本技術(shù)涉及磁鐵供料，特別涉及一種磁鐵上料分離裝置。

背景技術(shù)：

1、常見(jiàn)的強(qiáng)磁鐵是由稀土材料-釹鐵硼等制作而成，具有單位質(zhì)量?jī)?nèi)磁力大的特點(diǎn)。一般情況下可吸起自身重量600倍的物件，但此類磁鐵強(qiáng)度小，易碎。磁鐵應(yīng)用領(lǐng)域也十分廣泛，常用于電聲領(lǐng)域、電子電器領(lǐng)域和電機(jī)領(lǐng)域等領(lǐng)域。

2、如圖1所示是一種弧形磁鐵，所述弧形磁鐵固定裝設(shè)在轉(zhuǎn)子上，作為電機(jī)上旋轉(zhuǎn)的永磁體，經(jīng)磁化后的弧形磁鐵吸附在一起進(jìn)行整體包裝(如圖2所示)；從而可以方便運(yùn)輸，但是弧形磁鐵在使用過(guò)程中需要分離出單個(gè)磁鐵，由于磁鐵吸附在一起，分離時(shí)較為困難，本申請(qǐng)至少提供一種磁鐵上料分離裝置，用于分離單個(gè)弧形磁鐵以及弧形磁鐵的上料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中磁鐵分離困難的缺陷，提供一種磁鐵上料分離裝置，至少解決多個(gè)吸附在一起的磁鐵分離出單個(gè)磁鐵的技術(shù)問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)單個(gè)磁鐵的自動(dòng)分離和上料。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種磁鐵上料分離裝置，包括用于放置磁鐵的第一放置座，所述第一放置座一側(cè)裝設(shè)有第一橫向推動(dòng)塊，另一側(cè)裝設(shè)有用于放置磁鐵的第二放置座；所述第一放置座驅(qū)動(dòng)磁鐵縱向移動(dòng)，將磁鐵輸送至第一橫向推動(dòng)塊一側(cè)，所述第一橫向推動(dòng)塊橫向運(yùn)動(dòng)，將第一放置座上的磁鐵推動(dòng)至第二放置座上，所述第二放置座下部裝設(shè)有豎直推動(dòng)桿，所述豎直推動(dòng)桿推動(dòng)第二放置座末端的磁鐵豎直上升，進(jìn)入到第三放置座中，所述第三放置座上裝設(shè)有第二橫向推動(dòng)塊，所述第二橫向推動(dòng)塊橫向推動(dòng)，將磁鐵推動(dòng)至轉(zhuǎn)子一側(cè)。

3、作為優(yōu)選的，所述第一放置座與縱向驅(qū)動(dòng)部件傳動(dòng)連接，所述縱向驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一放置座以及磁鐵縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)部件包括第一縱向氣缸和裝設(shè)在第一縱向氣缸上的縱向滑動(dòng)塊，所述第一縱向氣缸驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)塊縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述縱向滑動(dòng)塊上裝設(shè)有第一放置座。

4、作為優(yōu)選的，所述縱向滑動(dòng)塊和第一放置座之間裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一放置座以及磁鐵旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括裝設(shè)在縱向滑動(dòng)塊上的旋轉(zhuǎn)氣缸和裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有第一放置座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、第一放置座以及磁鐵旋轉(zhuǎn)。

5、作為優(yōu)選的，所述第一放置座上設(shè)有用于放置磁鐵的第一放置凹槽，所述旋轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有第二縱向氣缸，所述第二縱向氣缸末端裝設(shè)有限位蓋板，所述第二縱向氣缸驅(qū)動(dòng)限位蓋板將磁鐵的上部進(jìn)行限位。

6、作為優(yōu)選的，所述第一放置座兩端都裝設(shè)有第一豎直氣缸，所述第一豎直氣缸末端裝設(shè)有第一限位板，所述第一豎直氣缸驅(qū)動(dòng)第一限位板將第一放置凹槽上的磁鐵兩端進(jìn)行限位。

7、作為優(yōu)選的，所述縱向滑動(dòng)塊下部還裝設(shè)有縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣咸自O(shè)有縱向滑塊，所述縱向滑動(dòng)塊與縱向滑塊固定連接，并通過(guò)縱向滑塊在縱向?qū)к壣峡v向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述縱向?qū)к壱粋?cè)還裝設(shè)有若干用于感應(yīng)縱向滑動(dòng)塊位置的位置開(kāi)關(guān)。

8、作為優(yōu)選的，所述第一橫向推動(dòng)塊與第一橫向驅(qū)動(dòng)部件傳動(dòng)連接，所述第一橫向驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一橫向推動(dòng)塊橫向運(yùn)動(dòng)，將第一放置座上的磁鐵推動(dòng)至第二放置座上，所述第一橫向驅(qū)動(dòng)部件包括橫向驅(qū)動(dòng)模組和裝設(shè)在橫向驅(qū)動(dòng)模組上的橫向滑動(dòng)塊，所述橫向滑動(dòng)塊上裝設(shè)有第一橫向推動(dòng)塊；所述第一橫向推動(dòng)塊下部還裝設(shè)有第一橫向?qū)к?，所述第一橫向?qū)к壯b設(shè)在橫向滑動(dòng)塊上，所述第一橫向?qū)к壣咸自O(shè)有第一橫向滑塊，所述第一橫向推動(dòng)塊與第一橫向滑塊固定連接，并通過(guò)第一橫向滑塊在第一橫向?qū)к壣峡v向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述橫向滑動(dòng)塊一端裝設(shè)有用于限位第一橫向推動(dòng)塊一端的第一限位塊，另一端裝設(shè)有用于限位第一橫向推動(dòng)塊另一端的第二限位塊，所述第一限位塊和第一橫向推動(dòng)塊之間裝設(shè)有彈性元件。

9、作為優(yōu)選的，所述第二放置座上設(shè)有用于放置磁鐵的第二放置凹槽，所述第二放置凹槽末端裝設(shè)有用于限制磁鐵的第二限位板和用于感應(yīng)磁鐵到位的感應(yīng)開(kāi)關(guān)；所述豎直推動(dòng)桿與第二豎直氣缸傳動(dòng)連接，并裝設(shè)在第二豎直氣缸末端；所述第二豎直氣缸驅(qū)動(dòng)豎直推動(dòng)桿豎直上升，并推動(dòng)第二放置凹槽末端的磁鐵豎直上升，進(jìn)入到第三放置座中，與相鄰的磁鐵相分離。

10、作為優(yōu)選的，所述第三放置座上設(shè)有用于放置磁鐵的第三放置凹槽，所述第三放置凹槽一側(cè)放置有第二橫向推動(dòng)塊，所述第二橫向推動(dòng)塊與第一橫向氣缸傳動(dòng)連接，并裝設(shè)在第一橫向氣缸末端；所述第一橫向氣缸驅(qū)動(dòng)第二橫向推動(dòng)塊沿著第三放置凹槽橫向運(yùn)動(dòng)，將磁鐵推動(dòng)至轉(zhuǎn)子一側(cè)。

11、作為優(yōu)選的，所述第三放置凹槽一側(cè)裝設(shè)有用于將豎直推送的磁鐵進(jìn)行吸引的磁吸件，所述磁吸件穿過(guò)第三放置凹槽與磁鐵相接觸；所述第三放置座與第二橫向氣缸傳動(dòng)連接，并裝設(shè)在第二橫向氣缸末端；所述第二橫向氣缸驅(qū)動(dòng)第三放置座以及裝設(shè)在第三放置座上的第一橫向氣缸、第二橫向推動(dòng)塊和磁吸件一起橫向運(yùn)動(dòng)，向轉(zhuǎn)子靠近或者遠(yuǎn)離；所述第三放置座下部還裝設(shè)有第二橫向?qū)к?，所述第二橫向?qū)к壣咸自O(shè)有第二橫向滑塊，所述第三放置座與第二橫向滑塊固定連接，并通過(guò)第二橫向滑塊在第二橫向?qū)к壣蠙M向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

13、本實(shí)用新型：首先，手動(dòng)將磁鐵放置在第一放置座上，所述第一放置座驅(qū)動(dòng)磁鐵縱向移動(dòng)，將磁鐵輸送至第一橫向推動(dòng)塊一側(cè)；其次，所述第一橫向推動(dòng)塊橫向運(yùn)動(dòng)，將第一放置座上的磁鐵推動(dòng)至第二放置座上，實(shí)現(xiàn)多個(gè)磁鐵一起上料；再次，所述第二放置座下部的豎直推動(dòng)桿推動(dòng)第二放置座末端的磁鐵豎直上升，進(jìn)入到第三放置座中，與相鄰的磁鐵相分離，分離出單個(gè)磁鐵；最后，所述第三放置座上裝設(shè)有第二橫向推動(dòng)塊，所述第二橫向推動(dòng)塊橫向推動(dòng)，將磁鐵推動(dòng)至轉(zhuǎn)子一側(cè)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)磁鐵的自動(dòng)分離和上料。

技術(shù)特征：

1.一種磁鐵上料分離裝置，其特征在于：包括用于放置磁鐵(1)的第一放置座(2)，所述第一放置座(2)一側(cè)裝設(shè)有第一橫向推動(dòng)塊(4)，另一側(cè)裝設(shè)有用于放置磁鐵(1)的第二放置座(5)；所述第一放置座(2)驅(qū)動(dòng)磁鐵(1)縱向移動(dòng)，將磁鐵(1)輸送至第一橫向推動(dòng)塊(4)一側(cè)，所述第一橫向推動(dòng)塊(4)橫向運(yùn)動(dòng)，將第一放置座(2)上的磁鐵(1)推動(dòng)至第二放置座(5)上，所述第二放置座(5)下部裝設(shè)有豎直推動(dòng)桿(6)，所述豎直推動(dòng)桿(6)推動(dòng)第二放置座(5)末端的磁鐵(1)豎直上升，進(jìn)入到第三放置座(9)中，所述第三放置座(9)上裝設(shè)有第二橫向推動(dòng)塊(7)，所述第二橫向推動(dòng)塊(7)橫向推動(dòng)，將磁鐵(1)推動(dòng)至轉(zhuǎn)子一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鐵上料分離裝置，其特征在于：所述第一放置座(2)與縱向驅(qū)動(dòng)部件(3)傳動(dòng)連接，所述縱向驅(qū)動(dòng)部件(3)驅(qū)動(dòng)第一放置座(2)以及磁鐵(1)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)部件(3)包括第一縱向氣缸(31)和裝設(shè)在第一縱向氣缸(31)上的縱向滑動(dòng)塊(32)，所述第一縱向氣缸(31)驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)塊(32)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述縱向滑動(dòng)塊(32)上裝設(shè)有第一放置座(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁鐵上料分離裝置，其特征在于：所述縱向滑動(dòng)塊(32)和第一放置座(2)之間裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(8)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(8)驅(qū)動(dòng)第一放置座(2)以及磁鐵(1)旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(8)包括裝設(shè)在縱向滑動(dòng)塊(32)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(81)和裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸(81)上的旋轉(zhuǎn)軸(82)，所述旋轉(zhuǎn)軸(82)上裝設(shè)有第一放置座(2)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(81)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(82)、第一放置座(2)以及磁鐵(1)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁鐵上料分離裝置，其特征在于：所述第一放置座(2)上設(shè)有用于放置磁鐵(1)的第一放置凹槽(21)，所述旋轉(zhuǎn)軸(82)上裝設(shè)有第二縱向氣缸(22)，所述第二縱向氣缸(22)末端裝設(shè)有限位蓋板(23)，所述第二縱向氣缸(22)驅(qū)動(dòng)限位蓋板(23)將磁鐵(1)的上部進(jìn)行限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁鐵上料分離裝置，其特征在于：所述第一放置座(2)兩端都裝設(shè)有第一豎直氣缸(24)，所述第一豎直氣缸(24)末端裝設(shè)有第一限位板(25)，所述第一豎直氣缸(24)驅(qū)動(dòng)第一限位板(25)將第一放置凹槽(21)上的磁鐵(1)兩端進(jìn)行限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁鐵上料分離裝置，其特征在于：所述縱向滑動(dòng)塊(32)下部還裝設(shè)有縱向?qū)к?34)，所述縱向?qū)к?34)上套設(shè)有縱向滑塊(35)，所述縱向滑動(dòng)塊(32)與縱向滑塊(35)固定連接，并通過(guò)縱向滑塊(35)在縱向?qū)к?34)上縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述縱向?qū)к?34)一側(cè)還裝設(shè)有若干用于感應(yīng)縱向滑動(dòng)塊(32)位置的位置開(kāi)關(guān)(36)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鐵上料分離裝置，其特征在于：所述第一橫向推動(dòng)塊(4)與第一橫向驅(qū)動(dòng)部件(41)傳動(dòng)連接，所述第一橫向驅(qū)動(dòng)部件(41)驅(qū)動(dòng)第一橫向推動(dòng)塊(4)橫向運(yùn)動(dòng)，將第一放置座(2)上的磁鐵(1)推動(dòng)至第二放置座(5)上，所述第一橫向驅(qū)動(dòng)部件(41)包括橫向驅(qū)動(dòng)模組(42)和裝設(shè)在橫向驅(qū)動(dòng)模組(42)上的橫向滑動(dòng)塊(43)，所述橫向滑動(dòng)塊(43)上裝設(shè)有第一橫向推動(dòng)塊(4)；所述第一橫向推動(dòng)塊(4)下部還裝設(shè)有第一橫向?qū)к?44)，所述第一橫向?qū)к?44)裝設(shè)在橫向滑動(dòng)塊(43)上，所述第一橫向?qū)к?44)上套設(shè)有第一橫向滑塊(45)，所述第一橫向推動(dòng)塊(4)與第一橫向滑塊(45)固定連接，并通過(guò)第一橫向滑塊(45)在第一橫向?qū)к?44)上縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述橫向滑動(dòng)塊(43)一端裝設(shè)有用于限位第一橫向推動(dòng)塊(4)一端的第一限位塊(46)，另一端裝設(shè)有用于限位第一橫向推動(dòng)塊(4)另一端的第二限位塊(47)，所述第一限位塊(46)和第一橫向推動(dòng)塊(4)之間裝設(shè)有彈性元件(48)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鐵上料分離裝置，其特征在于：所述第二放置座(5)上設(shè)有用于放置磁鐵(1)的第二放置凹槽(51)，所述第二放置凹槽(51)末端裝設(shè)有用于限制磁鐵(1)的第二限位板(52)和用于感應(yīng)磁鐵(1)到位的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(53)；所述豎直推動(dòng)桿(6)與第二豎直氣缸(61)傳動(dòng)連接，并裝設(shè)在第二豎直氣缸(61)末端；所述第二豎直氣缸(61)驅(qū)動(dòng)豎直推動(dòng)桿(6)豎直上升，并推動(dòng)第二放置凹槽(51)末端的磁鐵(1)豎直上升，進(jìn)入到第三放置座(9)中，與相鄰的磁鐵(1)相分離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鐵上料分離裝置，其特征在于：所述第三放置座(9)上設(shè)有用于放置磁鐵(1)的第三放置凹槽(91)，所述第三放置凹槽(91)一側(cè)放置有第二橫向推動(dòng)塊(7)，所述第二橫向推動(dòng)塊(7)與第一橫向氣缸(71)傳動(dòng)連接，并裝設(shè)在第一橫向氣缸(71)末端；所述第一橫向氣缸(71)驅(qū)動(dòng)第二橫向推動(dòng)塊(7)沿著第三放置凹槽(91)橫向運(yùn)動(dòng)，將磁鐵(1)推動(dòng)至轉(zhuǎn)子一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種磁鐵上料分離裝置，其特征在于：所述第三放置凹槽(91)一側(cè)裝設(shè)有用于將豎直推送的磁鐵(1)進(jìn)行吸引的磁吸件(92)，所述磁吸件(92)穿過(guò)第三放置凹槽(91)與磁鐵(1)相接觸；所述第三放置座(9)與第二橫向氣缸(93)傳動(dòng)連接，并裝設(shè)在第二橫向氣缸(93)末端；所述第二橫向氣缸(93)驅(qū)動(dòng)第三放置座(9)以及裝設(shè)在第三放置座(9)上的第一橫向氣缸(71)、第二橫向推動(dòng)塊(7)和磁吸件(92)一起橫向運(yùn)動(dòng)，向轉(zhuǎn)子靠近或者遠(yuǎn)離；所述第三放置座(9)下部還裝設(shè)有第二橫向?qū)к?94)，所述第二橫向?qū)к?94)上套設(shè)有第二橫向滑塊(95)，所述第三放置座(9)與第二橫向滑塊(95)固定連接，并通過(guò)第二橫向滑塊(95)在第二橫向?qū)к?94)上橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種磁鐵上料分離裝置，包括治具底座，包括用于放置磁鐵的第一放置座，所述第一放置座一側(cè)裝設(shè)有第一橫向推動(dòng)塊，另一側(cè)裝設(shè)有用于放置磁鐵的第二放置座；所述第一放置座驅(qū)動(dòng)磁鐵縱向移動(dòng)，將磁鐵輸送至第一橫向推動(dòng)塊一側(cè)，所述第一橫向推動(dòng)塊橫向運(yùn)動(dòng)，將第一放置座上的磁鐵推動(dòng)至第二放置座上，所述第二放置座下部裝設(shè)有豎直推動(dòng)桿，所述豎直推動(dòng)桿推動(dòng)第二放置座末端的磁鐵豎直上升，進(jìn)入到第三放置座中，所述第三放置座上裝設(shè)有第二橫向推動(dòng)塊，所述第二橫向推動(dòng)塊橫向推動(dòng)，將磁鐵推動(dòng)至轉(zhuǎn)子一側(cè)；本技術(shù)至少解決多個(gè)吸附在一起的磁鐵分離出單個(gè)磁鐵的技術(shù)問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)單個(gè)磁鐵的自動(dòng)分離和上料。

技術(shù)研發(fā)人員：袁振海,潘其圣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市益誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/5/19