橫向軌道、在橫向軌道上做滾動運動的下滾動體，下滾動體上設有中間架，中間架的兩側(cè)分別設有支撐油缸，中間架沿縱向?qū)ΨQ設有縱向?qū)к墸录荏w和中間架之間的中部設有一端連接在中間架上，另一端連接在下架體上的橫向液壓缸，中間架上設有上架體，上架體下設有可在中間架上移動的上滾動體，上滾動體與下滾動體的結(jié)構(gòu)相同，上架體和中間架之間的中部設有一端連接在中間架上，另一端連接在上架體上的縱向液壓缸，中間架通過下滾動體可在下架體上橫向移動，上架體通過上滾動體可在中間架縱向移動。
[0005]所述設在中間架兩側(cè)的支撐油缸為4個；所述設在下架體上的礦車輪對為2個；所述的下滾動體包括滾輪、支承滾輪的支承軸以及固定支承軸的固定架。
[0006]有益效果:由于采用上述技術方案，本實用新型可進行橫向或縱向移動，能夠?qū)崿F(xiàn)礦車取料機、攪拌機及噴漿機等設備不僅能夠沿著車輪方向在軌道上移動，還可以完全自行從軌道上上下移動以及橫向、縱向移動，方便實用，安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本實用新型的滾動體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1一車輪,2—下架體,3—橫向液壓缸,4一下滾動體,5—橫向?qū)к?6—支撐油缸，7—中間架，8—上滾動體2，9—縱向?qū)к墸?0—縱向液壓缸，11—上架體，4-1—滾輪，
4-2—固定架，4-3—支承軸。
【具體實施方式】[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述:
[0013]本實用新型的邁步式自移機構(gòu)，主要由礦車輪對1、下架體2、中間架7和上架體11構(gòu)成，用于礦車輪對I固定在下架體2上，下架體2上對稱固定有橫向軌道5，橫向軌道5上設有可在其上做滾動運動的下滾動體4，所述設在下架體2上的礦車輪對I為2個；所述的下滾動體4包括滾輪4-1、支承滾輪4-1的支承軸4-3以及固定支承軸4-3的固定架4_2。下滾動體4上設有中間架7，中間架7的兩側(cè)分別設有4個支撐油缸6，中間架7沿縱向?qū)ΨQ設有縱向?qū)к?，下架體2和中間架7之間的中部設有一端連接在中間架7上，另一端連接在下架體2上的橫向液壓缸3，中間架7上設有上架體11，上架體11下設有可在中間架7上移動的上滾動體8，上滾動體8與下滾動體4的結(jié)構(gòu)相同，上架體11和中間架7之間的中部設有一端連接在中間架7上，另一端連接在上架體11上的縱向液壓缸10，中間架7通過下滾動體4可在下架體2上橫向移動，上架體11通過上滾動體8可在中間架7上縱向移動。
[0014]如果去掉上滾動體8、縱向?qū)к?、縱向液壓缸10以及上架體11，就能實現(xiàn)使礦車取料機等設備的自行從軌道上的上下及橫向移動。
[0015]工作過程:當?shù)V車取料機、攪拌機及噴漿機等設備運送到需要工作的位置附近時，以其在軌道上為起始位置，支撐油缸6活塞桿處于收縮狀態(tài)，不接觸地面，通過橫向液壓缸3的活塞桿外伸使中間架7和與之相連的支撐油缸6沿橫向?qū)к?移動至下架體2 —端，支撐油缸6伸長與地面接觸，車輪I抬離軌道，橫向液壓缸3的活塞桿內(nèi)縮使下架體2和與之相連的車輪I同向偏離到中間架7的另一端，支撐油缸6內(nèi)縮至車輪6接觸地面，完成一次邁步，之后重復之前的步驟便可完成礦車取料機、攪拌機及噴漿機等設備從軌道上自行下來以及橫向移動。以礦車取料機、攪拌機及噴漿機等設備在工作位置地面為起始位置，同樣的重復多次邁步可以實現(xiàn)礦車取料機、攪拌機及噴漿機等設備自行上軌道的功能。通過縱向液壓缸10的活塞桿的伸縮，可以實現(xiàn)礦車取料機、攪拌機及噴漿機等設備的縱向移動。
【權利要求】
1.一種邁步式自移機構(gòu)，其特征在于:它包括礦車輪對(I)、用于固定礦車輪對(I)的下架體(2 )、橫向?qū)ΨQ固定在下架體(2 )上的橫向軌道(5 )、在橫向軌道(5 )上做滾動運動的下滾動體(4)，下滾動體(4)上設有中間架(7)，中間架(7)的兩側(cè)分別設有支撐油缸(6)，中間架(7)沿縱向?qū)ΨQ設有縱向?qū)к?9)，下架體(2)和中間架(7)之間的中部設有一端連接在中間架(7)上，另一端連接在下架體(2)上的橫向液壓缸(3)，中間架(7)上設有上架體(11)，上架體(11)下設有可在中間架(7)上移動的上滾動體(8)，上滾動體(8)與下滾動體(4)的結(jié)構(gòu)相同，上架體(11)和中間架(7)之間的中部設有一端連接在中間架(7)上，另一端連接在上架體(11)上的縱向液壓缸(10 )，中間架(7 )通過下滾動體(4 )可在下架體(2 )上橫向移動，上架體(11)通過上滾動體(8 )可在中間架(7 )上縱向移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種邁步式自移機構(gòu)，其特征在于:所述設在中間架(7)兩側(cè)的支撐油缸(6)為4個。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種邁步式自移機構(gòu)，其特征在于:所述設在下架體(2)上的礦車輪對(I)為2個。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種邁步式自移機構(gòu)，其特征在于:所述的下滾動體(4)包括滾輪(4-1)、支承滾輪(4-1)的支承軸(4-3)以及固定支承軸(4-3)的固定架(4_2)。
【文檔編號】E21F13/00GK203796317SQ201420187705
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權日:2014年4月17日
【發(fā)明者】李艾民, 陳飛, 張文娟, 孟德遠 申請人:中國礦業(yè)大學