本技術(shù)涉及一種傳送設(shè)備,具體為一種紙箱傳送設(shè)備,屬于紙箱生產(chǎn)。
背景技術(shù):
1、紙箱是一種紙質(zhì)包裝容器,它具有輕便、牢固、適合機(jī)械化生產(chǎn)等特點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用,而在紙箱的生產(chǎn)以及使用過程中,往往需要對多個(gè)紙箱進(jìn)行穩(wěn)定的輸送,為了提高輸送效率,往往會采用專門的傳送設(shè)備對紙箱進(jìn)行自動(dòng)化的輸送。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中,如公告號為cn212923407u所公開的一種紙箱傳送裝置,其包括置物平臺、驅(qū)動(dòng)件和推板,所述推板豎直壓設(shè)在所述置物平臺上表面,所述驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述推板沿水平方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),該申請具有方便紙箱在拐角處傳送的效果,但在實(shí)際的輸送過程中,對于所輸送的紙箱往往是進(jìn)行紙箱的收放或?qū)埾涞睦?,因此在紙箱輸送到末端時(shí),需要對紙箱的位置進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整,以便于通過機(jī)械抓手將紙箱取下或?qū)⒋b物品能夠準(zhǔn)確地放置在紙箱內(nèi),而現(xiàn)有技術(shù)只是針對紙箱在拐角處進(jìn)行傳送方式的優(yōu)化,卻無法對輸送的紙箱進(jìn)行位置的精準(zhǔn)調(diào)節(jié),而公告號為cn214878166u所公開的一種便于調(diào)節(jié)的紙箱輸送機(jī)構(gòu),通過左擋板和右擋板對紙箱在運(yùn)輸過程中進(jìn)行夾持,防止紙箱在輸送過程中發(fā)生水平偏移,同時(shí)可調(diào)節(jié)的左擋板和右擋板可以針對不同的紙箱尺寸調(diào)節(jié)左擋板和右擋板之間的距離,可以滿足多種需求;此外,上限位輸送機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)紙箱通過的高度,可以防止紙箱上下移動(dòng),進(jìn)一步保證了紙箱輸送的穩(wěn)定性,該輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)埾漭斔瓦^程中進(jìn)行防偏移保護(hù),即確保紙箱能夠在精準(zhǔn)的位置處進(jìn)行輸送,但實(shí)際使用時(shí),由于紙箱的大小是不同的,因此現(xiàn)有技術(shù)通過調(diào)節(jié)左右擋板的間距,以滿足對不同紙箱的定位輸送,但每針對一種尺寸的紙箱,均需要調(diào)節(jié)一次間距,導(dǎo)致需要多次的調(diào)節(jié)較為繁瑣,若是針對所輸送的紙箱是大小不一需要進(jìn)行分類的情況,則無法使用該防偏移結(jié)構(gòu)進(jìn)行紙箱的定位輸送,因此現(xiàn)有的定位輸送結(jié)構(gòu)存在較大的局限性,其次,對于輸送過程中紙箱的偏移一方面是在輸送帶的位置偏移,另一方面是相鄰兩個(gè)紙箱之間的距離偏移,而現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)無法將紙箱控制在相同的間距進(jìn)行輸送,即無法實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的紙箱進(jìn)行更為精準(zhǔn)的輸送調(diào)節(jié)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有設(shè)備不能對不同尺寸的紙箱進(jìn)行更為精準(zhǔn)的輸送調(diào)節(jié)的問題而提供一種紙箱傳送設(shè)備。
2、本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種紙箱傳送設(shè)備,包括輸送帶、支撐側(cè)板和待傳送的紙箱,輸送帶上放置有待傳送的紙箱,輸送帶的兩側(cè)連接有支撐側(cè)板,輸送帶的兩側(cè)還設(shè)置有位置調(diào)節(jié)組件,且兩個(gè)位置調(diào)節(jié)組件分別與支撐側(cè)板連接在一起;
3、位置調(diào)節(jié)組件包括推板和推桿,推板活動(dòng)設(shè)置在輸送帶的兩側(cè),推板的內(nèi)側(cè)面內(nèi)嵌有接觸傳感器,推桿活動(dòng)連接在推板的底部,且推桿在推板的底端設(shè)置有兩根,兩根推桿的相對內(nèi)側(cè)面內(nèi)嵌有接觸傳感器,接觸傳感器與外設(shè)的控制終端呈信號傳輸連接。
4、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:支撐側(cè)板的兩端設(shè)置有滾動(dòng)輥,且滾動(dòng)輥的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐側(cè)板的內(nèi)側(cè)面,其中一個(gè)支撐側(cè)板的外側(cè)面固定連接有輸送步進(jìn)電機(jī),且輸送步進(jìn)電機(jī)與其中一個(gè)滾動(dòng)輥的一端同軸線連接,兩個(gè)滾動(dòng)輥的輥身上套設(shè)有輸送帶,輸送步進(jìn)電機(jī)通過外設(shè)終端啟??刂啤?/p>
5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:兩個(gè)支撐側(cè)板之間設(shè)置有內(nèi)拉撐板,內(nèi)拉撐板的兩端分別與支撐側(cè)板的內(nèi)側(cè)面固定連接,且內(nèi)拉撐板的安裝位置與兩個(gè)位置調(diào)節(jié)組件的軸線位于同一垂直平面,內(nèi)拉撐板的上板面中間部位安裝有接近傳感器,輸送帶的內(nèi)側(cè)帶身貼放有若干個(gè)感應(yīng)金屬片,且感應(yīng)金屬片呈等距分布狀連接在輸送帶的中軸線上,且接近傳感器與外設(shè)的控制終端呈信號傳輸連接。
6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:輸送帶的外側(cè)帶身涂設(shè)有若干個(gè)標(biāo)識塊,標(biāo)識塊與感應(yīng)金屬片呈一一對應(yīng)設(shè)置,滾動(dòng)輥的中間輥身上開設(shè)有環(huán)形凹槽,輸送帶上所放置的待傳送紙箱位于標(biāo)識塊處。
7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:支撐側(cè)板的下方還設(shè)置有若干個(gè)支撐腿,且支撐腿分別呈豎直狀固定連接在支撐側(cè)板的兩端以及中間板身上。
8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:位置調(diào)節(jié)組件還包括推桿支撐板,推桿支撐板的底端與支撐側(cè)板的外側(cè)面固定連接,推桿支撐板的上端貫穿安插有電動(dòng)推桿,且電動(dòng)推桿的伸縮端與推板的背側(cè)面相連接,電動(dòng)推桿的尾端與推桿支撐板之間還連接有斜撐桿,推板的背側(cè)面還安裝有限位開關(guān),且推板處于完全收縮狀態(tài)時(shí),推板背側(cè)面所連接的限位開關(guān)抵在推桿支撐板上。
9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:推板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有若干個(gè)呈等距狀分布的接觸傳感器,且推板所連接的接觸傳感器與紙箱側(cè)壁相接觸的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè),電動(dòng)推桿與外設(shè)的控制終端呈信號傳輸連接,且兩個(gè)電動(dòng)推桿為同步驅(qū)動(dòng)。
10、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:推板的下方設(shè)置有螺紋轉(zhuǎn)桿,推板底邊的兩端固定連接有連接座,螺紋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接座上,其中一個(gè)連接座的外側(cè)固定連接有推動(dòng)步進(jìn)電機(jī),推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與螺紋轉(zhuǎn)桿的一端同軸線連接,螺紋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有正反螺紋桿身,且螺紋轉(zhuǎn)桿的螺紋桿身上分別螺紋套設(shè)有滑塊,滑塊與推桿相連接。
11、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:推桿相對的一側(cè)面內(nèi)嵌有至少兩個(gè)接觸傳感器,推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與外設(shè)的控制終端呈信號傳輸連接,且兩個(gè)推板上設(shè)置的推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)為同步驅(qū)動(dòng)。
12、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:推板的底邊開設(shè)有限位滑槽,滑塊的上端連接有限位卡塊,且限位卡塊卡放在限位滑槽內(nèi),限位卡塊的兩側(cè)邊還連接有滾輪,滾輪貼放在限位滑槽的內(nèi)壁上,滑塊靠近連接座的一側(cè)壁固定連接有限位開關(guān),且限位開關(guān)與外設(shè)終端呈信號傳輸連接。
13、本實(shí)用新型的有益效果是:
14、1、設(shè)置有輸送帶、支撐側(cè)板和待傳送的紙箱,輸送帶上放置有待傳送的紙箱,可通過輸送帶實(shí)現(xiàn)對紙箱的傳輸,并能夠在傳送過程中,通過位置調(diào)節(jié)組件對紙箱的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),以使紙箱能夠精準(zhǔn)地處于輸送帶的特定位置處,進(jìn)而可確保該傳送設(shè)備所輸送的紙箱能夠精準(zhǔn)地到達(dá)所需使用的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)對紙箱的精準(zhǔn)位置傳送;
15、2、位置調(diào)節(jié)組件包括推板和推桿以及接觸傳感器,可通過位于輸送帶兩側(cè)推板的相向移動(dòng),以使紙箱的橫向軸線與輸送帶的中軸線位置相重合,并能夠通過推桿的相向移動(dòng),可進(jìn)一步對紙箱的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),以使紙箱的縱向軸線與兩個(gè)位置調(diào)節(jié)組件的軸線位置相重合,實(shí)現(xiàn)對紙箱位置的調(diào)節(jié),并且通過接觸傳感器的設(shè)置,可確保調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)度,并能夠適用于對不同大小尺寸的紙箱均可進(jìn)行調(diào)節(jié)。
1.一種紙箱傳送設(shè)備,包括輸送帶(1)、支撐側(cè)板(2)和待傳送的紙箱(6),其特征在于:所述輸送帶(1)上放置有待傳送的紙箱(6),所述輸送帶(1)的兩側(cè)連接有支撐側(cè)板(2),所述輸送帶(1)的兩側(cè)還設(shè)置有位置調(diào)節(jié)組件(4),且兩個(gè)所述位置調(diào)節(jié)組件(4)分別與支撐側(cè)板(2)連接在一起;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱傳送設(shè)備,其特征在于:所述支撐側(cè)板(2)的兩端設(shè)置有滾動(dòng)輥(23),且所述滾動(dòng)輥(23)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐側(cè)板(2)的內(nèi)側(cè)面,其中一個(gè)所述支撐側(cè)板(2)的外側(cè)面固定連接有輸送步進(jìn)電機(jī)(3),且所述輸送步進(jìn)電機(jī)(3)與其中一個(gè)滾動(dòng)輥(23)的一端同軸線連接,兩個(gè)所述滾動(dòng)輥(23)的輥身上套設(shè)有輸送帶(1),所述輸送步進(jìn)電機(jī)(3)通過外設(shè)終端啟??刂?。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙箱傳送設(shè)備,其特征在于:兩個(gè)所述支撐側(cè)板(2)之間設(shè)置有內(nèi)拉撐板(21),所述內(nèi)拉撐板(21)的兩端分別與支撐側(cè)板(2)的內(nèi)側(cè)面固定連接,且所述內(nèi)拉撐板(21)的安裝位置與兩個(gè)位置調(diào)節(jié)組件(4)的軸線位于同一垂直平面,所述內(nèi)拉撐板(21)的上板面中間部位安裝有接近傳感器(22),所述輸送帶(1)的內(nèi)側(cè)帶身貼放有若干個(gè)感應(yīng)金屬片(12),且所述感應(yīng)金屬片(12)呈等距分布狀連接在輸送帶(1)的中軸線上,且所述接近傳感器(22)與外設(shè)的控制終端呈信號傳輸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙箱傳送設(shè)備,其特征在于:所述輸送帶(1)的外側(cè)帶身涂設(shè)有若干個(gè)標(biāo)識塊(11),所述標(biāo)識塊(11)與感應(yīng)金屬片(12)呈一一對應(yīng)設(shè)置,所述滾動(dòng)輥(23)的中間輥身上開設(shè)有環(huán)形凹槽(24),所述輸送帶(1)上所放置的待傳送紙箱位于標(biāo)識塊(11)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙箱傳送設(shè)備,其特征在于:所述支撐側(cè)板(2)的下方還設(shè)置有若干個(gè)支撐腿(5),且所述支撐腿(5)分別呈豎直狀固定連接在支撐側(cè)板(2)的兩端以及中間板身上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱傳送設(shè)備,其特征在于:所述位置調(diào)節(jié)組件(4)還包括推桿支撐板(43),所述推桿支撐板(43)的底端與支撐側(cè)板(2)的外側(cè)面固定連接,所述推桿支撐板(43)的上端貫穿安插有電動(dòng)推桿(42),且所述電動(dòng)推桿(42)的伸縮端與推板(41)的背側(cè)面相連接,所述電動(dòng)推桿(42)的尾端與推桿支撐板(43)之間還連接有斜撐桿(44),所述推板(41)的背側(cè)面還安裝有限位開關(guān)(413),且所述推板(41)處于完全收縮狀態(tài)時(shí),所述推板(41)背側(cè)面所連接的限位開關(guān)(413)抵在推桿支撐板(43)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙箱傳送設(shè)備,其特征在于:所述推板(41)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有若干個(gè)呈等距狀分布的接觸傳感器(45),且所述推板(41)所連接的接觸傳感器(45)與紙箱側(cè)壁相接觸的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè),所述電動(dòng)推桿(42)與外設(shè)的控制終端呈信號傳輸連接,且兩個(gè)所述電動(dòng)推桿(42)為同步驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙箱傳送設(shè)備,其特征在于:所述推板(41)的下方設(shè)置有螺紋轉(zhuǎn)桿(46),所述推板(41)底邊的兩端固定連接有連接座(414),所述螺紋轉(zhuǎn)桿(46)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接座(414)上,其中一個(gè)所述連接座(414)的外側(cè)固定連接有推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(47),所述推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(47)與螺紋轉(zhuǎn)桿(46)的一端同軸線連接,所述螺紋轉(zhuǎn)桿(46)上設(shè)置有正反螺紋桿身,且所述螺紋轉(zhuǎn)桿(46)的螺紋桿身上分別螺紋套設(shè)有滑塊(48),所述滑塊(48)與推桿(49)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙箱傳送設(shè)備,其特征在于:所述推桿(49)相對的一側(cè)面內(nèi)嵌有至少兩個(gè)接觸傳感器(45),所述推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(47)與外設(shè)的控制終端呈信號傳輸連接,且兩個(gè)所述推板(41)上設(shè)置的推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(47)為同步驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙箱傳送設(shè)備,其特征在于:所述推板(41)的底邊開設(shè)有限位滑槽(410),所述滑塊(48)的上端連接有限位卡塊(411),且所述限位卡塊(411)卡放在限位滑槽(410)內(nèi),所述限位卡塊(411)的兩側(cè)邊還連接有滾輪(412),所述滾輪(412)貼放在限位滑槽(410)的內(nèi)壁上,所述滑塊(48)靠近連接座(414)的一側(cè)壁固定連接有限位開關(guān)(413),且所述限位開關(guān)(413)與外設(shè)終端呈信號傳輸連接。