本申請涉及物料碼垛設備的，具體涉及一種疊片碼垛裝置。

背景技術(shù)：

1、電池盒大多采用片狀物料進行擠壓形成，因此，在對片狀物料進行備料時，大多會采用沖壓機一次性沖壓多片物料，以形成堆疊的片狀物料，然后采用輸送裝置將一疊一疊的物料運輸至下一工作位。

2、然而在對片狀物料進行擠壓形成電池盒之間，需要將堆疊的片狀物料進行暫時存儲，而現(xiàn)有技術(shù)中，由于電池盒的制作物料大多為多個片狀物料堆疊成一堆，每疊物料中的片狀物料數(shù)量大致相同，在拿取時，需要一疊一疊進行拿取，因此在存放時，需要將每疊物料間隔存儲，以便于針對每疊物料拿取，然而在存儲時，大多一疊一疊堆放在同一平面上，占用面積大的同時，不方便機械夾爪等設備拿取物料。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)中疊片物料的規(guī)整處理具有進一步的改善空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中對于疊片物料的存放占用面積大，且不便于拿取的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N疊片碼垛裝置，其設有碼垛機構(gòu)，碼垛機構(gòu)能夠在豎直方向上對疊片物料進行存放，且每個碼垛機構(gòu)至少能夠存放兩組疊片，減少存放占用面積，并且疊片之間具有間距，能夠方便對整疊物料進行拿取。

2、本申請?zhí)峁┮环N疊片碼垛裝置，包括碼垛機構(gòu)和安裝底座，所述碼垛機構(gòu)包括至少一組夾緊組件，所述夾緊組件與所述安裝底座連接，所述夾緊組件上設有存放疊片的容納空間；

3、所述夾緊組件上設有至少兩個限位件，所述限位件沿豎直方向間隔設置，所述限位件用于對容納空間內(nèi)的疊片進行支撐并限位。

4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑寞B片碼垛裝置，設有碼垛機構(gòu)，碼垛機構(gòu)上設有夾緊組件，夾緊組件上設有用于存放疊片的容納空間，用于對疊片在水平方向進行限位，防止疊片從側(cè)方滑出；其中，在夾緊組件上設置限位件，限位件作用在疊片的底部，對疊片進行豎直方向的支撐和限位，可以防止疊片向下落；而在一個夾緊組件中，至少設置兩個限位件，且限位件沿豎直方向間隔設置，從而使得一個夾緊組件可以存放至少兩組疊片，并且疊片沿豎直方向存儲，即一個疊片碼垛裝置，占用面積確定的情況下，可以同時存儲多組疊片，從而節(jié)省了占用空間，并且，由于疊片沿豎直方向存儲，可以方便機械夾具在不破壞疊片的規(guī)整性的情況下，通過夾住疊片的上端面與下端面對疊片進行拿取，更加方便對疊片進行拿取。

5、優(yōu)選的，所述夾緊組件包括夾板組，所述夾板組分為第一夾板組和第二夾板組，所述第一夾板組與第二夾板組之間形成所述容納空間；

6、其中，所述第一夾板組朝向第二夾板組的側(cè)壁上設有第一限位件，所述第二夾板組朝向第一夾板組的側(cè)壁上設有第二限位件，第一限位件與第二限位件設置在同一平面上。

7、優(yōu)選的，所述限位件包括限位凸塊和彈性件，所述限位凸塊下端與所述夾緊組件轉(zhuǎn)動連接，所述限位凸塊上端朝向所述容納空間方向凸出；

8、所述彈性件位于限位凸塊與夾緊組件之間，所述彈性件一端與夾緊組件連接，另一端與限位凸塊上端的內(nèi)側(cè)壁貼合，所述彈性件用于給所述限位凸塊施加朝向容納空間方向的作用力。

9、優(yōu)選的，所述夾板組包括至少兩塊夾板，兩塊夾板連接，兩塊夾板之間具有夾角，其中，夾角小于180度。

10、優(yōu)選的，所述碼垛機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件連接在所述夾緊組件的下端，所述調(diào)節(jié)組件用于對所述夾緊組件下端開口大小進行調(diào)節(jié)。

11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括第一連桿、第二連桿、調(diào)節(jié)板和氣缸；

12、所述氣缸與所述夾緊組件固定連接；

13、所述第一連桿一端與所述氣缸固定連接，另一端與所述調(diào)節(jié)板靠近氣缸的端部轉(zhuǎn)動連接；

14、所述第二連桿一端與所述氣缸活塞桿轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動連接。

15、優(yōu)選的，所述疊片碼垛裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述安裝底座連接；

16、所述驅(qū)動機構(gòu)與至少一組夾板組連接，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述夾板組沿水平方向移動，以用于調(diào)節(jié)所述容納空間的水平長度。

17、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括螺桿和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述安裝支座固定連接，所述螺桿一端與所述驅(qū)動電機連接，另一端與所述至少一個夾板組轉(zhuǎn)動連接。

18、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件分為第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件；

19、所述第一驅(qū)動組件的第一螺桿與第一夾板組固定連接，第一螺桿與第二夾板組轉(zhuǎn)動連接；

20、所述第二驅(qū)動組件的第二螺桿與第一夾板組轉(zhuǎn)動連接。

21、優(yōu)選的，所述安裝底座上設有導軌，所述導軌沿水平方向延伸，所述夾緊組件上設有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接。

22、本申請的一種疊片碼垛裝置，其至少具有以下技術(shù)效果：

23、1、通過在夾緊組件上設置至少兩個限位件，并且限位件沿豎直方向間隔設置，使得一組夾緊組件能夠至少存放兩組疊片，存放同樣數(shù)量的疊片的情況下，本申請的疊片碼垛裝置的占用面積更??；

24、2、通過設置限位凸塊和彈性件，彈性件作用在限位凸塊的上端，限位凸塊的下端與夾緊組件轉(zhuǎn)動連接，使得限位凸塊上端受到作用力時，限位凸塊能夠向夾緊組件方向轉(zhuǎn)動，減小限位凸塊上端向外凸出的長度，使得可以從下至上被推動經(jīng)過限位件進入容納空間內(nèi)，當疊片經(jīng)過限位件時，疊片對限位凸塊產(chǎn)生作用力，使得限位凸塊能夠向內(nèi)回收，方便疊片通過，當疊片通過限位凸塊后，在彈性件的作用下，限位凸塊復位上端向外凸出，疊片底部作用在限位凸塊上端，從而對疊片底部進行支撐并限位；

25、3、通過在夾緊組件的下端設置調(diào)節(jié)組件，能夠?qū)θ菁{空間的開口大小進行調(diào)節(jié)，當疊片位于容納空間的開口處時，若疊片錯位時，調(diào)節(jié)組件能夠向外移動以擴大開口，使得調(diào)節(jié)組件落在開口內(nèi)，再向移動，對疊片外側(cè)進行推動，使得疊片與容納空間對位；

26、4、通過設置驅(qū)動機構(gòu)來調(diào)節(jié)容納空間的水平長度，從而使得疊片碼垛裝置能夠?qū)Σ煌笮〉寞B片進行碼垛，提高疊片碼垛裝置的適用范圍。

技術(shù)特征：

1.一種疊片碼垛裝置，其特征在于，包括碼垛機構(gòu)(3)和安裝底座(4)，所述碼垛機構(gòu)(3)包括至少一組夾緊組件，所述夾緊組件與所述安裝底座(4)連接，所述夾緊組件上設有存放疊片(2)的容納空間；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片碼垛裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片碼垛裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2項所述的疊片碼垛裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片碼垛裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊片碼垛裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任意一項所述的疊片碼垛裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的疊片碼垛裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的疊片碼垛裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┑囊环N疊片碼垛裝置，包括碼垛機構(gòu)和安裝底座，碼垛機構(gòu)包括至少一組夾緊組件，夾緊組件與安裝底座連接，夾緊組件上設有存放疊片的容納空間；夾緊組件上設有至少兩個限位件，限位件沿豎直方向間隔設置，限位件用于對容納空間內(nèi)的疊片進行支撐并限位。本申請?zhí)峁┑寞B片碼垛裝置，緊組件上設有用于存放疊片的容納空間，用于對疊片在水平方向進行限位，防止疊片從側(cè)方滑出；一個夾緊組件中，至少設置兩個限位件，限位件對疊片進行豎直方向的支撐和限位，可以防止疊片向下落，且一個夾緊組件可以存放至少兩組疊片，并且疊片沿豎直方向存儲，即一個疊片碼垛裝置，占用面積確定的情況下，可以同時存儲多組疊片，從而節(jié)省了占用空間。

技術(shù)研發(fā)人員：李明,沈健,黃美杰
受保護的技術(shù)使用者：浙江君睿智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240619
技術(shù)公布日：2025/5/19