本技術(shù)涉及機械零件夾具領(lǐng)域。更具體地說，本技術(shù)涉及一種輔助機械手下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、衛(wèi)浴設(shè)備零件的自動化生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線常采用機械手將加工后的零部件逐一碼放在物料盤中，再由人工將滿載的物料盤進行疊放并搬運，在生產(chǎn)實際過程中，由于碼放零部件后的物料盤較重，且每當(dāng)碼放完成一個物料盤后，需要人工立刻搬移此物料盤并更換一個空置的物料盤，此過程難以在短時間內(nèi)完成，機械手往往需要停機等待，生產(chǎn)線難以達(dá)到理想效率。

2、公開號cn108326548a的專利公開了自動上下料循環(huán)設(shè)備，通過頂料裝置將物料盤從物料存儲裝置中頂出到上料傳動裝置上，上料傳動裝置將物料盤運送至工作臺上；當(dāng)工作臺上的物料正在被夾取時，上料傳動裝置回到物料存儲裝置處接收第二塊物料盤，以備更換工作臺上的物料盤，但是該設(shè)備采用頂推的形式將空置物料盤推出，無法在多個物料盤直接疊摞時使用，此外對于空置的物料盤需要通過額外設(shè)備或人工逐一放置在物料存儲裝置內(nèi)，并不適用于部分生產(chǎn)線中，因此，有必要提出一種可以自動從堆疊的物料盤中逐一將空置的物料盤取出并送至下料區(qū)域，待下料完成后可以自動的將該物料盤進行臨時堆放的設(shè)備，從而節(jié)省用工并提高下料效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的一個目的是提供一種輔助機械手下料設(shè)備，可以讓下料效率較大提升，并且節(jié)省人工。

2、為了實現(xiàn)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種輔助機械手下料設(shè)備，包括：

3、設(shè)備支架，其包括沿下料方向依次設(shè)置的放置區(qū)框架和下料區(qū)框架，所述放置區(qū)框架上固定有硬質(zhì)臺面且與下料區(qū)框架相接；兩個物料盤托舉裝置，對稱固定于放置區(qū)框架的兩外側(cè)，所述物料盤托舉裝置包括物料盤起升組件和物料盤承托組件，所述物料盤起升組件帶動對應(yīng)的物料盤承托組件進行豎向位移，兩個物料盤承托組件相對設(shè)置并共同承托放置區(qū)框架上方的物料盤的兩側(cè)；兩個物料盤下放裝置，對稱固定于下料區(qū)框架的兩內(nèi)側(cè)，所述物料盤下放裝置通過對應(yīng)側(cè)的豎向傳動組件進行豎向位移，兩個物料盤下放裝置相對設(shè)置并共同承托下料區(qū)框架上方的物料盤的兩側(cè)；移動置物平臺，其活動連接于所述硬質(zhì)臺面進行水平移動。

4、優(yōu)選的是，所述硬質(zhì)臺面上表面固定有多列間隔設(shè)置的軌道引導(dǎo)塊，所述移動置物平臺下表面設(shè)置有多條臺面軌道梁，每個臺面軌道梁與一列軌道引導(dǎo)塊匹配卡套，所述硬質(zhì)臺面連接有推進氣缸的一端，所述推進氣缸的另一端連接于所述移動置物平臺的下表面。

5、優(yōu)選的是，所述移動置物平臺開設(shè)有多個條型通槽，每個條型通槽內(nèi)匹配穿設(shè)有一根豎直的定位柱，所有定位柱底部共同連接有定位板，所述移動置物平臺的下表面固定有數(shù)條定位軌道，所述定位板固定有與所述定位軌道一一匹配卡套的定位軌道靴，所述定位軌道與所述臺面軌道梁平行，所述定位板連接有定位氣缸的一端，所述定位氣缸的另一端連接于所述移動置物平臺的下表面。

6、優(yōu)選的是，述移動置物平臺的下表面安裝有多個限位氣缸，所述限位氣缸包括可伸縮的限位氣缸伸縮柱，所述限位氣缸伸縮柱從下向上穿過移動置物平臺。

7、優(yōu)選的是，所述物料盤起升組件包括第一固定板和起升氣缸，所述第一固定板安裝在所述硬質(zhì)臺面上并向外側(cè)伸出，所述起升氣缸與第一固定板連接，所述起升氣缸包括可豎向伸縮的起升氣缸伸縮柱，起升氣缸伸縮柱的端部連接所述物料盤夾持組件。

8、優(yōu)選的是，所述物料盤承托組件包括第二固定板和承托氣缸，所述第二固定板與所述起升氣缸伸縮柱的端部連接，所述承托氣缸固定于第二固定板，所述承托氣缸伸縮柱端部連接有承托條塊，兩個承托條塊共同承托物料盤。

9、優(yōu)選的是，所述豎向傳動組件包括上下兩個安裝在下料區(qū)框架外側(cè)的傳動輪支架，每個傳動輪支架轉(zhuǎn)動連接有一個傳動輪，在下料區(qū)框架同一外側(cè)的兩個傳動輪之間傳動連接有傳動帶；所述下料區(qū)框架兩內(nèi)側(cè)豎向設(shè)置有多道豎向軌道，所述物料盤下放裝置包括夾持氣缸、凹型立板、傳送帶夾持件、與豎向軌道匹配數(shù)量對應(yīng)的豎向軌道靴，所述傳送帶夾持件固定于凹型立板，并與對應(yīng)側(cè)的傳動帶連接，所述豎向軌道靴與所述豎向軌道一一匹配卡套，所述夾持氣缸安裝于凹型立板，相對的兩個夾持氣缸共同夾持下料區(qū)框架內(nèi)的物料盤。

10、優(yōu)選的是，所述設(shè)備支架的下部安裝有物料盤歸位裝置，其包括兩個上表面水平設(shè)置的置物板，所述置物板的下表面固定有平行于臺面軌道梁的歸位氣缸，歸位氣缸包括可向下料區(qū)框架方向伸出的歸位氣缸伸縮桿，歸位氣缸伸縮桿的端部連接有歸位橫梁，歸位橫梁豎直向上連接有數(shù)個歸位柱，其中，兩個置物板位于下料區(qū)框架之間的部分共同承托物料盤，當(dāng)歸位氣缸伸縮桿內(nèi)收時，帶動歸位橫梁、歸位柱及物料盤向放置區(qū)框架移動。

11、優(yōu)選的是，每個置物板的下表面固定有歸位軌道，所述歸位橫梁上表面固定有數(shù)個與歸位軌道匹配卡套的歸位軌道靴。

12、本實用新型至少包括以下有益效果：

13、第一、本實用新型提供的輔助機械手下料設(shè)備，使用多組氣缸協(xié)同工作，工人可以直接將疊放的空置物料盤放在物料盤托舉裝置上，由物料盤托舉裝置依次將空置的物料盤分離并放置于移動置物平臺上，空置物料盤隨移動置物平臺在硬質(zhì)臺面上的移動而到達(dá)下料區(qū)框架上方。

14、第二、本實用新型提供的輔助機械手下料設(shè)備，物料盤內(nèi)放滿加工后的工件后，物料盤下放裝置夾住滿載的物料盤，移動置物平臺平移回初始狀態(tài)后，物料盤下放裝置可將滿載物料盤暫時疊摞在下料區(qū)框架內(nèi)，工人可在積攢一定數(shù)量的滿載物料盤后再進行搬運和轉(zhuǎn)移。

15、本實用新型的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

技術(shù)特征：

1.輔助機械手下料設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的輔助機械手下料設(shè)備，其特征在于，所述硬質(zhì)臺面上表面固定有多列間隔設(shè)置的軌道引導(dǎo)塊，所述移動置物平臺下表面設(shè)置有多條臺面軌道梁，每個臺面軌道梁與一列軌道引導(dǎo)塊匹配卡套，所述硬質(zhì)臺面連接有推進氣缸的一端，所述推進氣缸的另一端連接于所述移動置物平臺的下表面。

3.如權(quán)利要求2所述的輔助機械手下料設(shè)備，其特征在于，所述移動置物平臺開設(shè)有多個條型通槽，每個條型通槽內(nèi)匹配穿設(shè)有一根豎直的定位柱，所有定位柱底部共同連接有定位板，所述移動置物平臺的下表面固定有數(shù)條定位軌道，所述定位板固定有與所述定位軌道一一匹配卡套的定位軌道靴，所述定位軌道與所述臺面軌道梁平行，所述定位板連接有定位氣缸的一端，所述定位氣缸的另一端連接于所述移動置物平臺的下表面。

4.如權(quán)利要求3所述的輔助機械手下料設(shè)備，其特征在于，所述移動置物平臺的下表面安裝有多個限位氣缸，所述限位氣缸包括可伸縮的限位氣缸伸縮柱，所述限位氣缸伸縮柱從下向上穿過移動置物平臺。

5.如權(quán)利要求1所述的輔助機械手下料設(shè)備，其特征在于，所述物料盤起升組件包括第一固定板和起升氣缸，所述第一固定板安裝在所述硬質(zhì)臺面上并向外側(cè)伸出，所述起升氣缸與第一固定板連接，所述起升氣缸包括可豎向伸縮的起升氣缸伸縮柱，起升氣缸伸縮柱的端部連接所述物料盤承托組件。

6.如權(quán)利要求5所述的輔助機械手下料設(shè)備，其特征在于，所述物料盤承托組件包括第二固定板和承托氣缸，所述第二固定板與所述起升氣缸伸縮柱的端部連接，所述承托氣缸固定于第二固定板，所述承托氣缸伸縮柱端部連接有承托條塊，兩個承托條塊共同承托物料盤。

7.如權(quán)利要求1所述的輔助機械手下料設(shè)備，其特征在于，所述豎向傳動組件包括上下兩個安裝在下料區(qū)框架外側(cè)的傳動輪支架，每個傳動輪支架轉(zhuǎn)動連接有一個傳動輪，在下料區(qū)框架同一外側(cè)的兩個傳動輪之間傳動連接有傳動帶；

8.如權(quán)利要求1所述的輔助機械手下料設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備支架的下部安裝有物料盤歸位裝置，其包括兩個上表面水平設(shè)置的置物板，所述置物板的下表面固定有平行于臺面軌道梁的歸位氣缸，歸位氣缸包括可向下料區(qū)框架方向伸出的歸位氣缸伸縮桿，歸位氣缸伸縮桿的端部連接有歸位橫梁，歸位橫梁豎直向上連接有數(shù)個歸位柱；

9.如權(quán)利要求8所述的輔助機械手下料設(shè)備，其特征在于，每個置物板的下表面固定有歸位軌道，所述歸位橫梁上表面固定有數(shù)個與歸位軌道匹配卡套的歸位軌道靴。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種輔助機械手下料設(shè)備，包括：設(shè)備支架，其包括放置區(qū)框架和下料區(qū)框架，放置區(qū)框架上固定有硬質(zhì)臺面；兩個物料盤托舉裝置對稱固定于放置區(qū)框架的兩外側(cè)，物料盤托舉裝置包括物料盤起升組件和物料盤承托組件，兩個物料盤承托組件相對設(shè)置并共同承托放置區(qū)框架上方的物料盤；兩個物料盤下放裝置，對稱固定于下料區(qū)框架的兩內(nèi)側(cè)，物料盤下放裝置通過對應(yīng)側(cè)的豎向傳動組件進行豎向位移，兩個物料盤下放裝置相對設(shè)置并共同承托下料區(qū)框架上方的物料盤；移動置物平臺，其活動連接于硬質(zhì)臺面進行水平移動，本技術(shù)通過使用多組氣缸協(xié)同工作，全自動的實現(xiàn)了將堆疊的物料盤逐一送至下料區(qū)且下料完成后進行堆放，提升了下料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：唐臺英,練凱東
受保護的技術(shù)使用者：珠海承鷗衛(wèi)浴用品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240708
技術(shù)公布日：2025/5/19