本技術(shù)涉及人體標(biāo)本搬運(yùn)，尤其涉及一種人體標(biāo)本智能搬運(yùn)小車(chē)。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)學(xué)研究或教學(xué)的領(lǐng)域中，需要用到人體標(biāo)本，人體標(biāo)本一般是存放在儲(chǔ)存標(biāo)本儲(chǔ)存池中，池中存放有福爾馬林或者其它方便人體標(biāo)本保存的浸泡液，人體標(biāo)本存放在浸泡液中方便長(zhǎng)期保存，而在需要教學(xué)或者科研時(shí)，則需要將人體標(biāo)本搬運(yùn)出，并且轉(zhuǎn)移到解剖臺(tái)上。而由于標(biāo)本儲(chǔ)存池和實(shí)驗(yàn)室并不在同一個(gè)房間，所以需要搬運(yùn)小車(chē)將人體標(biāo)本從標(biāo)本儲(chǔ)存池中搬運(yùn)到實(shí)驗(yàn)室的解剖臺(tái)上。

2、而目前的搬運(yùn)小車(chē)一般的是簡(jiǎn)單的醫(yī)用小車(chē)，醫(yī)用小車(chē)的底部設(shè)置了滾輪，使用時(shí)將標(biāo)本搬運(yùn)到醫(yī)用小車(chē)的平臺(tái)上，然后推動(dòng)由醫(yī)用小車(chē)移動(dòng)到實(shí)驗(yàn)室后，再將人體標(biāo)本搬運(yùn)到解剖臺(tái)上。這種操作方式需要人工搬運(yùn)，操作并不方便。

3、公開(kāi)號(hào)為cn?205853822?u的公開(kāi)文件中記載了一種標(biāo)本運(yùn)送小車(chē)，該標(biāo)本運(yùn)送小車(chē)實(shí)現(xiàn)了在運(yùn)送過(guò)程中可以抽風(fēng)，保證輸送過(guò)程中的空氣更潔凈，然而依舊需要人工搬運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種人體標(biāo)本智能搬運(yùn)小車(chē)，該智能搬運(yùn)小車(chē)可以在搬運(yùn)人體標(biāo)本時(shí)省時(shí)省力，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種人體標(biāo)本智能搬運(yùn)小車(chē)，包括行駛底座和設(shè)置于行駛底座上的小車(chē)本體，所述小車(chē)本體包括車(chē)架，所述車(chē)架上設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的軸向一端為進(jìn)出口，所述支撐臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干根相互平行的縱向輸送輥，所述縱向輸送輥的上方設(shè)置有用于放置人體標(biāo)本的支撐面板，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有帶動(dòng)所述支撐面板縱向移動(dòng)進(jìn)出所述進(jìn)出口的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐臺(tái)上還設(shè)置有頂升所述支撐面板橫向送出的橫向頂升輸送裝置，所述橫向頂升輸送裝置設(shè)置在相鄰的縱向輸送輥之間。

3、作為一種優(yōu)選的方案，所述橫向頂升輸送裝置包括至少兩個(gè)橫向滑動(dòng)安裝于所述支撐臺(tái)上的橫向滑座，所述橫向滑座設(shè)置于相鄰的縱向輸送輥之間，所述橫向滑座上由橫向移動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述橫向滑座上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝有升降支撐板，所述橫向滑座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述升降支撐板升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降支撐板處于最低處時(shí)低于所述縱向輸送輥的支撐平面，所述升降支撐板處于最高處時(shí)高于縱向輸送輥的支撐平面。

4、作為一種優(yōu)選的方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩套升降連桿機(jī)構(gòu)，每套升降連桿機(jī)構(gòu)包括中部通過(guò)同步軸相互鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的上端鉸接在升降支撐板的低部，所述第二連桿的下端鉸接在橫向滑座上，所述橫向滑座上設(shè)置有第一橫向?qū)к?，所述升降支撐板的底部設(shè)置有第二橫向?qū)к墸龅谝贿B桿的下端滑動(dòng)約束于所述第一橫向?qū)к壣?，所述第二連桿的上端橫向滑動(dòng)約束于所述第二橫向?qū)к壣希瑑商咨颠B桿機(jī)構(gòu)共用一根同步軸，所述橫向滑座和同步軸之間設(shè)置有所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置。

5、作為一種優(yōu)選的方案，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向滑動(dòng)安裝于所述支撐臺(tái)上的縱向牽引架，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述縱向牽引架縱向滑動(dòng)的縱向牽引動(dòng)力裝置，所述縱向牽引架上設(shè)置有與所述支撐面板連接或者脫離的銜接結(jié)構(gòu)。

6、作為一種優(yōu)選的方案，所述銜接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述縱向牽引架上的電磁鐵，對(duì)應(yīng)的，所述支撐面板的端部設(shè)置有與電磁鐵磁吸配合的磁吸區(qū)域。

7、作為一種優(yōu)選的方案，所述銜接結(jié)構(gòu)包括升降安裝于所述縱向牽引架上的掛鉤，所述掛鉤由掛鉤升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的，所述支撐面板的端部設(shè)置有與所述掛鉤適配的掛耳。

8、作為一種優(yōu)選的方案，所述支撐臺(tái)豎直滑動(dòng)安裝于所述車(chē)架上，所述車(chē)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支撐臺(tái)豎直升降的豎直動(dòng)力裝置。

9、作為一種優(yōu)選的方案，所述豎直動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述車(chē)架上的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸由豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)軸上固定有偏轉(zhuǎn)臂，所述偏轉(zhuǎn)臂的端部鉸接有驅(qū)動(dòng)連桿，所述支撐臺(tái)的底部鉸接有驅(qū)動(dòng)連接座，所述驅(qū)動(dòng)連桿與所述驅(qū)動(dòng)連接座之間鉸接。

10、作為一種優(yōu)選的方案，所述行駛底座為agv行駛底座。

11、采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的效果是：由于一種人體標(biāo)本智能搬運(yùn)小車(chē)，包括行駛底座和設(shè)置于行駛底座上的小車(chē)本體，所述小車(chē)本體包括車(chē)架，所述車(chē)架上設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的軸向一端為進(jìn)出口，所述支撐臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干根相互平行的縱向輸送輥，所述縱向輸送輥的上方設(shè)置有用于放置人體標(biāo)本的支撐面板，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有帶動(dòng)所述支撐面板縱向移動(dòng)進(jìn)出所述進(jìn)出口的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐臺(tái)上還設(shè)置有頂升所述支撐面板橫向送出的橫向頂升輸送裝置，所述橫向頂升輸送裝置設(shè)置在相鄰的縱向輸送輥之間，因此，該智能搬運(yùn)小車(chē)在搬運(yùn)人體標(biāo)本時(shí)可以通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐面板在縱向移動(dòng)，這樣就可以方便將支撐面板轉(zhuǎn)移到解剖臺(tái)上，此時(shí)解剖臺(tái)只需要有對(duì)應(yīng)的接收支撐面板的支撐滑槽即可，同樣，當(dāng)需要橫向送出時(shí)，只需要橫向頂升裝置動(dòng)作，使支撐面板頂升高于縱向輸送輥，這樣就可以將支撐面板橫向送出，因此，該智能搬運(yùn)小車(chē)可以滿足縱向接收或者橫向接收的解剖臺(tái)或者標(biāo)本儲(chǔ)存?zhèn)}，適應(yīng)性更強(qiáng)，并且減少了人工搬運(yùn)動(dòng)作。

12、又由于所述橫向頂升輸送裝置包括至少兩個(gè)橫向滑動(dòng)安裝于所述支撐臺(tái)上的橫向滑座，所述橫向滑座設(shè)置于相鄰的縱向輸送輥之間，所述橫向滑座上由橫向移動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述橫向滑座上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝有升降支撐板，所述橫向滑座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述升降支撐板升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降支撐板處于最低處時(shí)低于所述縱向輸送輥的支撐平面，所述升降支撐板處于最高處時(shí)高于縱向輸送輥的支撐平面，該橫向頂升輸送裝置利用升降支撐板可以有效的支撐所述的支撐面板，從而方便切換輸送狀態(tài)，當(dāng)升降支撐板處于最低位時(shí)，支撐面板由縱向輸送輥輸送，從而實(shí)現(xiàn)縱向輸送，當(dāng)升降支撐板處于最高位時(shí)，支撐面板由支撐升降板支撐，實(shí)現(xiàn)橫向輸送。

13、又由于所述升降機(jī)構(gòu)包括兩套升降連桿機(jī)構(gòu)，每套升降連桿機(jī)構(gòu)包括中部通過(guò)同步軸相互鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的上端鉸接在升降支撐板的低部，所述第二連桿的下端鉸接在橫向滑座上，所述橫向滑座上設(shè)置有第一橫向?qū)к墸錾抵伟宓牡撞吭O(shè)置有第二橫向?qū)к?，所述第一連桿的下端滑動(dòng)約束于所述第一橫向?qū)к壣?，所述第二連桿的上端橫向滑動(dòng)約束于所述第二橫向?qū)к壣?，兩套升降連桿機(jī)構(gòu)共用一根同步軸，所述橫向滑座和同步軸之間設(shè)置有所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置，該升降機(jī)構(gòu)可以更好的支撐所述支撐面板，同時(shí)可以在高度方向上節(jié)約了空間。

14、又由于所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向滑動(dòng)安裝于所述支撐臺(tái)上的縱向牽引架，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述縱向牽引架縱向滑動(dòng)的縱向牽引動(dòng)力裝置，所述縱向牽引架上設(shè)置有與所述支撐面板連接或者脫離的銜接結(jié)構(gòu)，利用縱向牽引架和銜接結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)縱向牽拉所述支撐面板，滿足支撐面板的縱向進(jìn)入和送出要求。

15、又由于所述支撐臺(tái)豎直滑動(dòng)安裝于所述車(chē)架上，所述車(chē)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支撐臺(tái)豎直升降的豎直動(dòng)力裝置，這樣利用豎直動(dòng)力裝置就可以使支撐臺(tái)的高度改變，從而滿足不同高度的解剖臺(tái)的搬運(yùn)要求。

16、又由于所述行駛底座為agv行駛底座，利用該agv行駛底座就可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路線進(jìn)行長(zhǎng)距離移動(dòng)，從而能夠滿足不同房間、樓層之間的輸送。