本公開涉及裝箱裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1（日本實(shí)開平6-3806號(hào)公報(bào)）公開了一種裝箱裝置（點(diǎn)心自動(dòng)包裝裝置），其將供給輸送機(jī)依次供給的物品（包裝后的點(diǎn)心）投下到被輸送到供給輸送機(jī)的終端部分的正下方的箱中。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本實(shí)開平6-3806號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

2、在專利文獻(xiàn)1所公開的裝箱裝置中，存在裝填到箱的底部側(cè)的物品可能破袋的技術(shù)問題。

3、本公開的目的在于提供一種能夠抑制物品破袋的裝箱裝置。

4、用于解決技術(shù)問題的手段

5、第一觀點(diǎn)的裝箱裝置具備輸送部、排列部、聚集部、接觸部、驅(qū)動(dòng)部、閘門、推動(dòng)件以及控制部。輸送部從外部輸送多個(gè)物品。排列部使輸送來的物品以彼此相鄰的物品之間局部重疊的方式排列而形成物品組。聚集部移送排列得到的物品組，使多個(gè)物品組并列地聚集在裝箱用的輸送路徑上。接觸部與聚集的物品組中裝箱用的輸送路徑的始端側(cè)的物品接觸。驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)接觸部。閘門位于裝箱用的輸送路徑的終端，支承多個(gè)物品組。推動(dòng)件從上方與閘門上的多個(gè)物品組接觸并向下方推入?？刂撇靠刂乞?qū)動(dòng)部，使接觸部朝向裝箱用的輸送路徑的終端移動(dòng)。由此，控制部使聚集于聚集部的多個(gè)物品組集中移動(dòng)到閘門上。控制部驅(qū)動(dòng)閘門以及推動(dòng)件，使多個(gè)物品組集中裝箱于位于閘門的下方的箱中。

6、在本裝箱裝置中，物品的破袋被抑制。

7、第二觀點(diǎn)的裝箱裝置是在第一觀點(diǎn)的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，聚集部一邊維持排列狀態(tài)，一邊使物品組在與輸送方向垂直的方向上橫向移動(dòng)。

8、第三觀點(diǎn)的裝箱裝置在第一觀點(diǎn)或第二觀點(diǎn)的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，排列部和輸送部分別配置有多臺(tái)。

9、第四觀點(diǎn)的裝箱裝置在第一觀點(diǎn)至第三觀點(diǎn)中任一觀點(diǎn)的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，聚集部具有底部和兩個(gè)傾斜面。兩個(gè)傾斜面在主視觀察時(shí)在底部的兩側(cè)以隨著遠(yuǎn)離底部的方向而相互分離的方式傾斜的同時(shí)從底部立起。

10、第五觀點(diǎn)的裝箱裝置在第一觀點(diǎn)至第四觀點(diǎn)中任一觀點(diǎn)的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，聚集部的寬度方向的長(zhǎng)度比接觸部的寬度方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)。

11、第六觀點(diǎn)的裝箱裝置在第一觀點(diǎn)至第五觀點(diǎn)中任一觀點(diǎn)的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，聚集部與接觸部的距離比物品的厚度短。

12、第七觀點(diǎn)的裝箱裝置在第一觀點(diǎn)至第六觀點(diǎn)中任一觀點(diǎn)所述的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，對(duì)于1以上且n以下的全部自然數(shù)k，排列部使第k+1列物品組的壓縮率低于第k列物品組的壓縮率。

13、第八觀點(diǎn)的裝箱裝置在第一觀點(diǎn)至第七觀點(diǎn)中任一觀點(diǎn)所述的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，還具備第一支承部。第一支承部在接觸部的移動(dòng)過程中，支承在接下來聚集的物品組中裝箱用的輸送路徑的始端側(cè)的物品。

14、第九觀點(diǎn)的裝箱裝置在第一觀點(diǎn)至第八觀點(diǎn)中任一觀點(diǎn)的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，還具有第二支承部。第二支承部在閘門的終端側(cè)支承物品。

技術(shù)特征：

1.一種裝箱裝置，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝箱裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及裝箱裝置。本發(fā)明其目的在于提供一種能夠抑制物品的破袋的裝箱裝置。裝箱裝置具備輸送部、排列部、聚集部、接觸部、閘門和控制部。輸送部從外部輸送多個(gè)物品。排列部使輸送來的物品以彼此相鄰的物品之間局部重疊的方式排列而形成物品組。聚集部移送排列得到的物品組，將多個(gè)物品組并列地聚集在裝箱用的輸送路徑上。接觸部與所聚集的物品組中裝箱用的輸送路徑的始端側(cè)的物品接觸。閘門位于裝箱用的輸送路徑的終端，支承多個(gè)物品組?？刂撇靠刂乞?qū)動(dòng)部，使接觸部朝向裝箱用的輸送路徑的終端移動(dòng)。由此，控制部使聚集于聚集部的多個(gè)物品組集中移動(dòng)到閘門上?？刂撇框?qū)動(dòng)閘門以及推動(dòng)件，使多個(gè)物品組集中裝箱于位于閘門的下方的箱中。

技術(shù)研發(fā)人員：黑川昌志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社石田
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19