邁步自移式機(jī)尾裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種邁步自移式機(jī)尾裝置，安裝在皮帶機(jī)機(jī)尾處；包括沿皮帶方向設(shè)置在皮帶機(jī)機(jī)尾兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上方設(shè)有倒置在皮帶機(jī)機(jī)尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞桿伸出端通過(guò)滾輪軸連接有可沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪，所述滾輪與導(dǎo)軌之間連接安裝有止爬鉤；所述導(dǎo)軌上方還橫向設(shè)有推移油缸，所述推移油缸的活塞桿端連接在一側(cè)的滾輪軸上，另一端連接在固定于導(dǎo)軌上的推移油缸支座上；所述抬起油缸與推移油缸均與液壓控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型利用滾輪與導(dǎo)軌的滑動(dòng)摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)尾的前移，大大降低了推移阻力，可降低對(duì)底板硬度的要求；同時(shí)可改善機(jī)尾的受力情況，縮小油缸等部件的尺寸，降低生產(chǎn)成本和能耗。
【專利說(shuō)明】邁步自移式機(jī)尾裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備的配套裝置，具體涉及一種用于帶式輸送機(jī)的邁步自移式機(jī)尾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在煤礦的采煤工作面上會(huì)設(shè)置有與轉(zhuǎn)載機(jī)相接的帶式輸送機(jī)，隨著轉(zhuǎn)載機(jī)的推進(jìn)，帶式輸送機(jī)的機(jī)尾需要相應(yīng)的移動(dòng)位置。在現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用機(jī)尾滑靴與地面滑動(dòng)摩擦的移動(dòng)方式，不僅在自移過(guò)程中推移阻力大，而且也容易出現(xiàn)滑靴啃底的現(xiàn)象，影響到了該項(xiàng)工作的安全保障及工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可大大降低帶式輸送機(jī)的機(jī)尾在自移過(guò)程中推移阻力，改善機(jī)尾受力情況的邁步自移式機(jī)尾裝置。
[0004]一種邁步自移式機(jī)尾裝置，安裝在皮帶機(jī)機(jī)尾處；包括沿皮帶方向設(shè)置在皮帶機(jī)機(jī)尾兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上方設(shè)有倒置在皮帶機(jī)機(jī)尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞桿伸出端通過(guò)滾輪軸連接有可沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪，所述滾輪與導(dǎo)軌之間連接安裝有止爬鉤；所述導(dǎo)軌上方還橫向設(shè)有推移油缸，所述推移油缸的活塞桿端連接在一側(cè)的滾輪軸上，另一端連接在固定于導(dǎo)軌上的推移油缸支座上；所述抬起油缸與推移油缸均與液壓控制系統(tǒng)連接。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0006]所述皮帶機(jī)機(jī)尾上設(shè)有用于調(diào)節(jié)托輥角度的調(diào)角油缸。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述抬起油缸有四個(gè)，分布在皮帶機(jī)機(jī)尾的四角。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0010]所述液壓控制系統(tǒng)由連接在液泵站處的進(jìn)液口通過(guò)液壓管路聯(lián)接液壓控制閥后，采用操縱閥分成八路聯(lián)接，第一路聯(lián)接推移油缸；第二路聯(lián)接調(diào)角油缸；第三、四、六、八路聯(lián)接抬起油缸；第五、七路聯(lián)接偏移油缸。
[0011]優(yōu)選地，所述的液泵站由礦井的下的液壓管路提供，額定壓力為31.5MPa。
[0012]優(yōu)選地，所述的油缸采用礦用雙軸耳式油缸，額定壓力與液壓管路的壓力相匹配。
[0013]優(yōu)選地，所述的液壓管路采用鋼絲編織膠管。
[0014]優(yōu)選地，所述的液壓控制系統(tǒng)中的連續(xù)控制流體的壓力、流量的液壓控制閥為節(jié)流閥。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，利用滾輪與導(dǎo)軌的滑動(dòng)摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)尾的前移，大大降低了推移阻力，可降低對(duì)底板硬度的要求；同時(shí)可大為改善機(jī)尾的受力情況，縮小油缸等相關(guān)部件的尺寸，降低生產(chǎn)成本和能耗。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而非用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0020]實(shí)施例1
[0021]參見(jiàn)圖1及圖2，本實(shí)用新型提供的一種邁步自移式機(jī)尾裝置，安裝在皮帶機(jī)機(jī)尾I處，包括沿皮帶方向設(shè)置在皮帶機(jī)機(jī)尾I兩側(cè)的導(dǎo)軌2，所述導(dǎo)軌2上方設(shè)有倒置在皮帶機(jī)機(jī)尾I上的抬起油缸3，所述抬起油缸3的活塞桿伸出端通過(guò)滾輪軸4連接有可沿導(dǎo)軌2滾動(dòng)的滾輪5，所述滾輪5與導(dǎo)軌2之間連接安裝有止爬鉤6 ;所述導(dǎo)軌2上方還橫向設(shè)有推移油缸7，所述推移油缸7的活塞桿端連接在一側(cè)的滾輪軸4上，另一端連接在固定于導(dǎo)軌2上的推移油缸支座8上；所述抬起油缸3與推移油缸7均與液壓控制系統(tǒng)連接。
[0022]實(shí)施例2
[0023]本實(shí)施例為本實(shí)用新型的運(yùn)行過(guò)程:
[0024]第一步，抬起油缸3工作，活塞桿伸出使導(dǎo)軌2落地并進(jìn)一步支撐起整個(gè)皮帶機(jī)機(jī)尾I ;第二步，推移油缸7工作，皮帶機(jī)機(jī)尾I整體前移，機(jī)尾通過(guò)滾輪5在導(dǎo)軌2上的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)前移；第三步，到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，抬起油缸3將活塞桿收回，止爬鉤6同時(shí)也將導(dǎo)軌2抬起，脫離與地面接觸，此時(shí)皮帶機(jī)機(jī)尾I與地面接觸，使機(jī)尾能穩(wěn)定工作；第四步，推移油缸7工作，調(diào)整進(jìn)油方向使缸體向前進(jìn)方向移動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)軌2向前進(jìn)方向移動(dòng)，為下一次的推移做準(zhǔn)備。重復(fù)以上步驟，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)尾邁步前移的目的。
[0025]本實(shí)用新型為了更進(jìn)一步完善其結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)在具體實(shí)施時(shí)，還可以在以上所述的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，采用下面的實(shí)施例:
[0026]實(shí)施例3
[0027]參見(jiàn)圖1，所述皮帶機(jī)機(jī)尾I設(shè)有用于調(diào)節(jié)托輥角度的調(diào)角油缸9。
[0028]實(shí)施例4
[0029]所述抬起油缸3有四個(gè)，分布在皮帶機(jī)機(jī)尾I的四角。
[0030]實(shí)施例5
[0031]參見(jiàn)圖3，所述液壓控制系統(tǒng)由連接在液泵站10處的進(jìn)液口通過(guò)液壓管路聯(lián)接液壓控制閥11后，采用操縱閥12分成八路聯(lián)接，第一路聯(lián)接推移油缸7 ;第二路聯(lián)接調(diào)角油缸9 ;第三、四、六、八路聯(lián)接抬起油缸3 ;第五、七路聯(lián)接偏移油缸13。(所述偏移油缸13共有4個(gè)，每路成2個(gè)布置在抬起油缸3底部平板上，平板上有滑槽，滑塊上端連接了抬起油缸3,偏移油缸13 —端與滑塊相連,一端與滑槽邊相連，偏移油缸13正反供油時(shí)可使皮帶機(jī)機(jī)尾I整體左右移動(dòng)或調(diào)整導(dǎo)軌2左右移動(dòng)。因?yàn)楸徽趽?，在圖1、圖2上無(wú)法標(biāo)出。)
[0032]優(yōu)選地，所述的液泵站10由礦井的下的液壓管路提供，額定壓力為31.5MPa。
[0033]優(yōu)選地，所述的油缸采用礦用雙軸耳式油缸，額定壓力與液壓管路的壓力相匹配。
[0034]優(yōu)選地，所述的液壓管路采用鋼絲編織膠管，便于適應(yīng)其工作環(huán)境。[0035] 優(yōu)選地，所述的液壓控制系統(tǒng)中的連續(xù)控制流體的壓力、流量的液壓控制閥11為節(jié)流閥。
【權(quán)利要求】
1.一種邁步自移式機(jī)尾裝置，安裝在皮帶機(jī)機(jī)尾處，其特征在于:包括沿皮帶方向設(shè)置在皮帶機(jī)機(jī)尾兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上方設(shè)有倒置在皮帶機(jī)機(jī)尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞桿伸出端通過(guò)滾輪軸連接有可沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪，所述滾輪與導(dǎo)軌之間連接安裝有止爬鉤；所述導(dǎo)軌上方還橫向設(shè)有推移油缸，所述推移油缸的活塞桿端連接在一側(cè)的滾輪軸上，另一端連接在固定于導(dǎo)軌上的推移油缸支座上；所述抬起油缸與推移油缸均與液壓控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邁步自移式機(jī)尾裝置，其特征在于:所述皮帶機(jī)機(jī)尾上設(shè)有用于調(diào)節(jié)托輥角度的調(diào)角油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邁步自移式機(jī)尾裝置，其特征在于:所述抬起油缸有四個(gè)，分布在皮帶機(jī)機(jī)尾的四角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邁步自移式機(jī)尾裝置，其特征在于:所述液壓控制系統(tǒng)由連接在液泵站處的進(jìn)液口通過(guò)液壓管路聯(lián)接液壓控制閥后，采用操縱閥分成八路聯(lián)接，第一路聯(lián)接推移油缸；第二路聯(lián)接調(diào)角油缸；第三、四、六、八路聯(lián)接抬起油缸；第五、七路聯(lián)接偏移油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邁步自移式機(jī)尾裝置，其特征在于:所述的液泵站由礦井的下的液壓管路提供，額定壓力為31.5MPa。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邁步自移式機(jī)尾裝置，其特征在于:所述的油缸采用礦用雙軸耳式油缸，額定壓力與液壓管路的壓力相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邁步自移式機(jī)尾裝置，其特征在于:所述的液壓管路采用鋼絲編織膠管。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邁步自移式機(jī)尾裝置，其特征在于:所述的液壓控制系統(tǒng)中的連續(xù)控制流體的壓力、流量的液壓控制閥為節(jié)流閥。
【文檔編號(hào)】E21F13/06GK203412622SQ201320452449
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】郭永存, 胡坤, 張健, 宋維新, 王鵬彧, 程剛 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)