本實(shí)用新型涉及五金件產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)取放機(jī)的上料裝置。

背景技術(shù)：

五金件產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中需要將五金件放入模具中，與塑料一同成型。然而，以往都是采用人工取放五金件的方式，這種方式不僅工作效率低，而且常常由于放料不精準(zhǔn)而產(chǎn)品質(zhì)量不佳。因此，需要一種能加工前自動(dòng)取五金件以及加工后自動(dòng)取五金件產(chǎn)品的自動(dòng)取放機(jī)。其中，自動(dòng)取放機(jī)需要一種上料裝置，與自動(dòng)取放機(jī)的機(jī)械臂上的吸取裝置配合，以完成上料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)取放機(jī)的上料裝置，其能夠自動(dòng)完成五金件的上料。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)取放機(jī)的上料裝置，包括振動(dòng)盤以及接料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤和接料機(jī)構(gòu)之間連接有送料通道，所述送料通道于靠近振動(dòng)盤一端連接有一吹料裝置，所述吹料裝置將工件沿送料通道吹送至接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)可與機(jī)械臂上的吸取裝置對(duì)接以完成上料。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料機(jī)構(gòu)包括基座以及水平滑動(dòng)安裝在基座上的水平滑塊，所述水平滑塊可沿送料方向的垂直方向滑動(dòng)，所述水平滑塊上豎直滑動(dòng)設(shè)置有接料板，所述接料板上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)軸向與送料方向相同的接料孔，所述基座于水平滑塊一側(cè)水平滑動(dòng)設(shè)置有頂料塊，所述頂料塊的滑動(dòng)方向與送料方向相同并可將工件從接料孔頂入機(jī)械手的吸取裝置中。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座上設(shè)置有第一、第二氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)水平滑塊沿送料方向的垂直方向滑動(dòng)，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)頂料塊沿送料方向滑動(dòng)，所述水平滑塊下端設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)接料板相對(duì)水平滑塊豎直滑動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料板上開(kāi)設(shè)有定位孔，吸取裝置上設(shè)置有定位銷，所述定位孔可與定位銷配合。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料板上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)軸向與送料方向相同的接料孔。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料通道下端連接有一支撐架。

本實(shí)用新型的有益效果是：本上料裝置通過(guò)振動(dòng)盤進(jìn)入送料通道，并通過(guò)吹料裝置沿送料通道進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)中，最后通過(guò)接料機(jī)構(gòu)完成上料工序，本實(shí)用新型能自動(dòng)完成五金件的上料，提高了工作效率，也確保了后續(xù)的五金件產(chǎn)品加工更加精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖：

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中水平滑塊以及接料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖2，一種自動(dòng)取放機(jī)的上料裝置，主要用于完成自動(dòng)取放機(jī)的上料工序。本上料裝置包括振動(dòng)盤1以及接料機(jī)構(gòu)2，所述振動(dòng)盤1和接料機(jī)構(gòu)2之間連接有送料通道3，并且所述送料通道3下端連接有一支撐架31，所述送料通道3于靠近振動(dòng)盤1一端連接有一吹料裝置，所述吹料裝置將五金件沿送料通道3吹送至接料機(jī)構(gòu)2，所述接料機(jī)構(gòu)2可與機(jī)械臂上的吸取裝置對(duì)接以完成上料。

參照?qǐng)D2，所述接料機(jī)構(gòu)2包括基座21以及水平滑動(dòng)安裝在基座21上的水平滑塊22，所述水平滑塊22可沿送料方向的垂直方向滑動(dòng)，所述水平滑塊22上豎直滑動(dòng)設(shè)置有接料板23，所述接料板23上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)軸向與送料方向相同的接料孔231，優(yōu)選的，所述接料板23上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)軸向與送料方向相同的接料孔231。所述基座21于水平滑塊22一側(cè)水平滑動(dòng)設(shè)置有頂料塊24，所述頂料塊24的滑動(dòng)方向與送料方向相同并可將五金件從接料孔231頂入機(jī)械手的吸取裝置中。具體地，五金件為針狀結(jié)構(gòu)，吸取裝置中開(kāi)設(shè)有四個(gè)吹吸氣孔，頂料塊24將五金件從接料孔231頂入吹吸氣孔中。具體地，所述基座21上設(shè)置有第一、第二氣缸25、26，所述第一氣缸25驅(qū)動(dòng)水平滑塊22沿送料方向的垂直方向滑動(dòng)，所述第二氣缸26驅(qū)動(dòng)頂料塊24沿送料方向滑動(dòng)，所述水平滑塊22下端設(shè)置有第三氣缸27，所述第三氣缸27驅(qū)動(dòng)接料板23相對(duì)水平滑塊22豎直滑動(dòng)。

此外，所述接料板23上開(kāi)設(shè)有定位孔232，吸取裝置上設(shè)置有定位銷，所述定位孔232可與定位銷配合，以提高吸取裝置與接料板23對(duì)接的精準(zhǔn)性。

工作時(shí)，五金件從振動(dòng)盤1進(jìn)入送料通道3，并通過(guò)吹料裝置沿送料通道3進(jìn)入接料板23的其中一個(gè)接料孔231中。接著，水平滑塊22帶動(dòng)接料板23水平移動(dòng)，使得接料板23另一個(gè)接料孔231插入一個(gè)五金件。隨后，接料板23在水平滑塊22上豎直向上運(yùn)動(dòng)，并使得接料孔231與頂料塊24處于同一水平面。此時(shí)，吸取裝置與接料板23對(duì)接，并且頂料塊24沿送料方向移動(dòng)將兩個(gè)五金件頂入吸取裝置的兩個(gè)吹吸氣孔中。由于，吸取裝置具有四個(gè)吹吸氣孔，因此上料裝置重復(fù)上述步驟以完成一次上料。最后機(jī)械臂帶動(dòng)吸取裝置移動(dòng)至模具并放料而完成上五金件工序。

所述上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例，凡基于上述內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。