本技術(shù)涉及金屬加工領(lǐng)域，特別涉及一種連續(xù)沖壓模具自動(dòng)給料裝置。

背景技術(shù)：

1、連續(xù)模由多個(gè)工位組成，各工位按順序關(guān)聯(lián)完成不同的加工，在沖床的一次行程中完成一系列的不同的沖壓加工。這對(duì)于自動(dòng)集料裝置的精度要求很高，現(xiàn)有的進(jìn)料機(jī)可分為夾式送料機(jī)、滾輪送料機(jī)、卷料送料機(jī)和伺服送料機(jī)等，伺服送料機(jī)是集數(shù)字、機(jī)械和氣動(dòng)一體的自動(dòng)化設(shè)備，在高端沖壓行業(yè)占有舉足輕重的地位，伺服送料機(jī)在調(diào)節(jié)控制方面比其他機(jī)械式的送料機(jī)更方便，更易于操作，調(diào)整起來(lái)也更方便，相較于滾輪送料機(jī)，對(duì)操作人員的要求更低，現(xiàn)有的高端沖壓行業(yè)中，對(duì)沖壓精度的要求越來(lái)越高。

2、目前，授權(quán)公告號(hào)為cn104889280a的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種沖床高效自動(dòng)送料器。包括：一、傳動(dòng)部分，它能將沖床曲軸的動(dòng)力通過(guò)旋轉(zhuǎn)方式同步傳給控制器；二、控制器部分，能將傳動(dòng)部分傳來(lái)的動(dòng)力傳給上料器部分滑車(chē)，從而使滑車(chē)有節(jié)奏的向沖壓模具內(nèi)輸送原料；三、上料器部分，用于夾住要沖壓的原料，在滑車(chē)的運(yùn)送下，根據(jù)沖壓模具的升降有節(jié)奏的向模具內(nèi)輸送。本發(fā)明能在沖床工作的同時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，從而提高工作效率；對(duì)于沖壓產(chǎn)品的類(lèi)型無(wú)特殊要求，適用范圍較廣；本發(fā)明對(duì)于沖壓原料的外形尺寸，無(wú)過(guò)苛的要求，特別對(duì)于邊角料可二次利用；本發(fā)明較之?dāng)?shù)控沖床，成本低，易于操作，易于維修。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：上料架安全性不足，容易散料，上料機(jī)的送料精度低，不便調(diào)整送料步距，且缺乏整平裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種連續(xù)沖壓模具自動(dòng)給料裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種連續(xù)沖壓模具自動(dòng)給料裝置，包括沖壓機(jī)本體和上料裝置，所述上料裝置間隔設(shè)置于沖壓機(jī)本體的左側(cè)，所述上料裝置的前側(cè)間隔設(shè)置有電控箱，所述上料裝置包括機(jī)身、送料部和整平部；

4、所述送料部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身的前側(cè)左端，所述送料部包括材料架本體、壓料機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)身的內(nèi)部，所述材料架本體套設(shè)在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述壓料機(jī)構(gòu)鉸接在機(jī)身的左側(cè)頂部，所述壓料機(jī)構(gòu)用于防止上料過(guò)程中材料架本體上的材料散料，所述機(jī)身的左側(cè)底端設(shè)置有凸出部，所述凸出部的頂部設(shè)置有氣缸，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)；

5、所述整平部固定安裝在機(jī)身的頂部右側(cè)，所述整平部由殼體、軋輥、移送輥軸和手柄組成。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，沖壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，使用材料一般都是卷料，而金屬材料(如不銹鋼、鋼料、銅、鋁、鐵等)成卷材后，材料在平整度上會(huì)出現(xiàn)縱向卷曲和橫向翹曲的問(wèn)題，同時(shí)還會(huì)有殘余內(nèi)應(yīng)力的存在，此類(lèi)不平的材料和內(nèi)應(yīng)力存在問(wèn)題的卷料若直接到送料機(jī)、由送料機(jī)精密給沖床、剪板機(jī)加工生產(chǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一系例問(wèn)題，而經(jīng)過(guò)整平部整平之后，就可以消除其內(nèi)部殘余的內(nèi)應(yīng)力，提高沖壓加工的穩(wěn)定性、工作效率，伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行送料則可以實(shí)現(xiàn)高精度送料、階段式送料等，能使整個(gè)放松過(guò)程效率增加，同時(shí)在調(diào)節(jié)控制方面也比其他機(jī)械式送料機(jī)更便于操作，而壓料機(jī)構(gòu)可以避免上料過(guò)程中轉(zhuǎn)盤(pán)上的卷料發(fā)生散料，并且還可以再上一些重型卷料時(shí)確保不會(huì)發(fā)生崩料，能夠保證操作人員的生命安全，有效避免安全事故的發(fā)生。

7、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述材料架本體包括轉(zhuǎn)盤(pán)和夾爪，所述夾爪固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的前側(cè)中心，所述夾爪用于固定材料架上的材料。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，材料都是一整卷纏繞在夾爪上的，夾爪能夠由內(nèi)向外將材料固定住，并根據(jù)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上料。

9、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述機(jī)身的前側(cè)底端固定安裝有油壓擴(kuò)張裝置，所述油壓擴(kuò)張裝置通過(guò)輸液管與夾爪連接，所述油壓擴(kuò)張裝置用于自動(dòng)調(diào)整材料架的材料內(nèi)徑。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，油壓擴(kuò)張裝置和夾爪聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)材料內(nèi)徑的調(diào)節(jié)，目前的多類(lèi)材料架為手搖擴(kuò)張方式，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而依靠油壓擴(kuò)張裝置驅(qū)動(dòng)材料架內(nèi)徑擴(kuò)張，使托料瓦板漲緊卷料內(nèi)徑，就能夠減少重型料卷漲縮的勞動(dòng)強(qiáng)度及確保完全漲緊，通常在兩噸以上的料卷都要配備。

11、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述電控箱的頂部固定安裝有觸控屏。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠通過(guò)電控箱上的觸控屏方便地調(diào)整上料機(jī)的上料速度和節(jié)距等數(shù)據(jù)，加工的數(shù)量、速度等都在觸控屏上清晰可見(jiàn)，相較于滾輪送料機(jī)復(fù)雜的調(diào)節(jié)方式，伺服電機(jī)和觸控屏的設(shè)計(jì)大大降低了對(duì)于操作人員的技術(shù)要求，降低了培訓(xùn)周期和用工成本。

13、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述電控箱的底部固定安裝有多個(gè)腳輪。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在上料過(guò)程中，除了調(diào)整上料裝置以外，還需要調(diào)整沖壓機(jī)的入料口，由于上料裝置往往和沖壓機(jī)間隔一定的距離，因此電控箱移動(dòng)到?jīng)_壓機(jī)旁邊時(shí)，無(wú)論上料還是調(diào)試會(huì)更加簡(jiǎn)單。

15、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述殼體的前側(cè)和殼體的后側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)觀察孔。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，整平部在對(duì)材料進(jìn)行整平時(shí)觀察起來(lái)比較危險(xiǎn)，從左、右兩側(cè)觀察，一是觀察不到全貌，二是玩意頭發(fā)或衣服被卷入進(jìn)去容易引起傷人事故，而在設(shè)置了觀察孔之后，觀察孔本身的孔徑較小，人無(wú)法把手指伸進(jìn)去，同時(shí)又由于均勻設(shè)置了多個(gè)觀察孔，所以能直觀地看見(jiàn)里面情況。

17、綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

18、1.通過(guò)壓料機(jī)構(gòu)和氣缸的設(shè)置，能夠借由氣缸調(diào)整壓料機(jī)構(gòu)的上下位置，使壓料機(jī)構(gòu)始終能對(duì)材料架上的材料起到一個(gè)緊固的效果，在上料過(guò)程中由于材料都是盤(pán)繞起來(lái)的狀態(tài)，因此很有可能出現(xiàn)散料的情況，如果有壓料機(jī)構(gòu)對(duì)材料起一個(gè)向下的力，那么就能很好地對(duì)材料實(shí)現(xiàn)緊固，同時(shí)壓料機(jī)構(gòu)也能防止一些具有彈性的材料在上料過(guò)程中彈飛出去的情況，起到安全保護(hù)的效果；

19、2.通過(guò)油缸擴(kuò)張裝置的設(shè)置，能夠通過(guò)輸液管與夾爪聯(lián)動(dòng)，從而使夾爪向外擴(kuò)張卷料內(nèi)徑，相較于傳統(tǒng)的手搖擴(kuò)張方式減少了重型料卷漲縮的勞動(dòng)強(qiáng)度，且能夠確保卷料完全漲緊，在處理重量較高的料卷時(shí)十分有效，能夠省去人工擴(kuò)張卷料內(nèi)徑的麻煩；

20、3.通過(guò)整平部的設(shè)置，能夠在材料進(jìn)入沖壓機(jī)之前，預(yù)先對(duì)材料進(jìn)行整平，消除其內(nèi)應(yīng)力，降低在沖壓過(guò)程中可能出現(xiàn)的誤差，由于沖壓機(jī)本體采用連續(xù)沖壓模的加工方法，對(duì)于上料的精度有很高要求，因此還需要用到伺服電機(jī)對(duì)上料部實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)，起到提高沖壓精度，便于連續(xù)沖壓成型的效果。

技術(shù)特征：

1.一種連續(xù)沖壓模具自動(dòng)給料裝置，包括沖壓機(jī)本體(1)和上料裝置(2)，其特征在于：所述上料裝置(2)間隔設(shè)置于沖壓機(jī)本體(1)的左側(cè)，所述上料裝置(2)的前側(cè)間隔設(shè)置有電控箱(3)，所述上料裝置(2)包括機(jī)身(21)、送料部(22)和整平部(23)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)沖壓模具自動(dòng)給料裝置，其特征在于：所述材料架本體(4)包括轉(zhuǎn)盤(pán)(41)和夾爪(42)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(41)套設(shè)在伺服電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸上，所述夾爪(42)固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)(41)的前側(cè)中心位置，所述夾爪(42)用于固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)(41)上的卷料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連續(xù)沖壓模具自動(dòng)給料裝置，其特征在于：所述機(jī)身(21)的前側(cè)底端固定安裝有油壓擴(kuò)張裝置(12)，所述油壓擴(kuò)張裝置(12)通過(guò)輸液管與夾爪(42)連接，所述油壓擴(kuò)張裝置(12)用于代替標(biāo)配材料架的手搖擴(kuò)張方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)沖壓模具自動(dòng)給料裝置，其特征在于：所述電控箱(3)的頂部固定安裝有觸控屏(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種連續(xù)沖壓模具自動(dòng)給料裝置，其特征在于：所述電控箱(3)的底部固定安裝有多個(gè)腳輪(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)沖壓模具自動(dòng)給料裝置，其特征在于：所述殼體(8)的前側(cè)和殼體(8)后側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)觀察孔。

技術(shù)總結(jié)
一種連續(xù)沖壓模具自動(dòng)給料裝置，包括沖壓機(jī)本體和上料裝置，上料裝置間隔設(shè)置于沖壓機(jī)本體的左側(cè)，上料裝置的前側(cè)間隔設(shè)置有電控箱，電控箱與上料裝置通過(guò)電線電性連接，上料裝置包括機(jī)身、送料部和整平部，送料部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身的前側(cè)左端，送料部包括材料架本體、壓料機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，壓料機(jī)構(gòu)鉸接在機(jī)身的左側(cè)頂部，壓料機(jī)構(gòu)用于防止材料架板體散料，機(jī)身的左側(cè)底端設(shè)置有凸出部，凸出部的頂部設(shè)置有氣缸，氣缸用于驅(qū)動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有通孔，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與通孔同軸設(shè)置，材料架本體套設(shè)在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。通過(guò)壓料機(jī)構(gòu)能有效保護(hù)上料安全，而伺服電機(jī)和整平部能有效提高送料精度，更符合連續(xù)沖壓模具的需要。

技術(shù)研發(fā)人員：徐槿權(quán),陸金晶,楊衛(wèi)東,王亮,范高
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海凱舫工貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240807
技術(shù)公布日：2025/5/19