本技術(shù)涉及一種鋰電行業(yè)卷芯托盤物流輸送線，具體涉及一種配合高效高潔凈輸送線使用的旋轉(zhuǎn)移載裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人們環(huán)保意識的增加，更多的客戶選擇購買電動汽車作為出行的工具，因此鋰電池電芯的需求量越來越大，如何提高其生產(chǎn)過程中的效率成為亟需要解決的問題。

2、在鋰電池電芯的生產(chǎn)線上，當(dāng)電池的前后工位呈90度角分布時(shí)，需要通過旋轉(zhuǎn)移載裝置將電池進(jìn)行工位的轉(zhuǎn)換。現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)移載裝置的缺點(diǎn)是：一、電池進(jìn)入或移出裝置時(shí)通過輥筒實(shí)現(xiàn)，而相鄰輥筒之間的安裝位置有要求，當(dāng)托盤的尺寸較小時(shí)易卡入到輥筒中影響輸送；二、輥筒在旋轉(zhuǎn)時(shí)缺少導(dǎo)向裝置，使上面的托盤不平穩(wěn)；三、裝置需要將托盤頂升旋轉(zhuǎn)后再降下由輸送機(jī)構(gòu)送出，影響輸送效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種旋轉(zhuǎn)移載裝置，它通過輥輪組件能有效地保證較小的托盤順利地進(jìn)入或移出旋轉(zhuǎn)移載裝置。同時(shí)，它可以使托盤在旋轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生相對運(yùn)動，并可以保證托盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。另外，它能保證托盤在上蓋與輸送線之間的順利輸送，提高了輸送效率。

2、本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)移載裝置，它包括上蓋、底板、線體底板、兩個(gè)導(dǎo)向板、旋轉(zhuǎn)部件、輥輪輸送部件、定位部件、支撐頂升部件，支撐頂升部件固定在底板上且穿過線體底板支撐上蓋，旋轉(zhuǎn)部件連接底板和線體底板且使線體底板旋轉(zhuǎn)，輥輪輸送部件、定位部件均設(shè)置在上蓋和線體底板之間，兩個(gè)導(dǎo)向板固定在上蓋上且對稱設(shè)置。

3、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在底板上，轉(zhuǎn)臺連接底板和線體底板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與轉(zhuǎn)臺連接。

4、進(jìn)一步地，輥輪輸送部件包括輸送電機(jī)、聯(lián)軸器、連桿、多個(gè)輸送單元、多條楔帶，每個(gè)輸送單元與線體底板的側(cè)板連接，它包括輥輪和楔帶輪，輸送電機(jī)固定在線體底板上，其通過聯(lián)軸器與一個(gè)輸送單元連接，此輸送單元通過聯(lián)軸器、連桿與對側(cè)的輸送單元連接，相鄰的輸送單元之間通過楔帶連接；上蓋與輥輪對應(yīng)的位置設(shè)置有略小于輥輪半徑的孔，輥輪伸出孔外；兩個(gè)導(dǎo)向板位于兩組輥輪的外側(cè)。

5、進(jìn)一步地，定位部件包括固定在線體底板上的阻擋氣缸組件，阻擋氣缸組件包括阻擋氣缸、導(dǎo)向輪ⅰ，阻擋氣缸固定在線體底板上，導(dǎo)向輪ⅰ通過銷軸與阻擋氣缸的伸縮桿連接，上蓋與阻擋氣缸組件對應(yīng)的位置設(shè)置有略大于伸縮桿尺寸的孔。

6、進(jìn)一步地，定位部件還包括固定在線體底板上的止回組件，止回組件包括固定座、擺動塊、銷軸、彈簧，固定座固定在線體底板上，擺動塊設(shè)置在固定座的卡槽中且通過銷軸與固定座連接，彈簧設(shè)在固定座前部的孔中，上蓋與止回組件對應(yīng)的位置設(shè)置有略大于擺動塊尺寸的孔。

7、進(jìn)一步地，支撐頂升部件包括多個(gè)支撐頂升單元，每個(gè)支撐頂升單元包括支撐塊、凸輪、安裝座，支撐塊固定在底板上，凸輪通過安裝座固定在支撐塊的上方且穿過線體底板支撐上蓋。

8、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)移載裝置還包括固定在底板上的導(dǎo)向輪部件，導(dǎo)向輪部件包括均布的多個(gè)導(dǎo)向單元，每個(gè)導(dǎo)向單元包括支撐柱、導(dǎo)向輪ⅱ，支撐柱固定在底板上，導(dǎo)向輪ⅱ設(shè)置在支撐柱上且與上蓋的外圓接觸。

9、本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)移載裝置的優(yōu)點(diǎn)是：一、輥輪組件能有效地保證較小的托盤順利地進(jìn)入或移出旋轉(zhuǎn)移載裝置；二、止回組件和阻擋氣缸用來限定托盤的前后位置，使托盤在旋轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生相對運(yùn)動；三、通過調(diào)整凸輪的高度，保證了托盤在上蓋與輸送線之間的順利輸送，且凸輪保證了上蓋旋轉(zhuǎn)時(shí)平面的穩(wěn)定性；同時(shí)導(dǎo)向組件保證了上蓋旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，因此保證了托盤的穩(wěn)定性；四、導(dǎo)向輪采用包膠軸承輪，輥輪外部采用硅膠，在與托盤接觸時(shí)一方面可以減小摩擦掉粉塵的問題，另一方面可以有效減震，運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音更?。晃?、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和輸送電機(jī)均使用伺服電機(jī)，精度高。集輸送、旋轉(zhuǎn)一體，效率更高。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)移載裝置，其特征是：它包括上蓋(1)、底板(11)、線體底板(12)、兩個(gè)導(dǎo)向板(16)、旋轉(zhuǎn)部件、輥輪輸送部件、定位部件、支撐頂升部件，支撐頂升部件固定在底板(11)上且穿過線體底板(12)支撐上蓋(1)，旋轉(zhuǎn)部件連接底板(11)和線體底板(12)且使線體底板(12)旋轉(zhuǎn)，輥輪輸送部件、定位部件均設(shè)置在上蓋(1)和線體底板(12)之間，兩個(gè)導(dǎo)向板(16)固定在上蓋(1)上且對稱設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)移載裝置，其特征是：旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)、轉(zhuǎn)臺(13)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)固定在底板(11)上，轉(zhuǎn)臺(13)連接底板(11)和線體底板(12)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)與轉(zhuǎn)臺(13)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)移載裝置，其特征是：輥輪輸送部件包括輸送電機(jī)(7)、聯(lián)軸器(14)、連桿(15)、多個(gè)輸送單元、多條楔帶(3)，每個(gè)輸送單元與線體底板(12)的側(cè)板連接，它包括輥輪(2)和楔帶輪(8)，輸送電機(jī)(7)固定在線體底板(12)上，其通過聯(lián)軸器(14)與一個(gè)輸送單元連接，此輸送單元通過聯(lián)軸器(14)、連桿(15)與對側(cè)的輸送單元連接，相鄰的輸送單元之間通過楔帶(3)連接；上蓋(1)與輥輪(2)對應(yīng)的位置設(shè)置有略小于輥輪(2)半徑的孔，輥輪(2)伸出孔外；兩個(gè)導(dǎo)向板(16)位于兩組輥輪(2)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)移載裝置，其特征是：定位部件包括固定在線體底板(12)上的阻擋氣缸組件(6)，阻擋氣缸組件(6)包括阻擋氣缸(61)、導(dǎo)向輪ⅰ(62)，阻擋氣缸(61)固定在線體底板(12)上，導(dǎo)向輪ⅰ(62)通過銷軸與阻擋氣缸(61)的伸縮桿連接，上蓋(1)與阻擋氣缸組件(6)對應(yīng)的位置設(shè)置有略大于伸縮桿尺寸的孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)移載裝置，其特征是：定位部件還包括固定在線體底板(12)上的止回組件(4)，止回組件(4)包括固定座(41)、擺動塊(42)、銷軸、彈簧，固定座(41)固定在線體底板(12)上，擺動塊(42)設(shè)置在固定座(41)的卡槽中且通過銷軸與固定座(41)連接，彈簧設(shè)在固定座(41)前部的孔中，上蓋(1)與止回組件(4)對應(yīng)的位置設(shè)置有略大于擺動塊(42)尺寸的孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)移載裝置，其特征是：支撐頂升部件包括多個(gè)支撐頂升單元(10)，每個(gè)支撐頂升單元(10)包括支撐塊(101)、凸輪(102)、安裝座(103)，支撐塊(101)固定在底板(11)上，凸輪(102)通過安裝座(103)固定在支撐塊(101)的上方且穿過線體底板(12)支撐上蓋(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)移載裝置，其特征是：旋轉(zhuǎn)移載裝置還包括固定在底板(11)上的導(dǎo)向輪部件，導(dǎo)向輪部件包括均布的多個(gè)導(dǎo)向單元(9)，每個(gè)導(dǎo)向單元(9)包括支撐柱(91)、導(dǎo)向輪ⅱ(92)，支撐柱(91)固定在底板(11)上，導(dǎo)向輪ⅱ(92)設(shè)置在支撐柱(91)上且與上蓋(1)的外圓接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種旋轉(zhuǎn)移載裝置，它包括上蓋、底板、線體底板、兩個(gè)導(dǎo)向板、旋轉(zhuǎn)部件、輥輪輸送部件、定位部件、支撐頂升部件，支撐頂升部件固定在底板上且穿過線體底板支撐上蓋，旋轉(zhuǎn)部件連接底板和線體底板且使線體底板旋轉(zhuǎn)，輥輪輸送部件、定位部件均設(shè)置在上蓋和線體底板之間，兩個(gè)導(dǎo)向板固定在上蓋上且對稱設(shè)置。本技術(shù)一種旋轉(zhuǎn)移載裝置通過輥輪組件能有效地保證較小的托盤順利地進(jìn)入或移出旋轉(zhuǎn)移載裝置。同時(shí)，它可以使托盤在旋轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生相對運(yùn)動，并可以保證托盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：褚世豪,吳標(biāo),郭澤軍,苗壯,代健,張巨磊,芮正金
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山南實(shí)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/5/15