本實(shí)用新型涉及刺繡技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種繡珠夾持裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)衣著要求越來(lái)越高。為了吸引消費(fèi)者，通常在衣服上設(shè)置圖案裝飾，由繡珠縫制而成的圖案是衣服上的圖案裝飾的重要組成之一。目前，在工業(yè)化刺繡過(guò)程中，一般采用吸嘴裝置抓取繡珠，實(shí)現(xiàn)繡珠的轉(zhuǎn)移。然而，由于繡珠形狀為算盤珠形，且大多是玻璃材質(zhì)，外表面極其光滑，采用吸盤方式難以高效穩(wěn)定地完成對(duì)繡珠的取放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種繡珠夾持裝置，其能解決現(xiàn)有的繡珠抓取裝置難以高效穩(wěn)定地完成對(duì)繡珠的取放的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種繡珠夾持裝置，包括

支撐桿；

夾持組件，所述夾持組件設(shè)于所述支撐桿的一端，以用于夾持繡珠；所述夾持組件包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部均與所述支撐桿連接，且所述第一夾持部與所述第二夾持部的間隔距離可調(diào)節(jié)；

頂推組件，所述頂推組件設(shè)于所述支撐桿的另一端，以用于將所述夾持組件夾持的繡珠推出。

優(yōu)選的，所述夾持組件的下端設(shè)置有可調(diào)節(jié)槽寬的第一錐形槽。

優(yōu)選的，所述第一錐形槽的槽寬從下往上逐漸減小。

優(yōu)選的，所述夾持組件的下部還設(shè)有用于容置繡珠的容置槽，所述容置槽與所述第一錐形槽連通。

優(yōu)選的，所述夾持組件的上端設(shè)置有可調(diào)節(jié)槽寬的第二錐形槽，所述頂推組件經(jīng)過(guò)所述第二錐形槽，而將容置槽中的繡珠推出。

優(yōu)選的，所述第二錐形槽的槽寬從上往下逐漸減小。

優(yōu)選的，所述第一夾持部包括

第一彈性件，所述第一彈性件與所述支撐桿連接；

第一夾爪，所述第一夾爪與所述第一彈性件連接；

所述第二夾持部包括

第二彈性件，所述第二彈性件與所述支撐桿連接；

第二夾爪，所述第二夾爪與所述第一彈性件連接。

優(yōu)選的，所述第一彈性件和第二彈性件均為彈簧片。

優(yōu)選的，所述頂推組件包括

頂推桿，用于將所述夾持組件夾持的繡珠推出；

第三彈性件，所述第三彈性件套設(shè)于所述頂推桿上，用于使所述頂推桿復(fù)位。

優(yōu)選的，所述頂推桿包括頂推頭，所述頂推頭的下部設(shè)有錐形部，所述錐形部的直徑從上至下依次減小。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的繡珠夾持裝置由于第一夾持部與所述第二夾持部的間隔距離可調(diào)節(jié)，當(dāng)需要夾持繡珠時(shí)，第一夾持部與第二夾持部的間隔距離調(diào)整至合適位置，使得第一夾持部與第二夾持部能夠高速穩(wěn)定的夾持繡珠。當(dāng)需要將被夾持的繡珠放至指定位置時(shí)，第一夾持部與第二夾持部的間隔距離增大，使得被夾持的繡珠順利從第一夾持部與第二夾持部之間脫離，實(shí)現(xiàn)繡珠的快速取放。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的繡珠包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中繡珠包裝裝置的載帶輸送結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中繡珠包裝裝置的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中檢測(cè)裝置未示出；

圖4是圖3中夾持機(jī)構(gòu)的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中夾持裝置在A-A處的剖視圖；

圖6是圖5中夾持裝置的部分示意圖；

圖7是圖1中繡珠包裝裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了載帶輸送機(jī)構(gòu)和繡珠回收機(jī)構(gòu)；

圖8是圖1中繡珠包裝裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了封裝機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、機(jī)架；2、載帶輸送機(jī)構(gòu)；21、載帶供料輪；23、載帶輸送軌道；24、載帶牽引裝置；3、夾持機(jī)構(gòu)；31、旋轉(zhuǎn)軸；32、旋轉(zhuǎn)盤體；33、夾持裝置；331、支撐桿；332、夾持組件；3321、第一夾持部；3322、第二夾持部；3323、第一錐形槽；3324、容置槽；3325、第二錐形槽；3326、第一彈性件；3327、第一夾爪；3328、第二彈性件；3329、第二夾爪；333、頂推組件；3331、頂推桿；3332、第三彈性件；3333、頂推頭；34、檢測(cè)裝置；4、封裝機(jī)構(gòu)；41、保護(hù)膜輸送裝置；42、壓合裝置；43、第二安裝座；5、控制器；6、繡珠輸送機(jī)構(gòu)；61、振動(dòng)盤；62、繡珠輸送軌道；63、繡珠推送組件；631、第一安裝座；632、電機(jī)；633、推動(dòng)桿；634、繡珠接收部；7、收帶機(jī)構(gòu)；81、剪切機(jī)構(gòu)；82、繡珠回收機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出一種繡珠包裝裝置，包括機(jī)架1；載帶輸送機(jī)構(gòu)2，載帶輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)于機(jī)架1上，以用于將載帶送至指定位置處；夾持機(jī)構(gòu)3，夾持機(jī)構(gòu)3設(shè)于機(jī)架1上，以用于夾持繡珠并將繡珠送至位于載帶輸送機(jī)構(gòu)2上的載帶上；封裝機(jī)構(gòu)4，封裝機(jī)構(gòu)4設(shè)于機(jī)架1上，以用于對(duì)位于載帶輸送機(jī)構(gòu)2上已裝有繡珠的載帶進(jìn)行封裝；控制器5，控制器5分別與載帶輸送機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3和封裝機(jī)構(gòu)4電連接，以用于控制載帶輸送機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3和封裝機(jī)構(gòu)4的協(xié)調(diào)工作。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制器5安裝于機(jī)架1上。

通過(guò)上述方案將繡珠置于載帶上，而后把裝有繡珠的載帶用保護(hù)膜進(jìn)行封裝，隨后對(duì)封裝好的載帶進(jìn)行收卷，實(shí)現(xiàn)對(duì)繡珠的編帶包裝，能夠同時(shí)滿足工業(yè)化加工的需要，設(shè)計(jì)合理、可靠、功能實(shí)用，工作效率高。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的繡珠包裝裝置還包括繡珠輸送機(jī)構(gòu)6，繡珠輸送機(jī)構(gòu)6設(shè)于機(jī)架1上，以用于將繡珠輸送至可供夾持機(jī)構(gòu)放置的位置處。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，進(jìn)一步的，繡珠輸送機(jī)構(gòu)6包括振動(dòng)盤61、繡珠輸送軌道62和繡珠推送組件63。振動(dòng)盤61用于停放繡珠并可將繡珠震動(dòng)移出。繡珠輸送軌道62包括用以接收由振動(dòng)盤61振動(dòng)移出的繡珠的接收端及用以輸出繡珠的輸出端，接收端與振動(dòng)盤61連接。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，振動(dòng)盤61與繡珠輸送軌道62一體成型連接，如此能夠省去振動(dòng)盤61和繡珠輸送軌道62的組裝步驟，提高了組裝效率；同時(shí)也能夠保證振動(dòng)盤61與繡珠輸送軌道62的平滑過(guò)渡，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)盤61中的繡珠正常移出。繡珠推送組件63用于將繡珠輸送軌道62的輸出端的繡珠推送至可供夾持機(jī)構(gòu)3夾持的位置處。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，繡珠推送組件63設(shè)于繡珠輸送軌道62和夾持機(jī)構(gòu)3之間。具體的，繡珠推送組件63包括第一安裝座631、電機(jī)632、推動(dòng)桿633和繡珠接收部634，繡珠接收部634與繡珠輸送軌道62的輸出端平滑過(guò)渡連接，第一安裝座631固定于機(jī)架1上，電機(jī)632固定于第一安裝座631上，且電機(jī)632與推動(dòng)桿633連接用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿633運(yùn)動(dòng)，使得推動(dòng)桿633將繡珠接收部634上的繡珠推送至可供夾持機(jī)構(gòu)3夾持的位置處。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，優(yōu)選的，夾持機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于機(jī)架1上的旋轉(zhuǎn)軸31；可升降設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸31上的旋轉(zhuǎn)盤體32；以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤體32上以用于夾持繡珠的多個(gè)夾持裝置33，多個(gè)夾持裝置33沿旋轉(zhuǎn)盤體32的圓周呈等間距設(shè)置。

請(qǐng)參照?qǐng)D4-圖6，進(jìn)一步的，夾持裝置33包括支撐桿331、夾持組件332和頂推組件333。夾持組件332設(shè)于支撐桿331的一端，以用于夾持繡珠。夾持組件332包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一夾持部3321和第二夾持部3322，第一夾持部3321和第二夾持部3322均與支撐桿331連接，且第一夾持部3321與第二夾持部3322的間隔距離可調(diào)節(jié)。當(dāng)推動(dòng)桿633將繡珠接收部634上的繡珠推送至夾持組件332上時(shí)，第一夾持部3321與第二夾持部3322之間的間隔距離增大，使得第一夾持部3321與第二夾持部3322將繡珠穩(wěn)固夾住。當(dāng)夾持組件332上的繡珠需要轉(zhuǎn)移至位于載帶輸送機(jī)構(gòu)2的載帶上時(shí)，第一夾持部3321與第二夾持部3322之間的間隔距離先增大后減小，使得頂推組件333將第一夾持部3321與第二夾持部3322夾持的繡珠推出并恢復(fù)初始位置，從而使該夾持裝置33在不損壞繡珠的條件下，能夠高速穩(wěn)定的抓取繡珠。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，優(yōu)選的，夾持組件332的下端設(shè)置有可調(diào)節(jié)槽寬的第一錐形槽3323。具體的，第一夾持部3321的下端與第二夾持部3322的下端相配合形成該第一錐形槽3323，在推動(dòng)桿633將繡珠接收部634上的繡珠推送至夾持組件332上的過(guò)程中，或在頂推組件333將第一夾持部3321與第二夾持部3322夾持的繡珠推出的過(guò)程中，第一錐形槽3323的槽寬相應(yīng)變化。此外夾持組件332的下部還設(shè)有用于容置繡珠的容置槽3324，容置槽3324與第一錐形槽3323連通，在夾持組件332穩(wěn)固夾持繡珠時(shí)，繡珠位于容置槽3324上，從而實(shí)現(xiàn)夾持裝置33能夠高速穩(wěn)定的抓取繡珠。可以理解的，第一錐形槽3323的槽寬從下往上逐漸減小，如此能夠使推動(dòng)桿633更容易地將繡珠接收部634上的繡珠推送至夾持組件332的容置槽3324上。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，進(jìn)一步的，夾持組件332的上端設(shè)置有可調(diào)節(jié)槽寬的第二錐形槽3325，第二錐形槽3325與容置槽3324連通，頂推組件333經(jīng)過(guò)第二錐形槽3325，而將容置槽3324中的繡珠推出?？梢岳斫獾?，第二錐形槽3325的槽寬從上往下逐漸減小，如此能夠使頂推組件333更容易地將容置槽3324上的繡珠推出。

具體的，第一夾持部3321包括第一彈性件3326和第一夾爪3327，第一彈性件3326與支撐桿331連接，第一夾爪3327與第一彈性件3326連接。第二夾持部3322包括第二彈性件3328和第二夾爪3329，第二彈性件3328與支撐桿331連接，第二夾爪3329與第二彈性件3328連接。這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)第一夾持部3321和第二夾持部3322之間的間隔距離可調(diào)節(jié)。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一彈性件3326和第二彈性件3328均為彈簧片?？梢岳斫獾模谝粡椥约?326和第二彈性件3328也可以為壓縮彈簧或彈力橡膠，本實(shí)用新型實(shí)施例不限于此。

請(qǐng)參照?qǐng)D4-圖6，進(jìn)一步的，頂推組件333包括頂推桿3331和第三彈性件3332，頂推桿3331用于將夾持組件332夾持的繡珠推出，第三彈性件3332套設(shè)于頂推桿3331上，當(dāng)頂推桿3331將夾持組件332夾持的繡珠推出時(shí)，第三彈性件3332能夠使頂推桿3331恢復(fù)初始位置。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第三彈性件3332為壓縮彈簧。具體的，頂推桿3331包括頂推頭3333，頂推頭3333的下部設(shè)有錐形部，錐形部的直徑從上至下依次減小，如此能夠進(jìn)一步使頂推頭3333更容易地將容置槽3324上的繡珠推出。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，優(yōu)選的，載帶輸送機(jī)構(gòu)2包括載帶供料輪21、第一驅(qū)動(dòng)裝置(未標(biāo)示)、載帶輸送軌道23和載帶牽引裝置24，載帶供料輪21可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架1的側(cè)端上，以用于供載帶停放并可將載帶輸出。第一驅(qū)動(dòng)裝置連接于載帶供料輪21，以用于驅(qū)動(dòng)載帶供料輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。載帶輸送軌道23包括放置區(qū)和封裝區(qū)，放置區(qū)靠近夾持機(jī)構(gòu)3，封裝區(qū)靠近封裝機(jī)構(gòu)4，載帶在放置區(qū)接收夾持機(jī)構(gòu)夾持的繡珠，且封裝機(jī)構(gòu)4在封裝區(qū)對(duì)已裝有繡珠的載帶進(jìn)行封裝。可以理解的，載帶牽引裝置24設(shè)于載帶供料輪21與載帶輸送軌道23之間，以用于將載帶供料輪21輸出的載帶牽引至載帶輸送軌道23上。

請(qǐng)參照?qǐng)D8，優(yōu)選的，封裝機(jī)構(gòu)4包括保護(hù)膜輸送裝置41、壓合裝置42和第二安裝座43。第二安裝座43固定于機(jī)架1上，第二安裝座43上安裝有保護(hù)膜輸送裝置41和壓合裝置42。保護(hù)膜輸送裝置41用于將保護(hù)膜輸送至載帶輸送軌道23的封裝區(qū)。壓合裝置42用于將保護(hù)膜壓合在已裝有繡珠的載帶上。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D1，進(jìn)一步的，該繡珠包裝裝置還包括收帶機(jī)構(gòu)7，收帶機(jī)構(gòu)7設(shè)于機(jī)架1上且位于載帶傳送方向的末端，用于將經(jīng)封裝機(jī)構(gòu)4封裝的載帶收卷。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖8，優(yōu)選的，封裝機(jī)構(gòu)4和收帶機(jī)構(gòu)7之間還設(shè)有剪切機(jī)構(gòu)81，當(dāng)收卷的載帶達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)，剪切機(jī)構(gòu)81將經(jīng)封裝機(jī)構(gòu)4封裝的載帶切斷，實(shí)現(xiàn)收卷的載帶長(zhǎng)度均一。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖7，優(yōu)選的，該繡珠包裝裝置還包括繡珠回收機(jī)構(gòu)82，繡珠回收機(jī)構(gòu)82設(shè)于機(jī)架1上且靠近夾持機(jī)構(gòu)3設(shè)置，用于回收夾持機(jī)構(gòu)3夾持的未正常放置于載帶輸送機(jī)構(gòu)上的繡珠。進(jìn)一步的，夾持機(jī)構(gòu)3還包括檢測(cè)裝置34，檢測(cè)裝置34與控制器5電連接，當(dāng)檢測(cè)裝置34檢測(cè)到夾持機(jī)構(gòu)3夾持的繡珠未正常轉(zhuǎn)移到位于載帶輸送機(jī)構(gòu)2的載帶上時(shí)，控制器5控制夾持機(jī)構(gòu)3，使得夾持機(jī)構(gòu)3夾持的未正常轉(zhuǎn)移的繡珠落入繡珠回收機(jī)構(gòu)82中，重復(fù)利用，提高繡珠的利用率。

可以理解的，繡珠輸送機(jī)構(gòu)6、收帶機(jī)構(gòu)7和剪切機(jī)構(gòu)81均與控制器5電連接，以用于控制載帶輸送機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3和封裝機(jī)構(gòu)4、繡珠輸送機(jī)構(gòu)6、收帶機(jī)構(gòu)7和剪切機(jī)構(gòu)81的協(xié)調(diào)工作。

綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的繡珠包裝裝置將繡珠置于載帶上，而后把裝有繡珠的載帶用保護(hù)膜進(jìn)行封裝，隨后對(duì)封裝好的載帶進(jìn)行收卷，實(shí)現(xiàn)對(duì)繡珠的編帶包裝，能夠同時(shí)滿足工業(yè)化加工的需要，設(shè)計(jì)合理、可靠、功能實(shí)用，工作效率高。此外，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的繡珠夾持裝置33由于第一夾持部3321與所述第二夾持部3322的間隔距離可調(diào)節(jié)，當(dāng)需要夾持繡珠時(shí)，第一夾持部3321與第二夾持部3322的間隔距離調(diào)整至合適位置，使得第一夾持部3321與第二夾持部3322能夠高速穩(wěn)定的夾持繡珠。當(dāng)需要將被夾持的繡珠放至指定位置時(shí)，第一夾持部3321與第二夾持部3322的間隔距離增大，使得被夾持的繡珠順利從第一夾持部3321與第二夾持部3322之間脫離，實(shí)現(xiàn)繡珠的快速取放。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。