本發(fā)明屬于貨物分揀，具體的說是一種對(duì)接傳送裝置。

背景技術(shù)：

1、分揀機(jī)器人是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀，貨物被機(jī)器人分揀后需要通過對(duì)接傳送裝置進(jìn)行輸送。

2、分揀配貨作業(yè)是指按客戶的要求將商品從儲(chǔ)存區(qū)分揀出來，配好后送入指定發(fā)貨區(qū)的物流活動(dòng)，分揀機(jī)器人將貨物分揀后再通過對(duì)接傳送裝置輸送，目前的對(duì)接傳送裝置只是通過輸送帶將物品進(jìn)行輸送。

3、目前現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的對(duì)接傳送裝置不能對(duì)貨物進(jìn)行分流輸送，且輸送后不能將貨物進(jìn)行整理，需要工作人員將貨物整理在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，再將貨物移動(dòng)至指定區(qū)域，導(dǎo)致貨物對(duì)接傳送的操作十分繁瑣，在此我們提供一種對(duì)接傳送裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提出的一種對(duì)接傳送裝置。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種對(duì)接傳送裝置，包括機(jī)體；所述機(jī)體的一側(cè)安裝有輸送架體；所述機(jī)體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組輸送輥；所述輸送輥上安裝有貨物體；所述輸送架體的內(nèi)側(cè)壁固接有固位板；所述固位板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組輸送滾輪，輸送滾輪上設(shè)有貨物體；所述輸送架體的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪。

3、優(yōu)選的，所述輸送架體的內(nèi)側(cè)壁固接有限位板；所述限位板的側(cè)端固接有固位塊；所述輸送架體的內(nèi)部固接有支撐板；所述固位塊的側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿；所述旋轉(zhuǎn)桿的側(cè)端固接有定位卡板；所述定位卡板上連接有限位繩的一端；所述支撐板連接有限位繩的另一端；所述固位塊的側(cè)端固接有限位塊，限位塊的內(nèi)部插接有定位卡板。

4、優(yōu)選的，所述機(jī)體的一側(cè)安裝有定位夾板；所述定位夾板的側(cè)端固接有一號(hào)電動(dòng)推桿；所述一號(hào)電動(dòng)推桿的側(cè)端固接有拉桿；所述拉桿的側(cè)端固接有定位插桿，輸送架體的內(nèi)部滑動(dòng)連接有定位插桿；所述輸送架體的內(nèi)部定位插桿一側(cè)安裝有磁鐵板；所述定位夾板的內(nèi)部固接有彈簧。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)體的側(cè)端固接有氣缸；所述氣缸的頂端固接有限位擋板；所述限位擋板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸送輥。

6、優(yōu)選的，所述輸送架體的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板的側(cè)端設(shè)有貨物體；所述限位擋板的一側(cè)安裝有導(dǎo)料板。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)體的頂端固接有一號(hào)傳感器；所述機(jī)體的頂端一號(hào)傳感器一側(cè)固接有二號(hào)傳感器。

8、優(yōu)選的，所述限位塊的內(nèi)部固接有定位磁鐵片；所述定位磁鐵片的一端安裝有定位卡板。

9、優(yōu)選的，所述輸送架體的內(nèi)部固接有二號(hào)電動(dòng)推桿；所述二號(hào)電動(dòng)推桿的頂端固接有導(dǎo)料板。

10、本發(fā)明的有益效果是：

11、1.本發(fā)明提供一種對(duì)接傳送裝置，通過分揀機(jī)器人可以將分揀后的貨物體在輸送輥上輸送，通過輸送輥將貨物體輸送至固位板上，輸送滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可以方便貨物體依序移動(dòng)至固位板上，等貨物體全部移動(dòng)至輸送架體上后，工作人員推動(dòng)輸送架體配合滑輪進(jìn)行移動(dòng)，使輸送架體上的貨物體移動(dòng)至后續(xù)的工作區(qū)域，分揀機(jī)器人設(shè)有兩組機(jī)體，可以將貨物進(jìn)行分流整理和輸送，方便將貨物體進(jìn)行分流整理和輸送操作，再將貨物移動(dòng)至指定區(qū)域。

12、2.本發(fā)明提供一種對(duì)接傳送裝置，通過貨物體移動(dòng)至固位板上后，限位板可以限定貨物體的位置，避免貨物體在固位板上移動(dòng)脫離輸送架體上，工作前將限位繩的一端固定在支撐板上，再將限位繩的另一端安裝至定位卡板上，使旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使定位卡板轉(zhuǎn)動(dòng)卡在限位塊內(nèi)，限位塊限定定位卡板的位置后，從而將限位繩的位置限定在限位板的一側(cè)，當(dāng)貨物體移動(dòng)至固位板上后，貨物體的兩端會(huì)與限位繩接觸，通過限位繩可以限定貨物體兩端的位置，避免貨物體的位置發(fā)生偏移，降低貨物體意外脫離固位板上的情況。

技術(shù)特征：

1.一種對(duì)接傳送裝置，其特征在于：包括機(jī)體(1)；所述機(jī)體(1)的一側(cè)安裝有輸送架體(12)；所述機(jī)體(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組輸送輥(13)；所述輸送輥(13)上安裝有貨物體(14)；所述輸送架體(12)的內(nèi)側(cè)壁固接有固位板(17)；所述固位板(17)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組輸送滾輪(18)，輸送滾輪(18)上設(shè)有貨物體(14)；所述輸送架體(12)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)接傳送裝置，其特征在于：所述輸送架體(12)的內(nèi)側(cè)壁固接有限位板(20)；所述限位板(20)的側(cè)端固接有固位塊(21)；所述輸送架體(12)的內(nèi)部固接有支撐板(23)；所述固位塊(21)的側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿(24)；所述旋轉(zhuǎn)桿(24)的側(cè)端固接有定位卡板(25)；所述定位卡板(25)上連接有限位繩(22)的一端；所述支撐板(23)連接有限位繩(22)的另一端；所述固位塊(21)的側(cè)端固接有限位塊(26)，限位塊(26)的內(nèi)部插接有定位卡板(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種對(duì)接傳送裝置，其特征在于：所述機(jī)體(1)的一側(cè)安裝有定位夾板(28)；所述定位夾板(28)的側(cè)端固接有一號(hào)電動(dòng)推桿(30)；所述一號(hào)電動(dòng)推桿(30)的側(cè)端固接有拉桿；所述拉桿的側(cè)端固接有定位插桿(29)，輸送架體(12)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有定位插桿(29)；所述輸送架體(12)的內(nèi)部定位插桿(29)一側(cè)安裝有磁鐵板；所述定位夾板(28)的內(nèi)部固接有彈簧(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種對(duì)接傳送裝置，其特征在于：所述機(jī)體(1)的側(cè)端固接有氣缸(34)；所述氣缸(34)的頂端固接有限位擋板(35)；所述限位擋板(35)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸送輥(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種對(duì)接傳送裝置，其特征在于：所述輸送架體(12)的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)料板(32)，導(dǎo)料板(32)的側(cè)端設(shè)有貨物體(14)；所述限位擋板(35)的一側(cè)安裝有導(dǎo)料板(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種對(duì)接傳送裝置，其特征在于：所述機(jī)體(1)的頂端固接有一號(hào)傳感器(15)；所述機(jī)體(1)的頂端一號(hào)傳感器(15)一側(cè)固接有二號(hào)傳感器(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種對(duì)接傳送裝置，其特征在于：所述限位塊(26)的內(nèi)部固接有定位磁鐵片(27)；所述定位磁鐵片(27)的一端安裝有定位卡板(25)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種對(duì)接傳送裝置，其特征在于：所述輸送架體(12)的內(nèi)部固接有二號(hào)電動(dòng)推桿(33)；所述二號(hào)電動(dòng)推桿(33)的頂端固接有導(dǎo)料板(32)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于貨物分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種對(duì)接傳送裝置，包括機(jī)體；所述機(jī)體的一側(cè)安裝有輸送架體；所述機(jī)體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組輸送輥；所述輸送輥上安裝有貨物體；所述輸送架體的內(nèi)側(cè)壁固接有固位板；通過分揀機(jī)器人可以將分揀后的貨物體在輸送輥上輸送，通過輸送輥將貨物體輸送至固位板上，輸送滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可以方便貨物體依序移動(dòng)至固位板上，等貨物體全部移動(dòng)至輸送架體上后，工作人員推動(dòng)輸送架體配合滑輪進(jìn)行移動(dòng)，使輸送架體上的貨物體移動(dòng)至后續(xù)的工作區(qū)域，分揀機(jī)器人設(shè)有兩組機(jī)體，可以將貨物進(jìn)行分流整理和輸送，方便將貨物體進(jìn)行分流整理和輸送操作，再將貨物移動(dòng)至指定區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員：趙慶明,趙玉全,王洪興,王雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林省吉邦自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19