本實(shí)用新型涉及一種吊運(yùn)裝置，屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

建筑外窗檢測(cè)是目前國(guó)內(nèi)各工程質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的基本檢測(cè)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目完成過(guò)程中，需要經(jīng)歷卸載、轉(zhuǎn)運(yùn)、安裝、二次卸載、轉(zhuǎn)運(yùn)等工作，傳統(tǒng)上，通過(guò)人工來(lái)完成外窗的卸載、轉(zhuǎn)運(yùn)等工作，不僅強(qiáng)度大、而且工作耗時(shí)長(zhǎng)、易產(chǎn)生損耗。特別是近幾年，外窗產(chǎn)品技術(shù)不斷更新，出現(xiàn)了三玻兩腔玻璃、雙層窗等產(chǎn)品，外窗自重成倍提升，大大增加了工作強(qiáng)度，增加了人力成本。

為了提高效率、降低成本，曾嘗試采用大型的吊運(yùn)裝置，然而大型器械不僅采購(gòu)成本高，也會(huì)占用大量的場(chǎng)地，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地具有較高的要求。本申請(qǐng)人曾嘗試過(guò)利于滾桿、單滾輪、推運(yùn)車等簡(jiǎn)易裝置轉(zhuǎn)運(yùn)外窗型材，但實(shí)際使用發(fā)現(xiàn)，單滾輪或推運(yùn)車等簡(jiǎn)易裝置無(wú)法良好地固定外窗型材，運(yùn)輸過(guò)程中安全性、穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)的建筑外窗檢測(cè)工作中高成本或者不能安全可靠地移動(dòng)外窗型材的問(wèn)題，從而提出一種成本較低且能安全可靠地移動(dòng)外窗型材的吊運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型提供的一種吊運(yùn)裝置，包括：

行走機(jī)構(gòu)，位于所述吊運(yùn)裝置的下部；

夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持需移動(dòng)的物品；

支撐機(jī)構(gòu)，連接所述行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，包括垂直支撐桿和水平支撐桿，所述垂直支撐桿和水平支撐桿均具有適于吊運(yùn)不同尺寸物品的伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述垂直支撐桿的下端連接所述行走機(jī)構(gòu)，所述垂直支撐桿的上端連接所述水平支撐桿的一端，所述水平支撐桿的另一端連接所述夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述垂直支撐桿包括連接行走機(jī)構(gòu)的垂直固定桿和能夠相對(duì)所述垂直固定桿伸縮的垂直伸縮桿；所述垂直伸縮桿能繞所述垂直固定桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述垂直固定桿內(nèi)壁具有限制所述垂直伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)行程的限位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述水平支撐桿包括連接垂直伸縮桿的水平固定桿和能夠相對(duì)所述水平固定桿伸縮的水平伸縮桿。

優(yōu)選地，所述垂直支撐桿的上端鉸接連接所述水平支撐桿；所述垂直支撐桿和所述水平支撐桿之間設(shè)置有驅(qū)使水平支撐桿繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓裝置。

優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的夾持桿，和沿夾持桿方向排列的至少一個(gè)夾具。

優(yōu)選地，所述夾具用于夾持物品的夾頭上設(shè)置有橡膠墊塊。

優(yōu)選地，所述夾具通過(guò)金屬鏈條連接于所述夾持桿上。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的吊運(yùn)裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和連接所述行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)。所述行走機(jī)構(gòu)位于吊運(yùn)裝置的下部，用戶推動(dòng)吊運(yùn)裝置后所述行走機(jī)構(gòu)驅(qū)使吊運(yùn)裝置行走，方便移動(dòng)吊運(yùn)裝置，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持需要移動(dòng)的物品。所述支撐機(jī)構(gòu)具有垂直支撐桿和水平支撐桿，當(dāng)被夾持的物品高度較高時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)垂直支撐桿使被吊運(yùn)裝置夾持的物品與地面或者其下方的物品保持距離，轉(zhuǎn)移或拖動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生摩擦而受損。同理，當(dāng)被夾持的物品寬度較寬時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)水平支撐桿使被吊運(yùn)裝置夾持的物品不與支撐機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。本實(shí)用新型提供的吊運(yùn)裝置，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和連接所述行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)能夠可靠地移動(dòng)外窗型材，且具有較低的成本。

2.本實(shí)用新型提供的吊運(yùn)裝置，所述垂直支撐桿的下端連接所述行走機(jī)構(gòu)，所述垂直支撐桿的上端連接所述水平支撐桿的一端，所述水平支撐桿的另一端連接所述夾持機(jī)構(gòu)，從而使得行走機(jī)構(gòu)行走時(shí)，整個(gè)吊運(yùn)裝置被移動(dòng)，也就是吊運(yùn)裝置能夠順利可靠地移動(dòng)外窗型材。

3.本實(shí)用新型提供的吊運(yùn)裝置，所述垂直支撐桿包括連接行走機(jī)構(gòu)的垂直固定桿和能夠相對(duì)所述垂直固定桿伸縮的垂直伸縮桿，調(diào)整垂直伸縮桿相對(duì)垂直固定桿的位置，即實(shí)現(xiàn)了吊運(yùn)裝置在垂直方向上的調(diào)整。所述垂直伸縮桿能繞所述垂直固定桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得夾持裝置和水平支撐桿能夠繞垂直固定桿的軸線在移動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便吊運(yùn)移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)狹窄的通道，提高吊運(yùn)裝置適應(yīng)場(chǎng)地的能力。

4.本實(shí)用新型提供的吊運(yùn)裝置，所述垂直固定桿內(nèi)壁具有限制所述垂直伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)行程的限位機(jī)構(gòu)，使得垂直伸縮桿在一定角度范圍內(nèi)能夠在垂直固定桿內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.本實(shí)用新型提供的吊運(yùn)裝置，所述水平支撐桿包括連接垂直伸縮桿的水平固定桿和能夠相對(duì)所述水平固定桿伸縮的水平伸縮桿，調(diào)整水平伸縮桿相對(duì)水平固定桿的位置，即實(shí)現(xiàn)了吊運(yùn)裝置在水平方向上的調(diào)整。

6.本實(shí)用新型提供的吊運(yùn)裝置，所述垂直支撐桿的上端鉸接連接所述水平支撐桿，所述垂直支撐桿和所述水平支撐桿之間設(shè)置有驅(qū)使水平支撐桿繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓裝置，通過(guò)液壓裝置可以調(diào)節(jié)水平支撐桿相對(duì)垂直支撐桿的角度，也就是說(shuō)，所述水平支撐桿在工作過(guò)程中可以不保持水平，而且水平支撐桿的穩(wěn)定性依賴于該液壓裝置。

7.本實(shí)用新型提供的吊運(yùn)裝置，所述夾持機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的夾持桿，和沿夾持桿方向排列的至少一個(gè)夾具，夾具用于夾持物品(外窗型材等)，多個(gè)夾具的設(shè)置可以在一次吊運(yùn)中完成多個(gè)外窗型材的移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

8.本實(shí)用新型提供的吊運(yùn)裝置，所述夾具用于夾持物品的夾頭上設(shè)置有橡膠墊塊，從而避免被夾持物直接接觸夾頭而受損。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的吊運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：10-行走輪；21-夾持桿；22-夾具；31-垂直支撐桿；

32-水平支撐桿；40-液壓裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

本實(shí)施例提供的一種吊運(yùn)裝置，如圖1所示，包括：

行走機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和連接所述行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)。所述行走機(jī)構(gòu)位于吊運(yùn)裝置的下部，用戶推動(dòng)吊運(yùn)裝置后所述行走機(jī)構(gòu)驅(qū)使吊運(yùn)裝置行走，方便移動(dòng)吊運(yùn)裝置，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持需要移動(dòng)的物品。所述支撐機(jī)構(gòu)具有垂直支撐桿31和水平支撐桿32，當(dāng)被夾持的物品高度較高時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)垂直支撐桿31使被吊運(yùn)裝置夾持的物品與地面或者其下方的物品保持距離，轉(zhuǎn)移或拖動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生摩擦而受損。同理，當(dāng)被夾持的物品寬度較寬時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)水平支撐桿32使被吊運(yùn)裝置夾持的物品不與支撐機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。本實(shí)施例提供的吊運(yùn)裝置，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和連接所述行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)能夠可靠地移動(dòng)外窗型材，且具有較低的成本。

本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括底架和位于底架下方四周的行走輪10。

如圖1所示，所述垂直支撐桿31的下端連接所述行走機(jī)構(gòu)，所述垂直支撐桿31的上端連接所述水平支撐桿32的一端，所述水平支撐桿32的另一端連接所述夾持機(jī)構(gòu)，從而使得行走機(jī)構(gòu)行走時(shí)，整個(gè)吊運(yùn)裝置被移動(dòng)，也就是吊運(yùn)裝置能夠順利可靠地移動(dòng)外窗型材。

本實(shí)施例中，所述垂直支撐桿31包括連接行走機(jī)構(gòu)的垂直固定桿和能夠相對(duì)所述垂直固定桿伸縮的垂直伸縮桿，調(diào)整垂直伸縮桿相對(duì)垂直固定桿的位置，即實(shí)現(xiàn)了吊運(yùn)裝置在垂直方向上的調(diào)整。所述垂直伸縮桿能繞所述垂直固定桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得夾持裝置和水平支撐桿32能夠繞垂直固定桿的軸線在移動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便吊運(yùn)移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)狹窄的通道，提高吊運(yùn)裝置適應(yīng)場(chǎng)地的能力。

如圖1所示，所述垂直伸縮桿與垂直固定桿的連接方式為螺栓穿孔，也就是垂直伸縮桿和垂直固定桿上都均勻設(shè)置有螺紋孔。在垂直伸縮桿相對(duì)垂直固定桿調(diào)整到需要的位置時(shí)，再利用螺栓依次穿過(guò)垂直固定桿和垂直伸縮桿而實(shí)現(xiàn)固定。垂直伸縮桿與垂直固定桿之間具有兩個(gè)或兩個(gè)以上連接兩者的螺栓。

所述垂直固定桿內(nèi)壁具有限制所述垂直伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)行程的限位機(jī)構(gòu)，使得垂直伸縮桿在一定角度范圍內(nèi)能夠在垂直固定桿內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述水平支撐桿32包括連接垂直伸縮桿的水平固定桿和能夠相對(duì)所述水平固定桿伸縮的水平伸縮桿，調(diào)整水平伸縮桿相對(duì)水平固定桿的位置，即實(shí)現(xiàn)了吊運(yùn)裝置在水平方向上的調(diào)整。如圖1所示，所述水平伸縮桿與水平固定桿的連接方式為螺栓穿孔，也就是水平伸縮桿和水平固定桿上都均勻設(shè)置有螺紋孔。在水平伸縮桿相對(duì)水平固定桿調(diào)整到需要的位置時(shí)，再利用螺栓依次穿過(guò)水平固定桿和水平伸縮桿而實(shí)現(xiàn)固定。水平伸縮桿與水平固定桿之間具有兩個(gè)或兩個(gè)以上連接兩者的螺栓。

如圖1所示，所述垂直支撐桿31的上端鉸接連接所述水平支撐桿32，所述垂直支撐桿31和所述水平支撐桿32之間設(shè)置有驅(qū)使水平支撐桿32繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓裝置40，通過(guò)液壓裝置40可以調(diào)節(jié)水平支撐桿32相對(duì)垂直支撐桿31的角度，也就是說(shuō)，所述水平支撐桿32在工作過(guò)程中可以不保持水平，而且水平支撐桿32的穩(wěn)定性依賴于該液壓裝置40。

所述夾持機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的夾持桿21，和沿夾持桿21方向排列的兩個(gè)夾具22，夾具22用于夾持物品(外窗型材等)，多個(gè)夾具22的設(shè)置可以在一次吊運(yùn)中完成多個(gè)外窗型材的移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)工作。當(dāng)然，所述夾持桿21上還可以設(shè)置其他數(shù)量的夾具22，如一個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等等。

所述夾具22用于夾持物品的夾頭上設(shè)置有橡膠墊塊，從而避免被夾持物直接接觸夾頭而受損。

所述夾具22通過(guò)金屬鏈條連接于所述夾持桿21上，使得夾具22相對(duì)夾持桿21在一定范圍內(nèi)可以靈活地移動(dòng)，當(dāng)外窗型材在所述夾具22附近時(shí)，可以方便地用夾具22將外窗型材夾持。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。