本申請(qǐng)涉及包裝箱拆包，具體涉及一種包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、為倉(cāng)儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)方便，包裝箱開(kāi)箱成型前，扁平的包裝箱原材料采用包裝帶捆扎。在包裝箱原材料運(yùn)送開(kāi)箱成型前，需對(duì)來(lái)料上的捆扎帶進(jìn)行剪帶和收帶及堆垛處理。目前，人工對(duì)包裝箱進(jìn)行捆扎帶剪帶和收帶以及堆垛存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等特點(diǎn)，而采用ccd識(shí)別的自動(dòng)剪帶裝置如專(zhuān)利cn216186686u，雖然實(shí)現(xiàn)了剪帶和收帶的自動(dòng)化，但存在成本高昂的問(wèn)題，且不能實(shí)現(xiàn)剪帶、收帶和堆垛的一體化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)綁扎帶解除和堆垛的自動(dòng)化與一體化，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低，操作簡(jiǎn)單可靠、效率高。具體方案如下：

2、一種包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，包括切割結(jié)構(gòu)、收帶夾具、切割支撐單元、堆垛支撐單元、堆垛托架、限位組件和輸送單元；

3、所述切割結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)能高速旋轉(zhuǎn)的砂輪磨片，砂輪磨片能夠沿x軸和y軸方向移動(dòng)，進(jìn)行綁扎帶的切割；

4、所述收帶夾具包括至少一對(duì)可開(kāi)合的夾板，夾板的接觸面緊密貼合且不光滑，能夠沿x軸和y軸方向移動(dòng)，進(jìn)行綁扎帶的夾取和抽離；

5、所述切割支撐單元位于切割結(jié)構(gòu)和收帶夾具之間，能夠伸縮，支撐包裝箱；

6、所述堆垛支撐單元高度能夠調(diào)整，用于對(duì)包裝箱進(jìn)行頂升；

7、所述堆垛托架位于堆垛支撐單元兩側(cè)上方，所述堆垛托架能夠伸縮，對(duì)所述堆垛支撐單元已經(jīng)頂起的包裝箱進(jìn)行支撐；

8、所述限位組件位于輸送單元尾部，對(duì)包裝箱的輸送位置進(jìn)行限制；

9、所述輸送單元將包裝箱從切割支撐單元輸送至堆垛支撐單元。

10、進(jìn)一步地，包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)還包括切割推板，切割推板能夠沿y軸伸縮，推動(dòng)包裝箱在切割結(jié)構(gòu)側(cè)平齊，切割推板與收帶夾具位于切割支撐單元的同側(cè)。

11、進(jìn)一步地，所述砂輪磨片在y軸方向的移動(dòng)能夠精細(xì)調(diào)節(jié)。

12、進(jìn)一步地，所述夾板包括固定夾板和在x軸上移動(dòng)的滑動(dòng)夾板，固定夾板和滑動(dòng)夾板的數(shù)量和位置能夠調(diào)整。

13、進(jìn)一步地，所述夾板的數(shù)量不少于2對(duì)時(shí)，相鄰固定夾板間的距離與對(duì)應(yīng)的相鄰滑動(dòng)夾板間的距離相等，實(shí)現(xiàn)多對(duì)夾板的閉合。

14、進(jìn)一步地，所述砂輪磨片、綁扎帶和夾板的數(shù)量和位置一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)綁扎帶的一次性切割和夾取。

15、進(jìn)一步地，所述夾板的接觸面為鍥合的齒面。

16、進(jìn)一步地，所述夾板還能夠位于y軸傳送結(jié)構(gòu)的下方。

17、進(jìn)一步地，所述堆垛托架包括伸縮桿、傳送桿和動(dòng)力裝置，傳送桿分別與動(dòng)力裝置和伸縮桿連接，實(shí)現(xiàn)伸縮桿的伸縮。

18、進(jìn)一步地，所述限位組件包括限位擋板和與限位擋板連接的豎直高度可調(diào)的伸縮結(jié)構(gòu)。

19、有益效果：本申請(qǐng)中的包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)通過(guò)割帶、收帶和堆垛的合理設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了包裝箱綁扎帶解除和包裝箱堆垛的自動(dòng)化與一體化，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低；切割推板和收帶單元的配合使割帶收帶操作簡(jiǎn)單可靠、效率高；割帶和收帶結(jié)構(gòu)適用于多種綁扎情況下的綁扎帶的一次性解除；另外，堆垛托架和限位組件的組合保證了堆垛的質(zhì)量和數(shù)量。

技術(shù)特征：

1.一種包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，其特征在于，包括切割結(jié)構(gòu)（1）、收帶夾具（2）、切割支撐單元（3）、堆垛支撐單元（4）、堆垛托架（7）、限位組件（8）和輸送單元（9）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，其特征在于，還包括切割推板（6），切割推板（6）能夠沿y軸伸縮，推動(dòng)包裝箱（115）在切割結(jié)構(gòu)（1）側(cè)平齊，切割推板（6）與收帶夾具（2）位于切割支撐單元（3）的同側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，其特征在于，所述砂輪磨片（101）在y軸方向的移動(dòng)能夠精細(xì)調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，其特征在于，所述夾板（201）包括固定夾板（202）和在x軸上移動(dòng)的滑動(dòng)夾板（203），固定夾板（202）和滑動(dòng)夾板（203）的數(shù)量和位置能夠調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，其特征在于，所述夾板（201）的數(shù)量不少于2對(duì)時(shí)，相鄰固定夾板（202）間的距離與對(duì)應(yīng)的相鄰滑動(dòng)夾板（203）間的距離相等，實(shí)現(xiàn)多對(duì)夾板（201）的閉合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，其特征在于，所述砂輪磨片（101）、綁扎帶（116）和夾板（201）的數(shù)量和位置一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)綁扎帶（116）的一次性切割和夾取。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，其特征在于，所述夾板（201）的接觸面為鍥合的齒面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，其特征在于，所述夾板（201）還能夠位于y軸傳送結(jié)構(gòu)（208）的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，其特征在于，所述堆垛托架（7）包括伸縮桿（702）、傳送桿（704）和動(dòng)力裝置（703），傳送桿（704）分別與動(dòng)力裝置（703）和伸縮桿（702）連接，實(shí)現(xiàn)伸縮桿（702）的伸縮。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，其特征在于，所述限位組件（8）包括限位擋板（801）和與限位擋板（801）連接的豎直高度可調(diào)的伸縮結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種包裝箱綁扎帶解除堆垛一體機(jī)，包括切割結(jié)構(gòu)、收帶夾具、切割支撐單元、堆垛支撐單元、堆垛托架、限位組件和輸送單元；切割結(jié)構(gòu)進(jìn)行綁扎帶的切割；收帶夾具進(jìn)行綁扎帶的夾取和抽離；切割支撐單元位于切割結(jié)構(gòu)和收帶夾具之間，支撐包裝箱；堆垛支撐單元用于對(duì)包裝箱進(jìn)行頂升；輸送單元將包裝箱從切割支撐單元輸送至堆垛支撐單元。堆垛托架對(duì)堆垛支撐單元已經(jīng)頂起的包裝箱進(jìn)行支撐。本申請(qǐng)通過(guò)割帶、收帶和堆垛的合理設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了綁扎帶解除和堆垛的自動(dòng)化與一體化，結(jié)構(gòu)緊湊、成本低；割帶和收帶操作簡(jiǎn)單可靠、效率高，適用于多種綁扎情況下的綁扎帶的一次性解除；另外，堆垛托架和限位組件聯(lián)合操作保證了堆垛的質(zhì)量和數(shù)量。

技術(shù)研發(fā)人員：丁金良,孔兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫眾創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240725
技術(shù)公布日：2025/5/15