本技術(shù)涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種烘箱系統(tǒng)和烘箱系統(tǒng)集流體穿過控制方法。

背景技術(shù)：

1、涂布系統(tǒng)生產(chǎn)過程中，在集流體上涂敷陰/陽極漿料后，集流體進(jìn)入烘箱進(jìn)行烘干。烘干過程中存在多種因素會導(dǎo)致集流體斷裂，斷裂后需要停機(jī)，人工將集流體用膠帶，粘接起來后才可以繼續(xù)運(yùn)行。

2、相關(guān)技術(shù)中，若斷裂發(fā)生在烘箱內(nèi)部時，需要維修人員人工牽引，將斷帶(斷裂的集流體)穿過整個烘箱，在烘箱外進(jìn)行接帶。接帶復(fù)工流程十分繁瑣和耗時，并存在一定的安全風(fēng)險。

3、上述的陳述僅用于提供與本技術(shù)有關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)要解決的一個技術(shù)問題是，提供一種烘箱系統(tǒng)和烘箱系統(tǒng)集流體穿過控制方法，能夠自動將斷裂的集流體，牽引穿過烘箱，可以實(shí)現(xiàn)快速恢復(fù)生產(chǎn)和大大降低維護(hù)人員受到的潛在傷害。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種烘箱系統(tǒng)，包括：箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有烘干腔，箱體上具有與烘干腔連通的集流體進(jìn)口和集流體出口；穿過烘干腔的牽引裝置；與牽引裝置連接的固定部件；和控制器，被配置為在集流體斷裂的情況下，控制涂布系統(tǒng)將集流體的第一斷裂段推出到箱體外的第一側(cè)，將集流體的第二斷裂段拉出到箱體外的第二側(cè)，其中，所述第二側(cè)為第一側(cè)的相反方向的一側(cè)，所述第一側(cè)或所述第二側(cè)為集流體進(jìn)口側(cè)；控制牽引裝置和固定部件，將固定到所述固定部件的第一斷裂段牽引穿過烘干腔。

3、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過設(shè)置穿過烘干腔的牽引裝置，以及與牽引裝置連接的固定部件，控制牽引裝置和固定部件，將固定到所述固定部件的第一斷裂段牽引穿過烘干腔。采用牽引裝置穿過烘箱，固定部件與牽引裝置連接，通過固定部件的移動，將斷裂的集流體牽引穿過烘箱，從而替代維護(hù)人員打開烘箱門，進(jìn)行人工牽引穿過烘箱的流程。由此人員與烘箱系統(tǒng)不會直接接觸，從而大大降低了人員受到高溫傷害，nmp(n-methylpyrrolidone，n-甲基吡咯烷酮)傷害和機(jī)構(gòu)砸傷等潛在風(fēng)險的幾率。另一方面因?yàn)椴恍枰藛T接觸烘箱系統(tǒng)，可以工作溫度下直接進(jìn)行穿帶，省去了等待烘箱降溫和烘箱升溫到工作溫度的過程，極大縮短了停機(jī)時間，也大大減少了熱量浪費(fèi)，節(jié)約了能耗。

4、在一些實(shí)施例中，所述牽引裝置包括：牽引部件，所述牽引部件穿過烘干腔，所述牽引部件在烘干腔內(nèi)與集流體流傳方向平行，所述牽引部件與所述固定部件連接；驅(qū)動部件，被配置為根據(jù)控制器的控制指令，驅(qū)動牽引部件和固定部件移動，牽引所述第一斷裂段穿過烘干腔。驅(qū)動部件可以驅(qū)動牽引部件和固定部件移動，可以自動將斷裂的集流體，牽引穿過烘箱，可以實(shí)現(xiàn)快速恢復(fù)生產(chǎn)和大大減少了維護(hù)人員受到的潛在傷害。

5、在一些實(shí)施例中，所述烘箱系統(tǒng)還包括：設(shè)置于牽引部件上與固定部件連接位置的標(biāo)簽；設(shè)置在第二側(cè)的第一標(biāo)簽傳感器，被配置為檢測牽引部件上的標(biāo)簽，其中，控制器還被配置為在第一標(biāo)簽傳感器檢測到牽引部件上的標(biāo)簽的情況下，將第一斷裂段從固定部件取下，對第一斷裂段和第二斷裂段進(jìn)行集流體接續(xù)。通過標(biāo)簽傳感器感應(yīng)固定部件位置，實(shí)現(xiàn)橫桿固定部件定位，方便在機(jī)尾側(cè)將斷裂的集流體從固定部件取下，對第一斷裂段和第二斷裂段進(jìn)行集流體接續(xù)。由此通過標(biāo)簽傳感器感應(yīng)標(biāo)簽，可以精確地確定斷帶已經(jīng)移動到烘箱外，以便對第一斷裂段和第二斷裂段進(jìn)行集流體接續(xù)。

6、在一些實(shí)施例中，控制器，還被配置為在對第一斷裂段和第二斷裂段進(jìn)行集流體接續(xù)后，通過控制驅(qū)動部件，驅(qū)動牽引部件移動，將固定部件拉回第一側(cè)的初始位置，停止?fàn)恳考囊苿?。通過自動將固定部件移動回到原位，可以為下次穿帶(斷裂的集流體穿過烘箱)做準(zhǔn)備。

7、在一些實(shí)施例中，所述烘箱系統(tǒng)還包括：設(shè)置在第一側(cè)的第二標(biāo)簽傳感器，其中，第二標(biāo)簽傳感器，被配置為檢測牽引部件上的標(biāo)簽，控制器還被配置為在第二標(biāo)簽傳感器檢測到牽引部件上的標(biāo)簽的情況下，判定固定部件已回到第一側(cè)的初始位置，停止對牽引部件的移動。通過標(biāo)簽傳感器感應(yīng)固定部件位置，可以更加精確地實(shí)現(xiàn)固定部件的自動定位，方便下次穿帶時，將斷帶固定到固定部件上。

8、在一些實(shí)施例中，所述標(biāo)簽可以為色標(biāo)；所述第一標(biāo)簽傳感器和所述第二標(biāo)簽傳感器均為色標(biāo)傳感器。本實(shí)施例通過色標(biāo)傳感器感應(yīng)固定部件的位置，實(shí)現(xiàn)固定部件的自動定位，方便將斷帶固定到固定部件上。通過色標(biāo)傳感器控制固定部件停留在進(jìn)烘箱前的接帶位置，和出烘箱的接帶位置。

9、在一些實(shí)施例中，所述控制器還可以被配置為通過控制驅(qū)動部件，驅(qū)動牽引部件和固定部件移動，牽引第一斷裂段從第一側(cè)到第二側(cè)勻速穿過烘干腔。通過控制穿帶速度為勻速，提高了穿帶成功率和效率。

10、在一些實(shí)施例中，所述固定部件可以為拉桿或橫桿，所述固定部件的設(shè)置方向與所述牽引部件垂直、并與所述集流體的流轉(zhuǎn)方向平行。限定了固定部件的具體組成和設(shè)置方向，由此可以通過牽引部件帶動橫桿，橫桿帶動斷帶，自動實(shí)現(xiàn)集流體穿過烘箱。

11、在一些實(shí)施例中，所述牽引部件的數(shù)量為至少一個，其中：在牽引部件的數(shù)量為一個的情況下，所述牽引部件在所述固定部件長度方向的中間位置與所述固定部件連接。采用一個牽引部件在固定部件長度方向的中間位置與所述固定部件連接。由此可以只通過一個牽引部件，就可以實(shí)現(xiàn)對固定部件和斷裂的集流體的牽引。

12、在一些實(shí)施例中，在牽引部件的數(shù)量為兩個的情況下，所述兩個牽引部件之間平行，所述兩個牽引部件在所述固定部件長度方向的兩側(cè)位置與所述固定部件連接。采用兩個牽引部件分別在所述固定部件長度方向的兩側(cè)位置與所述固定部件連接，由此可以通過所述固定部件長度方向的兩側(cè)的兩個牽引部件共同對固定部件進(jìn)行牽引，由此可以更穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)對固定部件和斷裂的集流體的驅(qū)動。

13、在一些實(shí)施例中，在牽引部件的數(shù)量為至少三個的情況下，所述至少三個牽引部件之間平行，兩個牽引部件與所述固定部件的連接位置為所述固定部件長度方向的兩側(cè)位置，其它牽引部件與所述固定部件的連接位置在所述兩側(cè)位置之間均勻設(shè)置。采用至少三個牽引部件在所述固定部件長度方向的連接位置均勻設(shè)置，由此可以通過所述固定部件長度方向的至少三個牽引部件共同對固定部件進(jìn)行牽引，由此可以更穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)對固定部件和斷裂的集流體的驅(qū)動。

14、在一些實(shí)施例中，所述牽引部件的形狀為閉合形狀，其中，所述牽引部件包括穿過烘干腔的部分和箱體外部分，穿過烘干腔的部分和箱體外部分構(gòu)成閉合形狀；所述牽引裝置還包括：導(dǎo)輪，其中，每個牽引部件均繞過至少兩個導(dǎo)輪。閉合的牽引部件繞過至少兩個導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)，由此可以方便牽引部件牽引固定部件和斷裂的集流體的移動。

15、在一些實(shí)施例中，每一條牽引部件繞過四個導(dǎo)輪構(gòu)成矩形，矩形中上邊的牽引部件穿過烘干腔，矩形中下邊的牽引部件位于在箱體外下側(cè)，矩形中左邊的牽引部件位于箱體外的第二側(cè)，矩形中右邊的牽引部件位于箱體外的第一側(cè)；四個導(dǎo)輪分別位于矩形的四個頂點(diǎn)，從第二側(cè)下方的導(dǎo)輪開始順時針方向，四個導(dǎo)輪分別為第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪和第四導(dǎo)輪；第一標(biāo)簽傳感器設(shè)置于第二導(dǎo)輪，第二標(biāo)簽傳感器設(shè)置于第三導(dǎo)輪。通過限定四個導(dǎo)輪和標(biāo)簽傳感器位置，采用閉合的矩形牽引部件的轉(zhuǎn)動，可以自動實(shí)現(xiàn)對固定部件和斷裂的集流體的牽引，可以方便地將斷裂的集流體穿過烘箱。

16、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動部件包括：張力傳感器，設(shè)置于每個牽引部件繞過的至少兩個導(dǎo)輪中任一導(dǎo)輪，被配置為檢測該導(dǎo)輪受到的張力；驅(qū)動輪，其中，每個驅(qū)動輪分別設(shè)置在一個牽引部件的外側(cè)，被配置為驅(qū)動該牽引部件轉(zhuǎn)動；變頻電機(jī)，被配置為帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動牽引部件轉(zhuǎn)動，其中，控制器還被配置為比較當(dāng)前張力傳感器的測量值與目標(biāo)拉力值；在當(dāng)前張力傳感器的測量值大于目標(biāo)拉力值的情況下，減小變頻電機(jī)的輸入控制值；在當(dāng)前張力傳感器的測量值小于目標(biāo)拉力值的情況下，增大變頻電機(jī)的輸入控制值，使得第一斷裂段從第一側(cè)到第二側(cè)勻速穿過烘干腔。本實(shí)施例通過張力傳感器、變頻電機(jī)、驅(qū)動輪和pid(proportional-integral-derivative，比例-積分-微分)的控制方法實(shí)現(xiàn)對牽引部件的驅(qū)動，具體通過張力傳感器檢測牽引過程中牽引力的控制，控制集流體勻速移動，大大降低了再次拉斷集流體的風(fēng)險，同時也能通過張力和牽引速度的閉環(huán)控制，自動調(diào)節(jié)牽引速度，提高穿帶效率。

17、在一些實(shí)施例中，張力傳感器設(shè)置于每個牽引部件繞過的至少兩個導(dǎo)輪中距離驅(qū)動輪最近的導(dǎo)輪。通過將張力傳感器設(shè)置于驅(qū)動輪最近的導(dǎo)輪，可以更精確地實(shí)現(xiàn)對速度的控制。

18、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動部件包括：驅(qū)動輪，其中，每個驅(qū)動輪分別設(shè)置在一個牽引部件的外側(cè)，被配置為驅(qū)動該牽引部件轉(zhuǎn)動；和伺服電機(jī)，被配置為帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動牽引部件轉(zhuǎn)動，其中，控制器還被配置為獲得伺服電機(jī)的當(dāng)前電流，確定伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值；將實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與所需轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較；在實(shí)際轉(zhuǎn)矩值大于所需轉(zhuǎn)矩的情況下，減小伺服電機(jī)的當(dāng)前電流；在實(shí)際轉(zhuǎn)矩值小于所需轉(zhuǎn)矩的情況下，增大伺服電機(jī)的當(dāng)前電流，使得第一斷裂段從第一側(cè)到第二側(cè)勻速穿過烘干腔。通過伺服電機(jī)、驅(qū)動輪和pid的控制方法實(shí)現(xiàn)對牽引部件的驅(qū)動，驅(qū)動輪采用伺服電機(jī)驅(qū)動，采用勻速模式拉動集流體穿過烘干腔，通過伺服扭矩反饋值控制拉動力度?？梢钥刂萍黧w勻速移動，大大降低了再次拉斷集流體的風(fēng)險，自動調(diào)節(jié)牽引速度，提高穿帶效率。同時相比張力傳感器、變頻電機(jī)、驅(qū)動輪和pid的控制方法，節(jié)省了設(shè)置張力傳感器的流程和成本。

19、在一些實(shí)施例中，所述牽引部件的形狀為非閉合形狀，其中，所述牽引部件包括穿過烘干腔的部分；所述驅(qū)動部件包括：設(shè)置于第一側(cè)的第一卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；和設(shè)置于第二側(cè)的第二卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，其中，每個牽引部件連接一個第一卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和一個第二卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；控制器還被配置為在將第一斷裂段固定到固定部件上之后，控制第二卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)收牽引部件，控制第一卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)放牽引部件，通過牽引部件和固定部件將第一斷裂段牽引穿過烘干腔。每一條牽引部件連接一個集流體進(jìn)口側(cè)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和一個集流體出口側(cè)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)對牽引部件的收放，可以采用非閉合牽引部件實(shí)現(xiàn)對固定部件和斷裂的集流體的牽引，由此可以在減少牽引部件長度，減少對烘箱外空間的占用的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)將斷裂的集流體自動遷移穿過烘箱。

20、在一些實(shí)施例中，所述牽引部件為拉索或鋼索。通過驅(qū)動部件驅(qū)動拉索，拉索帶動橫桿，橫桿帶動斷帶，牽引斷帶穿過烘箱，實(shí)現(xiàn)快速恢復(fù)生產(chǎn)。

21、第二方面，本技術(shù)提供一種烘箱系統(tǒng)集流體穿過控制方法，包括：在集流體斷裂的情況下，控制器控制涂布系統(tǒng)將集流體的第一斷裂段推出到箱體外的第一側(cè)，將集流體的第二斷裂段拉出到箱體外的第二側(cè)，其中，烘箱系統(tǒng)包括控制器和箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有烘干腔，箱體上具有與烘干腔連通的集流體進(jìn)口和集流體出口，所述第二側(cè)為第一側(cè)的相反方向的一側(cè)，所述第一側(cè)或所述第二側(cè)為集流體進(jìn)口側(cè)；和控制器控制牽引裝置和固定部件，將固定到所述固定部件的第一斷裂段牽引穿過烘干腔，其中，烘箱系統(tǒng)還包括牽引裝置和固定部件，牽引裝置為穿過烘干腔的牽引裝置，固定部件與牽引裝置連接。

22、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過設(shè)置穿過烘干腔的牽引裝置，以及與牽引裝置連接的固定部件，控制牽引裝置和固定部件，將固定到所述固定部件的第一斷裂段牽引穿過烘干腔。采用牽引裝置穿過烘箱，固定部件與牽引裝置連接，通過固定部件的移動，將斷裂的集流體牽引穿過烘箱，從而替代維護(hù)人員打開烘箱門，進(jìn)行人工牽引穿過烘箱的流程。由此人員與烘箱系統(tǒng)不會直接接觸，從而大大降低了人員受到高溫傷害，nmp傷害和機(jī)構(gòu)砸傷等潛在風(fēng)險的幾率。另一方面因?yàn)椴恍枰藛T接觸烘箱系統(tǒng)，可以工作溫度下直接進(jìn)行穿帶，省去了等待烘箱降溫和烘箱升溫到工作溫度的過程，極大縮短了停機(jī)時間，也大大減少了熱量浪費(fèi)，節(jié)約了能耗。

23、在一些實(shí)施例中，所述控制牽引裝置和固定部件，將固定到所述固定部件的第一斷裂段牽引穿過烘干腔包括：控制器控制驅(qū)動部件，驅(qū)動牽引部件和固定部件移動，牽引所述第一斷裂段穿過烘干腔，其中，所述牽引裝置包括牽引部件和驅(qū)動部件，所述牽引部件穿過烘干腔，所述牽引部件在烘干腔內(nèi)與集流體流傳方向平行，所述牽引部件與所述固定部件連接。驅(qū)動部件可以驅(qū)動牽引部件和固定部件移動，可以自動將斷裂的集流體，牽引穿過烘箱，可以實(shí)現(xiàn)快速恢復(fù)生產(chǎn)和大大減少了維護(hù)人員受到的潛在傷害。

24、在一些實(shí)施例中，所述烘干箱集流體穿過控制方法還包括：控制器通過第一標(biāo)簽傳感器檢測牽引部件上的標(biāo)簽，其中，所述標(biāo)簽設(shè)置于每條牽引部件上與固定部件的連接位置，所述第一標(biāo)簽傳感器設(shè)置在第二側(cè)；和在第一標(biāo)簽傳感器檢測到牽引部件上的標(biāo)簽的情況下，控制器指示將第一斷裂段從固定部件取下，對第一斷裂段和第二斷裂段進(jìn)行集流體接續(xù)。由此通過標(biāo)簽傳感器感應(yīng)標(biāo)簽，可以精確地確定斷帶已經(jīng)移動到烘箱外，以便對第一斷裂段和第二斷裂段進(jìn)行集流體接續(xù)。

25、在一些實(shí)施例中，所述烘干箱集流體穿過控制方法還包括：在對第一斷裂段和第二斷裂段進(jìn)行集流體接續(xù)后，控制器通過控制驅(qū)動部件，驅(qū)動牽引部件移動，將固定部件拉回第一側(cè)的初始位置，停止?fàn)恳考囊苿印?/p>

26、在一些實(shí)施例中，所述將固定部件拉回第一側(cè)的初始位置包括：控制器通過第二標(biāo)簽傳感器檢測牽引部件上的標(biāo)簽，其中，所述第二標(biāo)簽傳感器設(shè)置在第一側(cè)；和在第二標(biāo)簽傳感器檢測到牽引部件上的標(biāo)簽的情況下，控制器判定固定部件已回到第一側(cè)的初始位置，停止對牽引部件的移動。通過自動將固定部件移動回到原位，可以為下次斷裂的集流體穿過烘箱做準(zhǔn)備。

27、在一些實(shí)施例中，所述控制器控制牽引部件和固定部件，將固定到所述固定部件的第一斷裂段牽引穿過烘干腔包括：控制器通過控制驅(qū)動部件，驅(qū)動牽引部件和固定部件移動，牽引第一斷裂段從第一側(cè)到第二側(cè)勻速穿過烘干腔。通過控制穿帶速度為勻速，提高了穿帶成功率和效率。

28、在一些實(shí)施例中，所述牽引第一斷裂段從第一側(cè)到第二側(cè)勻速穿過烘干腔包括：控制器通過變頻電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動牽引部件轉(zhuǎn)動，其中，所述牽引部件為閉合形狀的牽引部件，所述牽引部件包括穿過烘干腔的部分和箱體外部分，穿過烘干腔的部分和箱體外部分構(gòu)成閉合形狀，每個驅(qū)動輪分別設(shè)置在一個牽引部件的外側(cè)；控制器通過張力傳感器檢測導(dǎo)輪受到的張力，其中，每個牽引部件均繞過至少兩個導(dǎo)輪，所述張力傳感器設(shè)置于每個牽引部件繞過的所述至少兩個導(dǎo)輪中任一導(dǎo)輪；控制器比較當(dāng)前張力傳感器的測量值與目標(biāo)拉力值；和在當(dāng)前張力傳感器的測量值大于目標(biāo)拉力值的情況下，控制器減小變頻電機(jī)的輸入控制值；在當(dāng)前張力傳感器的測量值小于目標(biāo)拉力值的情況下，控制器增大變頻電機(jī)的輸入控制值，使得第一斷裂段從第一側(cè)到第二側(cè)勻速穿過烘干腔。通過張力傳感器、變頻電機(jī)、驅(qū)動輪和pid的控制方法實(shí)現(xiàn)對牽引部件的驅(qū)動，具體通過張力傳感器檢測牽引過程中牽引力的控制，控制集流體勻速移動，大大降低了再次拉斷集流體的風(fēng)險，同時也能通過張力和牽引速度的閉環(huán)控制，自動調(diào)節(jié)牽引速度，提高穿帶效率。

29、在一些實(shí)施例中，所述牽引第一斷裂段從第一側(cè)到第二側(cè)勻速穿過烘干腔包括：控制器通過伺服電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動牽引部件轉(zhuǎn)動，其中，所述牽引部件為閉合形狀的牽引部件，所述牽引部件包括穿過烘干腔的部分和箱體外部分，穿過烘干腔的部分和箱體外部分構(gòu)成閉合形狀，每個驅(qū)動輪分別設(shè)置在一個牽引部件的外側(cè)，每個牽引部件均繞過至少兩個導(dǎo)輪；控制器獲得伺服電機(jī)的當(dāng)前電流，確定伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值；控制器將實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與所需轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較；在實(shí)際轉(zhuǎn)矩值大于所需轉(zhuǎn)矩的情況下，控制器減小伺服電機(jī)的當(dāng)前電流；和在實(shí)際轉(zhuǎn)矩值小于所需轉(zhuǎn)矩的情況下，控制器增大伺服電機(jī)的當(dāng)前電流，使得第一斷裂段從第一側(cè)到第二側(cè)勻速穿過烘干腔。通過伺服電機(jī)、驅(qū)動輪和pid的控制方法實(shí)現(xiàn)對牽引部件的驅(qū)動，驅(qū)動輪采用伺服電機(jī)驅(qū)動，采用勻速模式拉動集流體穿過烘干腔，通過伺服扭矩反饋值控制拉動力度。可以控制集流體勻速移動，大大降低了再次拉斷集流體的風(fēng)險，自動調(diào)節(jié)牽引速度，提高穿帶效率。同時相比張力傳感器、變頻電機(jī)、驅(qū)動輪和pid的控制方法，節(jié)省了設(shè)置張力傳感器的流程和成本。

30、在一些實(shí)施例中，所述控制器通過牽引部件和固定部件將第一斷裂段牽引穿過烘干腔包括：在將第一斷裂段固定到固定部件上之后，控制器控制第二卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)收牽引部件，控制第一卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)放牽引部件，通過牽引部件和固定部件將第一斷裂段牽引穿過烘干腔，其中，所述牽引部件的形狀為非閉合形狀，其中，所述牽引部件包括穿過烘干腔的部分，每個牽引部件連接一個第一卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和一個第二卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，第一卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一側(cè)，第二卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二側(cè)。通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)對牽引部件的收放，可以采用非閉合牽引部件實(shí)現(xiàn)對固定部件和斷裂的集流體的牽引，由此可以在減少牽引部件長度，減少對烘箱外空間的占用的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)將斷裂的集流體自動遷移穿過烘箱。

31、通過以下參照附圖對本技術(shù)的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本技術(shù)的其它特征及其技術(shù)效果將會變得清楚。