本技術(shù)涉及自動洗車機(jī),尤其涉及一種用于單軌道無接觸自動洗車機(jī)的天車傳動結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、無接觸自動洗車機(jī),亦稱為360度無接觸自動洗車機(jī),利用尖端自動化技術(shù),能迅速完成車輛的全面清洗,受到了市場的廣泛青睞。在洗車機(jī)領(lǐng)域,“天車”通常指的是一種自動化的機(jī)械臂或懸掛式輸送系統(tǒng),它能夠在洗車過程中沿軌道移動,執(zhí)行多樣化的洗車任務(wù)。
2、根據(jù)軌道的數(shù)量,天車可分為單軌道和雙軌道兩種類型。單軌道天車,即配備單一軌道的系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)設(shè)計較為簡潔,成本相對較低。該天車的傳動系統(tǒng)由若干關(guān)鍵部件組成,包括電機(jī)、減速機(jī)、主動輪和從動輪等。傳動過程通常是由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動主動輪,主動輪沿軌道移動,進(jìn)而帶動從動輪。然而,在操作過程中,特別是在洗車臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清洗時,天車主體可能會遇到穩(wěn)定性問題,包括重心不穩(wěn)或出現(xiàn)偏心現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種用于單軌道無接觸自動洗車機(jī)的天車傳動結(jié)構(gòu)。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
3、設(shè)計一種用于單軌道無接觸自動洗車機(jī)的天車傳動結(jié)構(gòu),包括軌道,所述軌道外部設(shè)有天車主體,所述天車主體前表面設(shè)有電機(jī)減速機(jī),所述電機(jī)減速機(jī)后表面設(shè)有主動輪,所述主動輪設(shè)置天車主體內(nèi)壁之間,所述主動輪下端與軌道表面接觸,所述主動輪與天車主體轉(zhuǎn)動連接,所述天車主體內(nèi)壁之間設(shè)有兩個從動輪,兩個所述從動輪的直徑均小于主動輪的直徑,兩個所述從動輪下端均與軌道表面接觸,所述天車主體一側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接設(shè)有兩個限位輪,兩個所述限位輪分別設(shè)置在軌道兩側(cè),所述從動輪兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸,多個所述轉(zhuǎn)軸均與天車主體轉(zhuǎn)動連接,兩個所述從動輪分別設(shè)置在主動輪的兩側(cè)。
4、優(yōu)選的,所述天車主體內(nèi)壁設(shè)有多個安裝塊,多個所述安裝塊與多個轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng),所述安裝塊靠近轉(zhuǎn)軸的一側(cè)表面設(shè)有安裝槽,所述轉(zhuǎn)軸一端伸入安裝槽內(nèi)。
5、優(yōu)選的,所述天車主體外部設(shè)有多個螺栓,所述螺栓一端均貫穿天車主體并與安裝塊螺紋連接,所述天車主體與螺栓之間設(shè)有墊片。
6、優(yōu)選的,所述天車主體內(nèi)壁設(shè)有多個操作槽,多個所述操作槽與多個轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng),所述操作槽遠(yuǎn)離安裝塊的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有定位槽,所述安裝塊與定位槽匹配。
7、優(yōu)選的,所述安裝塊外表面的截面形狀為正六邊形,所述安裝塊內(nèi)壁的截面形狀為圓形。
8、優(yōu)選的,兩個所述從動輪表面均做防滑處理。
9、本實用新型提出的一種用于單軌道無接觸自動洗車機(jī)的天車傳動結(jié)構(gòu),有益效果在于:該天車傳動結(jié)構(gòu)采用了一種創(chuàng)新的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計,該天車傳動結(jié)構(gòu)的改進(jìn)點包括:
10、1、通過配置兩個從動輪與一個主動輪,形成一個穩(wěn)定的三角形布局,這種布局能夠顯著提高天車在運行中的穩(wěn)定性。
11、2、利用三角形結(jié)構(gòu)的固有特性,即使在受到外力作用時,結(jié)構(gòu)內(nèi)部的力能夠自動重新分配,保持其形狀和平衡狀態(tài)不變。
12、3、這種結(jié)構(gòu)展現(xiàn)出優(yōu)異的抗形變能力,當(dāng)承受壓力或張力時,能夠維持其穩(wěn)定性,從而減少因偏心或重心不穩(wěn)引起的問題。
13、綜上所述,該天車傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計,不僅提高了單軌道無接觸自動洗車機(jī)的運行穩(wěn)定性,還增強(qiáng)了其在面對各種外力時的抗形變能力,為用戶提供了一個更加可靠和高效的洗車解決方案。
1.一種用于單軌道無接觸自動洗車機(jī)的天車傳動結(jié)構(gòu),包括軌道(1),其特征在于,所述軌道(1)外部設(shè)有天車主體(3),所述天車主體(3)前表面設(shè)有電機(jī)減速機(jī)(2),所述電機(jī)減速機(jī)(2)后表面設(shè)有主動輪(4),所述主動輪(4)設(shè)置天車主體(3)內(nèi)壁之間,所述主動輪(4)下端與軌道(1)表面接觸,所述主動輪(4)與天車主體(3)轉(zhuǎn)動連接,所述天車主體(3)內(nèi)壁之間設(shè)有兩個從動輪(5),兩個所述從動輪(5)的直徑均小于主動輪(4)的直徑,兩個所述從動輪(5)下端均與軌道(1)表面接觸,所述天車主體(3)一側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接設(shè)有兩個限位輪(6),兩個所述限位輪(6)分別設(shè)置在軌道(1)兩側(cè),所述從動輪(5)兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸(7),多個所述轉(zhuǎn)軸(7)均與天車主體(3)轉(zhuǎn)動連接,兩個所述從動輪(5)分別設(shè)置在主動輪(4)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于單軌道無接觸自動洗車機(jī)的天車傳動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述天車主體(3)內(nèi)壁設(shè)有多個安裝塊(8),多個所述安裝塊(8)與多個轉(zhuǎn)軸(7)一一對應(yīng),所述安裝塊(8)靠近轉(zhuǎn)軸(7)的一側(cè)表面設(shè)有安裝槽(9),所述轉(zhuǎn)軸(7)一端伸入安裝槽(9)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于單軌道無接觸自動洗車機(jī)的天車傳動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述天車主體(3)外部設(shè)有多個螺栓(10),所述螺栓(10)一端均貫穿天車主體(3)并與安裝塊(8)螺紋連接,所述天車主體(3)與螺栓(10)之間設(shè)有墊片(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于單軌道無接觸自動洗車機(jī)的天車傳動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述天車主體(3)內(nèi)壁設(shè)有多個操作槽(12),多個所述操作槽(12)與多個轉(zhuǎn)軸(7)一一對應(yīng),所述操作槽(12)遠(yuǎn)離安裝塊(8)的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有定位槽(13),所述安裝塊(8)與定位槽(13)匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于單軌道無接觸自動洗車機(jī)的天車傳動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述安裝塊(8)外表面的截面形狀為正六邊形,所述安裝塊(8)內(nèi)壁的截面形狀為圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于單軌道無接觸自動洗車機(jī)的天車傳動結(jié)構(gòu),其特征在于,兩個所述從動輪(5)表面均做防滑處理。