本發(fā)明屬于行星齒輪加工技術領域，涉及一種滾針自動排序裝置，用于滾針裝配過程中對滾針進行定向排序。
背景技術：
目前滾針裝配過程中，裝配方式主要有人工裝配和機器自動裝配。其中，人工裝配存在效率低、油脂污染、工人勞動強度大、裝配精度差、返工率高等缺點。此外，由于加工批量的增大以及精度要求的提高，人工裝配已經(jīng)難以滿足生產要求，機器自動裝配憑借精度高、效率高的特點逐漸發(fā)展起來。
在使用滾針自動裝配機進行滾針的自動裝配過程中，需要滾針按照一定的方向進入滾針裝配裝置，如果滾針方向不對，則會阻礙裝配過程的進行，甚至會對裝配裝置造成損壞，進而導致生產效率的降低和成本的增加。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是解決滾針自動裝配過程中的上述問題，提供一種用于滾針自動裝配機的滾針自動排序裝置。在滾針自動裝配過程中，對滾針進行定向排序，保證滾針進入裝配裝置時方向一致，使得自動裝配過程順利進行。
本發(fā)明的技術方案：
一種滾針自動排序裝置，包括外殼1、滾針導軌槽2和固定裝置7；
所述的外殼1為箱體結構，外殼1與固定裝置7固定連接，固定裝置7實現(xiàn)滾針自動排序裝置與滾針自動裝配機的精確配合；
所述的滾針導軌槽2，是傾斜向下的階梯狀導軌槽，其位于滾針自動排序裝置的外殼1內；所述的滾針導軌槽2的上端口3為滾針入口，下端口4為滾針出口；單個階梯面沿其傾斜方向的長度小于待排序的滾針的長度，單個階梯面沿垂直于其傾斜方向的長度大于待排序的滾針的直徑并且小于該直徑的兩倍。
使用時，滾針自動裝配機上提供滾針的裝置將滾針不斷地從滾針自動排序裝置的下端口4輸入，輸入的滾針經(jīng)過滾針導軌槽2后能夠實現(xiàn)朝向一致，然后從滾針自動排序裝置的下端口4離開并進入滾針自動裝配機的滾針裝配裝置。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的滾針自動排序裝置保證用于裝配的滾針在進入滾針裝配裝置之前，獲得一致的方向，并且有序地進入滾針裝配裝置。避免了因滾針朝向不同而產生的裝配受阻、裝配效率地等問題，保證了滾針自動裝配過程的順利進行。
附圖說明
圖1為本發(fā)明裝置的主視圖。
圖中：1外殼；2滾針導軌槽；3上端口；4下端口；
5單個階梯面沿其傾斜方向的長度；
6單個階梯面沿垂直于其傾斜方向的長度；7固定裝置。
具體實施方式
下面將結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
如圖1所示，一種滾針自動排序裝置，包括外殼1、滾針導軌槽2和固定裝置7。
滾針導軌槽2設于外殼1的內部，外殼1側面為固定裝置7，外殼側面通過安裝螺栓實現(xiàn)加固、與固定裝置7的連接。固定裝置7通過安裝螺栓與滾針自動裝配機的滾針裝配部分相連，保證滾針自動排序裝置相對于滾針自動裝配機的精確位置關系。
滾針導軌槽2是一個傾斜向下的階梯狀導軌槽，位于滾針自動排序裝置的外殼1內。滾針導軌槽2的上端口3為滾針入口，下端口4為滾針出口。單個階梯面沿其傾斜方向的長度5小于待排序的滾針的長度。單個階梯面沿垂直于其傾斜方向的長度6大于待排序的滾針的直徑并且小于該直徑的兩倍。
滾針從滾針自動排序裝置的上端口3進入，隨著滾針進入滾針導軌槽2的長度增加，滾針進入部分由于重力作用而沿滾針導軌槽2下滑，該滾針未進入部分由于上端口3的限制不能下滑，導致滾針完全進入滾針導軌槽2后，在階梯面的實際朝向與初始進入方向產生了夾角，先進入滾針導軌槽2的一端位置較低，后進入滾針導軌槽2的一端位置較高。
隨著滾針在滾針導軌槽2中的滑動，先進入滾針導軌槽2的一端先到達所在階梯面的盡頭，由于任一階梯面沿傾斜方向的長度5小于參與排序的滾針的長度，并且任一階梯面垂直于其傾斜方向的長度6小于參與排序的滾針的直徑的兩倍。因此滾針先進入滾針導軌槽2的一端被擋住而無法繼續(xù)下滑，而滾針后進入滾針導軌槽2的一端仍可以沿階梯面滑動。于是滾針實際朝向與進入滾針導軌槽2時初始朝向的夾角變小。當夾角小于一定的角度時，由于任一階梯面垂直于其傾斜方向的長度5大于參與排序的滾針的直徑，所以滾針可以順利通過當前階梯面而進入下一個階梯面。在滾針沿滾針導軌槽2下滑的過程中，當滾針朝向變化時，便會通過上述過程對滾針朝向進行調整。于是到達滾針自動排序裝置下端口4的所有滾針朝向都是相同的。因此進入后續(xù)滾針裝配裝置的滾針便是方向一致有序的。