本發(fā)明涉及高空作業(yè)平臺的坑洞保護機構(gòu)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測裝置和檢測方法。

背景技術(shù)：

對于自行走的剪叉式高空作業(yè)平臺，平臺升高后底架上的坑洞保護機構(gòu)需要打開，若平臺升高后坑洞保護板沒有打開或者是由于障礙物阻擋導(dǎo)致坑洞保護板沒有完全打開，在這些情況下平臺行走會存在安全問題，甚至是發(fā)生平臺傾翻的危險：所以需要控制系統(tǒng)實時進行監(jiān)控判斷，檢測坑洞保護板是否已經(jīng)打開，保護人員和設(shè)備的安全。

現(xiàn)有坑洞保護方案是當(dāng)下到位行程開關(guān)打開后檢測坑洞保護開關(guān)是否打開，當(dāng)檢測到坑洞保護開關(guān)沒有打開的情況下就判斷坑洞保護機構(gòu)沒有打開，控制系統(tǒng)報警并限制起升動作。但是根據(jù)en208標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有技術(shù)方案是不能滿足要求的，因為當(dāng)下到位行程開關(guān)被壓住的時候，坑洞保護板是否打開，控制系統(tǒng)是不做檢測和判斷的，所以當(dāng)下到位檢測開關(guān)卡住和出現(xiàn)故障的時候，現(xiàn)有技術(shù)方案是不能夠保護設(shè)備和人員安全的。

因此，如何提供一種檢測裝置，以提高安全性，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種檢測裝置，以提高安全性。本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述檢測裝置的檢測方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種檢測裝置，用于檢測高空作業(yè)平臺的坑洞保護機構(gòu)，包括下到位行程開關(guān)、控制器、平臺高度傳感器、第一坑洞保護行程開關(guān)和第二坑洞保護行程開關(guān)，

其中，

所述下到位行程開關(guān)包括常開通道和常閉通道，

所述第一坑洞保護行程開關(guān)包括第一常開觸點和第一常閉觸點，所述第二坑洞保護行程開關(guān)包括第二常開觸點和第二常閉觸點，

所述第一常閉觸點與所述第二常閉觸點并聯(lián)且分別設(shè)置在第一線路和第三線路上，

所述第一常開觸點與所述第二常開觸點串聯(lián)且設(shè)置在第二線路上，

所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路并聯(lián)設(shè)置，

所述控制器同時與所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路連接，且與所述平臺高度傳感器和所述下到位行程開關(guān)連接。

優(yōu)選的，上述高空作業(yè)平臺為剪叉式，所述平臺高度傳感器為角度傳感器。

本發(fā)明還提供一種檢測方法，基于上述的檢測裝置，

當(dāng)所述常閉通道從常閉的狀態(tài)被壓住變?yōu)槌ｉ_時，所述平臺高度傳感器檢測到所述高空作業(yè)平臺的高度為h1，即下到位行程開關(guān)的壓到底的高度，

當(dāng)所述常開通道從常開的狀態(tài)被壓住變?yōu)殚]合時，所述平臺高度傳感器檢測到所述高空作業(yè)平臺的高度為h2，即下到位行程開關(guān)的脫離高度，

實時高度為h，

利用所述平臺高度傳感器和所述下到位行程開關(guān)預(yù)先檢測出參數(shù)值：h1和h2并存入所述控制器，然后實時判斷：

當(dāng)h＞h2時，

狀態(tài)應(yīng)當(dāng)為：所述第一坑洞保護行程開關(guān)不被觸發(fā)，所述第二坑洞保護行程開關(guān)不被觸發(fā)，所述第一常開觸點與所述第二常開觸點打開，所述第二線路呈斷開狀態(tài)，所述第一常閉觸點與所述第二常閉觸點閉合，所述第一線路和所述第三線路呈閉合狀態(tài)，

所述控制器得到所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路的狀態(tài)與上述狀態(tài)不同時，停止平臺升起動作。

優(yōu)選的，在所述停止平臺升起動作的同時還進行報警。

優(yōu)選的，當(dāng)h≤h1時，狀態(tài)應(yīng)當(dāng)為：所述第一坑洞保護行程開關(guān)被觸發(fā)，所述第二坑洞保護行程開關(guān)被觸發(fā)，所述第一常開觸點與所述第二常開觸點閉合，所述第二線路呈閉合狀態(tài)，所述第一常閉觸點與所述第二常閉觸點打開，所述第一線路和所述第三線路呈斷開狀態(tài)，

所述控制器得到所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路的狀態(tài)與上述狀態(tài)不同時，停止平臺升起動作。

優(yōu)選的，在所述停止平臺升起動作的同時還進行報警。

優(yōu)選的，當(dāng)h1＜h≤h2時，所述控制器無動作。

本發(fā)明提供的檢測裝置，用于檢測高空作業(yè)平臺的坑洞保護機構(gòu)，包括下到位行程開關(guān)、控制器、平臺高度傳感器、第一坑洞保護行程開關(guān)和第二坑洞保護行程開關(guān)，其中，所述下到位行程開關(guān)包括常開通道和常閉通道，所述第一坑洞保護行程開關(guān)包括第一常開觸點和第一常閉觸點，所述第二坑洞保護行程開關(guān)包括第二常開觸點和第二常閉觸點，所述第一常閉觸點與所述第二常閉觸點并聯(lián)且分別設(shè)置在第一線路和第三線路上，所述第一常開觸點與所述第二常開觸點串聯(lián)且設(shè)置在第二線路上，所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路并聯(lián)設(shè)置，所述控制器同時與所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路連接，且與所述平臺高度傳感器和所述下到位行程開關(guān)連接。使用時，首先通過下到位開關(guān)和平臺高度傳感器檢測判斷剪叉處于哪種工作狀態(tài)。當(dāng)常閉通道從常閉的狀態(tài)被壓住變?yōu)槌ｉ_時，平臺高度傳感器檢測到高空作業(yè)平臺的高度為h1，即下到位行程開關(guān)的壓到底的高度，當(dāng)常開通道從常開的狀態(tài)被壓住變?yōu)殚]合時，平臺高度傳感器檢測到高空作業(yè)平臺的高度為h2，即下到位行程開關(guān)的脫離高度，實時高度為h，利用平臺高度傳感器和下到位行程開關(guān)預(yù)先檢測出參數(shù)值：h1和h2并存入控制器，然后實時判斷：當(dāng)h＞h2時，狀態(tài)應(yīng)當(dāng)為：所述第一坑洞保護行程開關(guān)不被觸發(fā)，所述第二坑洞保護行程開關(guān)不被觸發(fā)，所述第一常開觸點與所述第二常開觸點打開，所述第二線路呈斷開狀態(tài)，所述第一常閉觸點與所述第二常閉觸點閉合，所述第一線路和所述第三線路呈閉合狀態(tài)，所述控制器得到所述第一線路、所述第二線路和所述第三線路的狀態(tài)與上述狀態(tài)不同時，停止平臺升起動作。從而提高安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的檢測裝置使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的第一線路、第二線路和第三線路的結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖1-2中：

角度傳感器1、第一常開觸點2、第一常閉觸點3、第一坑洞保護行程開關(guān)4、第一線路5、第二線路6、第三線路7、第二常開觸點8、第二常閉觸點9、坑洞保護機構(gòu)10、下到位行程開關(guān)11。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實施例提供的檢測裝置使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的第一線路、第二線路和第三線路的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實施例提供的檢測裝置，用于檢測高空作業(yè)平臺的坑洞保護機構(gòu)，包括下到位行程開關(guān)11、控制器、平臺高度傳感器、第一坑洞保護行程開關(guān)4和第二坑洞保護行程開關(guān)，其中，下到位行程開關(guān)11包括常開通道和常閉通道，第一坑洞保護行程開關(guān)4包括第一常開觸點2和第一常閉觸點3，第二坑洞保護行程開關(guān)包括第二常開觸點8和第二常閉觸點9，第一常閉觸點3與第二常閉觸點9并聯(lián)且分別設(shè)置在第一線路5和第三線路7上，第一常開觸點2與第二常開觸點8串聯(lián)且設(shè)置在第二線路6上，第一線路5、第二線路6和第三線路7并聯(lián)設(shè)置，控制器同時與第一線路5、第二線路6和第三線路7連接，且與平臺高度傳感器和下到位行程開關(guān)11連接。使用時，首先通過下到位開關(guān)11和平臺高度傳感器檢測判斷剪叉處于哪種工作狀態(tài)。當(dāng)常閉通道從常閉的狀態(tài)被壓住變?yōu)槌ｉ_時，平臺高度傳感器檢測到高空作業(yè)平臺的高度為h1，即下到位行程開關(guān)11的壓到底的高度，當(dāng)常開通道從常開的狀態(tài)被壓住變?yōu)殚]合時，平臺高度傳感器檢測到高空作業(yè)平臺的高度為h2，即下到位行程開關(guān)11的脫離高度，實時高度為h，利用平臺高度傳感器和下到位行程開關(guān)11預(yù)先檢測出參數(shù)值：h1和h2并存入控制器，然后實時判斷：當(dāng)h＞h2時，狀態(tài)應(yīng)當(dāng)為：第一坑洞保護行程開關(guān)4不被觸發(fā)，第二坑洞保護行程開關(guān)不被觸發(fā)，第一常開觸點2與第二常開觸點8打開，第二線路6呈斷開狀態(tài)，第一常閉觸點3與第二常閉觸點9閉合，第一線路5和第三線路7呈閉合狀態(tài)，控制器得到第一線路5、第二線路6和第三線路7的狀態(tài)與上述狀態(tài)不同時，停止平臺升起動作。從而提高安全性。

在停止平臺升起動作的同時還進行報警。進一步提高安全性。

當(dāng)h≤h1時，第一坑洞保護行程開關(guān)4被觸發(fā)，第二坑洞保護行程開關(guān)被觸發(fā)，第一常開觸點2與第二常開觸點8閉合，第二線路6呈閉合狀態(tài)，第一常閉觸點3與第二常閉觸點9打開，第一線路5和第三線路7呈斷開狀態(tài)，

控制器得到第一線路5、第二線路6和第三線路7的狀態(tài)與上述狀態(tài)不同時，停止平臺升起動作。在停止平臺升起動作的同時還進行報警。

當(dāng)h1＜h≤h2時，控制器無動作。

其中，高空作業(yè)平臺為剪叉式，平臺高度傳感器為角度傳感器1。通過角度傳感器1標(biāo)定剪叉的高度，即平臺的高度。

具體的，本發(fā)明實施例提供的檢測裝置，新增了坑洞保護行程開關(guān)互檢功能，通過左、右兩個行程開關(guān)(即第一坑洞保護行程開關(guān)4和第二坑洞保護行程開關(guān))，并且行程開關(guān)內(nèi)有兩組觸點，一組常開、一組常閉，常開觸點組串聯(lián)、兩組常閉觸點組并聯(lián)，分別接到控制器，控制器通過邏輯互斥判斷行程開關(guān)邏輯是否正確，并檢測剪叉在收藏狀態(tài)與起升狀態(tài)的邏輯狀態(tài),從而檢測行程開關(guān)是否正常。本發(fā)明實施例提供的檢測裝置新增了角度傳感器1，通過角度傳感器1標(biāo)定剪叉的高度，也是平臺的高度，設(shè)定兩個高度值h1、h2，h1為下到位行程開關(guān)11被壓到底時的高度，h2為下到位行程開關(guān)11的脫離高度，當(dāng)實時高度h＞h2時，下到位行程開關(guān)11此時不受到壓縮，h1<h2。

在判斷之前，結(jié)合下到位開關(guān)11和角度傳感器1測量出兩個高度值h1和h2，即，當(dāng)常閉通道從常閉的狀態(tài)被壓住變?yōu)槌ｉ_時，平臺高度傳感器檢測到高空作業(yè)平臺的高度為h1，即下到位行程開關(guān)11的壓到底的高度，當(dāng)常開通道從常開的狀態(tài)被壓住變?yōu)殚]合時，平臺高度傳感器檢測到高空作業(yè)平臺的高度為h2，即下到位行程開關(guān)11的脫離高度。

然后通過角度傳感器1和下到位開關(guān)11檢測判斷剪叉處于哪種工作狀態(tài)：

1、當(dāng)h≤h1的位置的時候，坑洞保護機構(gòu)10這個時候是縮回狀態(tài)，坑洞行程開關(guān)(即第一坑洞保護行程開關(guān)1和第二坑洞保護行程開關(guān))的程序設(shè)定的邏輯為第一線路5與第三線路7為低電平(0v)，因為此時第一線路5和第三線路7呈斷開狀態(tài)，第二線路6為高電平(24v)，因為此時第二線路6呈閉合狀態(tài)，若實際中坑洞行程開關(guān)輸入的邏輯與上述的程序設(shè)定的邏輯不一致時，提示坑洞報警，關(guān)閉程序控制的輸出信號，停止平臺升起動作。

2、當(dāng)h1<h≤h2的時候，坑洞保護機構(gòu)10在這個區(qū)間是處于縮回和打開的瞬時狀態(tài)，這個時候坑洞行程開關(guān)的常閉觸電和常開觸電是有重合的，所以這個范圍內(nèi)不做坑洞保護檢測，即控制器無動作。

3、當(dāng)h>h2的時候，坑洞保護板這個時候是必須要打開的，坑洞保護開關(guān)的程序設(shè)定的邏輯為第一線路5與第三線路7為高電平(24v)，因為此時第一線路5和第三線路7呈閉合狀態(tài)，第二線路6為低電平(0v))，因為此時第二線路6呈斷開狀態(tài)，若坑洞行程開關(guān)輸入的邏輯與上述的程序設(shè)定的邏輯不一致時提示坑洞報警，關(guān)閉程序控的輸出信號，停止平臺升起動作。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。