本發(fā)明涉及用于接頭多個合成絲線的輔助接頭設(shè)備、相關(guān)的輔助接頭方法以及具有所述輔助接頭設(shè)備和/或輔助接頭方法的卷繞設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、從一般現(xiàn)有技術(shù)中知道了卷繞設(shè)備，其具有用于在相關(guān)卷繞設(shè)備中分配合成絲線的裝置。

2、de10347783a1公開一種用于卷繞多個絲線以形成筒子的卷繞設(shè)備以及一種用于在這種卷繞設(shè)備中初始接頭絲線組的方法。為了將絲線卷繞在固定在可轉(zhuǎn)動安裝的絡(luò)筒錠子(bobbin?spindle)上的多個筒管上，設(shè)有一個固定不動的分配裝置用于將分別來自一個收集位置的絲線定位到分配給該筒管的接頭位置中，并且設(shè)有一個活動的接頭機構(gòu)用于使絲線偏轉(zhuǎn)到叼取位置。在這里，分配裝置和接頭機構(gòu)與吸走裝置相互作用用于初始接頭和叼取絲線。為了盡可能獲得對絲線柔和的絲線引導(dǎo)，在將絲線分配到分配給筒管的各自接頭位置之后進行將絲線從分配裝置轉(zhuǎn)送至將絲線偏轉(zhuǎn)到叼取位置的接頭機構(gòu)。

3、de102005005129b4披露并要求保護一種用于卷繞多個絲線組的設(shè)備，它具有兩個以鏡像倒置方式彼此相鄰布置的卷繞設(shè)備，每個卷繞設(shè)備具有一個帶有兩個以突出方式可轉(zhuǎn)動安裝的絡(luò)筒錠子的卷繞轉(zhuǎn)臺，并且每個卷繞錠子卷繞一個絲線組而形成筒子，其中絡(luò)筒轉(zhuǎn)臺和絡(luò)筒錠子可以通過相關(guān)的驅(qū)動裝置和控制器彼此獨立地來驅(qū)動和控制，其中輔助裝置布置在卷繞設(shè)備之間，通過該輔助裝置可以均在卷繞設(shè)備上進行絲線接頭和/或筒子更換，并且該輔助裝置可通過其中一個卷繞設(shè)備置的控制器被控制。輔助裝置具有許多與卷繞設(shè)備相關(guān)聯(lián)的活動引導(dǎo)機構(gòu)，其中引導(dǎo)機構(gòu)可以通過相關(guān)的驅(qū)動裝置被共同引導(dǎo)，且引導(dǎo)機構(gòu)由被分配給卷繞設(shè)備的用于推離滿卷筒子的兩個推離叉形成。

4、在卷繞設(shè)備中接頭合成絲線的輔助接頭器的情況中成問題的尤其是，絲線組或多個合成絲線在絡(luò)筒錠子上的接頭可能困難且復(fù)雜地實行。這是特別復(fù)雜的，尤其在鏡面對稱布置的卷繞設(shè)備的情況下，因為在絡(luò)筒錠子上的接頭區(qū)域附加地被鏡面對稱布置的卷繞設(shè)備所遮隱。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于接頭多個合成絲線的輔助接頭設(shè)備、一種相關(guān)的輔助接頭方法和一種卷繞設(shè)備，借此能避免或至少減少上述問題。

2、根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于輔助接頭設(shè)備，該目的通過一種輔助接頭設(shè)備來實現(xiàn)。

3、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于在卷繞設(shè)備的橫動裝置中的多個絡(luò)筒位置中接頭多個合成絲線的輔助接頭設(shè)備，該輔助接頭設(shè)備具有用于在絲線走向上在位于橫動裝置上方的多個橫動位置中分配多個絲線的第一分配裝置和用于在絲線走向上在橫動裝置下方的多個絡(luò)筒位置中分配多個絲線的第二分配裝置，其中配置用于形成匯聚點的匯聚接頭裝置位于第二分配裝置下方，其中該匯聚點可以借助匯聚接頭裝置相對于卷繞設(shè)備以三維方式被定位。

4、通過輔助接頭設(shè)備，可以借助匯聚接頭裝置在相關(guān)的橫動位置和絡(luò)筒位置中半自動和/或自動接頭多個合成絲線。這尤其在卷繞設(shè)備有兩個卷筒、即右側(cè)卷繞機和左側(cè)卷繞機的情況下是有利的，它們?nèi)绱私M合，即尤其對于一位操作者來說，只能困難且復(fù)雜地在第二分配裝置上進行接頭。

5、在此，匯聚接頭裝置尤其有助于實現(xiàn)借助具有可三維定位的匯聚點的匯聚接頭裝置的在第二分配裝置上的絡(luò)筒位置中更可靠且不怎么復(fù)雜的絲線接頭，結(jié)果是總是能將匯聚點調(diào)整或定位到各自位置中以使合成絲線運動到各自位置，結(jié)果，可以在由第二分發(fā)裝置預(yù)定的絡(luò)筒位置中進行接頭。

6、根據(jù)輔助接頭設(shè)備的另一改進方案，可通過匯聚接頭裝置使匯聚點運動至用于將匯聚接頭裝置停放在卷繞設(shè)備上的停放位置、用于使匯聚接頭裝置傾轉(zhuǎn)離開卷繞設(shè)備的傾轉(zhuǎn)位置以及用于將多個合成絲線接頭至第二分配裝置上的接頭位置。

7、由于匯聚接頭裝置能以三維方式被定位和運動的事實，匯聚接頭裝置和/或與合成絲線接頭相關(guān)的匯聚點可以占據(jù)相對于卷繞設(shè)備、特別是第二分配裝置的不同位置。

8、例如匯聚接頭裝置可被運動至停放位置。在停放位置中，匯聚接頭裝置可以被如此定位在卷繞設(shè)備上，即，其組成部件可被一起運動和樞轉(zhuǎn)，使得卷繞設(shè)備操作可順利進行，而不會出現(xiàn)與卷繞設(shè)備的活動組成部件的碰撞。

9、例如卷繞筒子(winding?spool)必須從卷繞設(shè)備上被移除或落筒。

10、這在停放位置中可以通過匯聚接頭裝置不復(fù)雜且無阻礙地進行。

11、此外，卷繞設(shè)備或其控制器如此配置，即，只有當(dāng)匯聚接頭裝置處于停放位置時，卷繞設(shè)備操作和相關(guān)的合成絲線卷繞才能形成卷繞筒子。

12、為了接頭和設(shè)計借助匯聚點在一個點匯聚并收集所有合成絲線，需要使匯聚接頭裝置運動到傾轉(zhuǎn)位置。在傾轉(zhuǎn)位置中，匯聚接頭裝置離開卷繞設(shè)備地傾轉(zhuǎn)到預(yù)定的角度和程度。傾轉(zhuǎn)角度可從20°至50°，取決于匯聚接頭裝置要傾轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)以產(chǎn)生匯聚。

13、在接頭位置中，匯聚點被樞轉(zhuǎn)至接頭位置，結(jié)果，由待接頭并在匯聚點處合并的合成絲線構(gòu)成一種扇面，結(jié)果，第二分配裝置及其線夾均能從絲線扇面中夾住一根絲線以接頭到絡(luò)筒位置。

14、根據(jù)輔助接頭設(shè)備的另一個改進方案，匯聚接頭裝置具有用于將匯聚點從停放位置樞轉(zhuǎn)到接頭位置的引導(dǎo)機構(gòu)和用于使匯聚接頭裝置傾轉(zhuǎn)到傾轉(zhuǎn)位置的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中將匯聚點樞轉(zhuǎn)到接頭位置可以在匯聚接頭裝置傾轉(zhuǎn)之前、期間內(nèi)和/或之后進行。

15、引導(dǎo)機構(gòu)和傾轉(zhuǎn)機構(gòu)被設(shè)置用于將匯聚點引導(dǎo)至各自期望位置。

16、引導(dǎo)機構(gòu)具有實質(zhì)上彼此相連的支柱，借助所述支柱可以將匯聚點精確引導(dǎo)到期望位置。

17、此外，匯聚接頭裝置具有用于進一步運動自由度的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過該傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，匯聚接頭裝置可被傾轉(zhuǎn)到預(yù)定的傾轉(zhuǎn)位置，其中傾轉(zhuǎn)角度也是可變設(shè)計的，結(jié)果，總是可以實現(xiàn)在匯聚點處接頭絲線的最佳傾轉(zhuǎn)角度。

18、極端情況下，該傾轉(zhuǎn)角度可以從0°到90°。

19、特別是，90°的傾轉(zhuǎn)角度可能例如對于匯聚接頭裝置的維護是合適的。

20、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)具有用于傾轉(zhuǎn)目的的旋轉(zhuǎn)軸以及鉸接連接到樞軸的底板和樞轉(zhuǎn)板，結(jié)果，整個匯聚接頭裝置的傾轉(zhuǎn)可以不復(fù)雜地實現(xiàn)。

21、在示例性接頭裝置的另一改進方案中，引導(dǎo)機構(gòu)和/或傾轉(zhuǎn)機構(gòu)具有可自動開環(huán)和/或閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置，其中引導(dǎo)機構(gòu)可配置成將匯聚點樞轉(zhuǎn)在0°至45°、特別是0°至89°范圍內(nèi)的樞轉(zhuǎn)角度，其中傾轉(zhuǎn)機構(gòu)可配置成使匯聚接頭裝置傾轉(zhuǎn)在0°至50°、特別是0°至90°范圍內(nèi)的傾轉(zhuǎn)角度。

22、根據(jù)既定應(yīng)用，引導(dǎo)機構(gòu)和/或傾轉(zhuǎn)機構(gòu)可具有專用或共用的驅(qū)動裝置，結(jié)果，在接頭操作期間內(nèi)各自位置可通過由卷繞設(shè)備的控制器被自動致動。

23、控制器可以通過純控制操作來完成這一點，此時預(yù)定時間內(nèi)處于各自位置，和/或這可以結(jié)合傳感器被監(jiān)測，結(jié)果，可以實現(xiàn)閉環(huán)控制操作以便僅在傳感器檢測到匯聚接頭裝置和/或卷繞設(shè)備的相應(yīng)位置時才占據(jù)各自位置。

24、此外，引導(dǎo)機構(gòu)和傾轉(zhuǎn)機構(gòu)均如此配置，即，匯聚接頭裝置本身和/或相關(guān)的匯聚點可占據(jù)預(yù)定的樞轉(zhuǎn)角度和/或傾轉(zhuǎn)角度。

25、各自角度可以從0°到45°，從0°到90°，其中各自范圍內(nèi)的中間角度也是可能的，結(jié)果，匯聚接頭裝置總是能以最佳方式被設(shè)定并且接頭過程可以根據(jù)個例情況被調(diào)整。

26、根據(jù)輔助接頭設(shè)備的另一改進方案，引導(dǎo)機構(gòu)具有樞轉(zhuǎn)臂，在樞轉(zhuǎn)臂上，具有匯聚點組部的第一機構(gòu)支柱和第二機構(gòu)支柱可樞轉(zhuǎn)地安裝在與驅(qū)動裝置聯(lián)接的機構(gòu)上，使得樞轉(zhuǎn)臂可從停放位置樞轉(zhuǎn)到接頭位置并返回。

27、引導(dǎo)機構(gòu)具有主樞轉(zhuǎn)臂，用于引導(dǎo)匯聚點的機構(gòu)支柱被安裝在主樞轉(zhuǎn)臂上，這些機構(gòu)支柱如此連接到機構(gòu)聯(lián)接器，即，在樞轉(zhuǎn)到停放位置和接頭位置的期間內(nèi)，樞轉(zhuǎn)臂使匯聚點運動到預(yù)定的接頭位置。

28、根據(jù)輔助接頭設(shè)備的另一改進方案，引導(dǎo)機構(gòu)和/或傾轉(zhuǎn)機構(gòu)具有用于監(jiān)視引導(dǎo)機構(gòu)和/或傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的當(dāng)前位置的監(jiān)視傳感器。

29、引導(dǎo)機構(gòu)和/或傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置可通過監(jiān)視傳感器被監(jiān)視和/或閉環(huán)控制。

30、這樣一來，引導(dǎo)機構(gòu)和傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的最佳位置總是可被報告給卷繞設(shè)備控制器。此外，如果引導(dǎo)機構(gòu)和傾轉(zhuǎn)機構(gòu)能與相關(guān)的驅(qū)動裝置相應(yīng)地通信并且相關(guān)的監(jiān)視傳感器的數(shù)據(jù)以可評估方式被傳遞給引導(dǎo)機構(gòu)和傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制器以閉環(huán)控制其位置，則也可以實現(xiàn)相應(yīng)的閉環(huán)控制操作。

31、根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于輔助接頭方法，該目的通過一種輔助接頭方法來實現(xiàn)。

32、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種輔用于尤其利用根據(jù)前述改進方案中至少一個的輔助接頭設(shè)備在卷繞設(shè)備橫動裝置內(nèi)的多個橫動位置中接頭多個合成絲線的助接頭方法，其中輔助接頭方法包括以下步驟：

33、-通過第一分配裝置在所述多個橫動位置處分配所述多個合成絲線，

34、-使該匯聚接頭裝置傾轉(zhuǎn)到該傾轉(zhuǎn)位置，

35、-將所述多個合成絲線插入該匯聚點，

36、-使該匯聚接頭裝置傾轉(zhuǎn)到該停放位置，

37、-使該樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)到該接頭位置，

38、-通過第二分配裝置將多個絲線分配到所述多個絡(luò)筒位置，

39、-使該匯聚接頭裝置隨著樞轉(zhuǎn)出的樞轉(zhuǎn)臂傾轉(zhuǎn)到該傾轉(zhuǎn)位置，

40、-使絡(luò)筒錠子轉(zhuǎn)動到絡(luò)筒位置，

41、-借助第二分配裝置將多個絲線接頭到絡(luò)筒錠子上的多個絡(luò)筒位置，

42、-使該匯聚接頭裝置傾轉(zhuǎn)并使該樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)回到該停放位置。

43、通過輔助接頭方法可實現(xiàn)合成絲線在橫動位置和絡(luò)筒位置處的簡單接頭，而無需操作者干預(yù)輔助接頭方法，尤其在接頭到絡(luò)筒位置時。如果接頭區(qū)域在絡(luò)筒位置被第二卷繞設(shè)備或另一構(gòu)件例如像壁遮隱，則這特別有利。

44、這能確保合成絲線的可靠接頭是可能的，即便接近絡(luò)筒位置受到限制或暗藏，尤其在卷繞設(shè)備延伸方向上。

45、絡(luò)筒錠子轉(zhuǎn)動到絡(luò)筒位置尤其意味著絡(luò)筒錠子通過絡(luò)筒轉(zhuǎn)臺被轉(zhuǎn)動到卷繞狀態(tài)。

46、根據(jù)輔助接頭方法的另一改進方案，在通過第二分配裝置將多個絲線分配到多個絡(luò)筒位置之后使樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)。

47、也可以這樣設(shè)計輔助接頭方法，即，匯聚接頭裝置的附加運動是可能的以便在這些方法步驟中也可可以進行可能的必要運動。

48、根據(jù)輔助接頭方法的另一改進方案，在匯聚接頭裝置傾轉(zhuǎn)回停放位置之前使樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)至其停放位置。

49、這可能是必要的，以便在卷繞設(shè)備上的接頭操作期間內(nèi)在匯聚接頭裝置向后傾轉(zhuǎn)時沒有攜行附近的物體或操作者。

50、如果物體或操作者處于樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)區(qū)域中，則該措施也能通過相應(yīng)的傳感器被引發(fā)以避免事故。

51、關(guān)于卷繞設(shè)備，該目的通過一種卷繞設(shè)備來實現(xiàn)。

52、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于卷繞多個合成絲線的卷繞設(shè)備，其具有第一分配裝置和第二分配裝置以及用于轉(zhuǎn)動第一絡(luò)筒錠子和第二絡(luò)筒錠子到卷繞位置和落筒位置的絡(luò)筒轉(zhuǎn)臺，其中將合成絲線接頭至各自絡(luò)筒錠子能借助如前述改進方案中至少一個的輔助接頭設(shè)備和/或至少通過根據(jù)前述改進方案中至少一個的輔助接頭方法進行，其中該卷繞設(shè)備具有一個右側(cè)卷繞機、一個左側(cè)卷繞機、兩個右側(cè)卷繞機或兩個左側(cè)卷繞機的組合和/或一個右側(cè)卷繞機和一個左側(cè)卷繞機的組合。

53、卷繞設(shè)備可以只具有一個右側(cè)卷繞機、一個左側(cè)卷繞機或僅右側(cè)卷繞機的相應(yīng)組合、僅左側(cè)卷繞機的相應(yīng)組合和/或一個右側(cè)卷繞機和一個左側(cè)卷繞機的組合。

54、右側(cè)卷繞機應(yīng)被理解為特別是指卷繞設(shè)備，其中絡(luò)筒轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)是順時針進行，在左側(cè)卷繞機情況下，絡(luò)筒轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)是逆時針進行，其中視向應(yīng)該被認(rèn)為看向絡(luò)筒轉(zhuǎn)臺。

55、根據(jù)卷繞設(shè)備的另一改進方案，卷繞設(shè)備具有彼此相對鏡像對稱布置的右側(cè)卷繞機和左側(cè)卷繞機，其中輔助接頭設(shè)備在右側(cè)卷繞機上和左側(cè)卷繞機上具有相應(yīng)配置。

56、輔助接頭設(shè)備根據(jù)右側(cè)卷繞機和左側(cè)卷繞機的旋轉(zhuǎn)方向來布置，使得匯聚點也將布置在右側(cè)卷繞機和右側(cè)卷繞機的各自正確位置。

57、特別是在一個右側(cè)卷繞機和一個左側(cè)卷繞機組合的情況下，這可能導(dǎo)致輔助接頭設(shè)備且特別是匯聚接頭裝置的不同運動方向，其中匯聚接頭裝置將被相應(yīng)布置。