本技術(shù)涉及一種金屬件的自動運載機構(gòu)，屬于精密加工。

背景技術(shù)：

1、在對金屬件的加工過程中，通常需要在完成一個工序的加工后，將料片轉(zhuǎn)運到后續(xù)加工的工位進行加工，但是，目前，通常是人工將多個料片運送到下一個工位，再人工將料片一個個拿起放下，無法通過機械結(jié)構(gòu)對料片進行批量的運送，并進行逐一的夾持搬運，操作復(fù)雜，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種金屬件的自動運載機構(gòu)，該金屬件的自動運載機構(gòu)既可以實現(xiàn)對料片的批量運送，又可以對料片進行逐一的夾持搬運，且操作簡單、效率高。

2、為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種金屬件的自動運載機構(gòu)，包括：基板和分別安裝于基板上表面的運料基座、取料支架，所述取料支架設(shè)置于運料基座前端的一側(cè)，所述運料基座的前端、后端分別可轉(zhuǎn)動地安裝有前輥輪、后輥輪，所述前輥輪和后輥輪中的任意一個與一電機的輸出軸傳動連接，一運料皮帶傳動連接于所述前輥輪與后輥輪之間，若干個所述料片沿前后方向依次排布于所述運料皮帶的上表面并可隨運料皮帶向前移動；

3、所述運料基座上并位于運料皮帶前端的上方安裝有一條形塊，垂直于運料皮帶長度方向延伸的所述條形塊的后側(cè)表面與排列于運料皮帶上最前端的料片之間具有一補料間隔，所述條形塊的前側(cè)安裝有一用于感應(yīng)補料間隔內(nèi)是否有料片的傳感器，所述取料支架上安裝有一氣缸，水平設(shè)置的所述氣缸的活塞桿上安裝有一活動塊，此活動塊上安裝有一豎直設(shè)置的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的第一夾持部和第二夾持部可相互靠近或相向遠(yuǎn)離，當(dāng)所述氣缸的活塞桿處于伸長狀態(tài)時，所述第一夾持部和第二夾持部水平移動至補料間隔內(nèi)或者補料間隔的正上方。

4、上述技術(shù)方案中進一步改進的方案如下：

5、1.?上述方案中，所述傳感器為光電傳感器或者接觸式傳感器。

6、2.?上述方案中，所述第一夾持部和第二夾持部各自相背的一側(cè)均安裝有一l形夾持塊，2個對稱設(shè)置的所述l形夾持塊各自的水平部安裝于第一夾持部或第二夾持部上，當(dāng)所述夾爪氣缸的第一夾持部與第二夾持部移動至補料間隔的正上方且處于相互靠近狀態(tài)時，2個所述l形夾持塊的豎直部與移動至補料間隔內(nèi)的料片兩端的端面夾持接觸。

7、3.?上述方案中，所述運料基座上并位于運料皮帶的兩側(cè)分別安裝有一沿運料皮帶的長度方向延伸的擋條，每個所述擋條的前端均位于補料間隔的后側(cè)。

8、4.?上述方案中，每個所述擋條遠(yuǎn)離運料皮帶的一側(cè)均開設(shè)有至少2個條形安裝孔，每個所述擋條的另一側(cè)延伸至運料皮帶的上方并與運料皮帶上表面的料片滑動接觸，一螺栓穿過沿垂直于運料皮帶長度方向延伸的條形安裝孔并與運料基座連接。

9、5.?上述方案中，所述運料基座上并位于任意一個擋條的外側(cè)可轉(zhuǎn)動地安裝有一蓋板，沿運料皮帶的長度方向延伸的所述蓋板的前端位于補料間隔的后側(cè)，所述蓋板的下表面上開設(shè)有一與料片上的凸起部對應(yīng)的條形凹槽，當(dāng)轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)時，所述蓋板的下表面與運料皮帶的上表面平行且間隔設(shè)置，每個所述料片上的凸起部均嵌入沿料片的移動方向延伸的所述條形凹槽內(nèi)。

10、由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

11、本實用新型金屬件的自動運載機構(gòu)，其運料基座上并位于運料皮帶前端的上方安裝有一條形塊，垂直于運料皮帶長度方向延伸的條形塊的后側(cè)表面與排列于運料皮帶上最前端的料片之間具有一補料間隔，條形塊的前側(cè)安裝有一用于感應(yīng)補料間隔內(nèi)是否有料片的傳感器，取料支架上安裝有一氣缸，水平設(shè)置的氣缸的活塞桿上安裝有一活動塊，此活動塊上安裝有一豎直設(shè)置的夾爪氣缸，夾爪氣缸的第一夾持部和第二夾持部可相互靠近或相向遠(yuǎn)離，當(dāng)氣缸的活塞桿處于伸長狀態(tài)時，第一夾持部和第二夾持部水平移動至補料間隔內(nèi)或者補料間隔的正上方，既可以實現(xiàn)對料片的批量運送，又可以對料片進行逐一的夾持搬運，且操作簡單、效率高。

技術(shù)特征：

1.一種金屬件的自動運載機構(gòu)，包括：基板（17）和分別安裝于基板（17）上表面的運料基座（21）、取料支架（4），所述取料支架（4）設(shè)置于運料基座（21）前端的一側(cè)，所述運料基座（21）的前端、后端分別可轉(zhuǎn)動地安裝有前輥輪（221）、后輥輪（222），所述前輥輪（221）和后輥輪（222）中的任意一個與一電機（24）的輸出軸傳動連接，一運料皮帶（23）傳動連接于所述前輥輪（221）與后輥輪（222）之間，若干個料片（100）沿前后方向依次排布于所述運料皮帶（23）的上表面并可隨運料皮帶（23）向前移動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件的自動運載機構(gòu)，其特征在于：所述傳感器（20）為光電傳感器或者接觸式傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件的自動運載機構(gòu)，其特征在于：所述第一夾持部（71）和第二夾持部（72）各自相背的一側(cè)均安裝有一l形夾持塊（8），2個對稱設(shè)置的所述l形夾持塊（8）各自的水平部（11）安裝于第一夾持部（71）或第二夾持部（72）上，當(dāng)所述夾爪氣缸（7）的第一夾持部（71）與第二夾持部（72）移動至補料間隔（19）的正上方且處于相互靠近狀態(tài)時，2個所述l形夾持塊（8）的豎直部（12）與移動至補料間隔（19）內(nèi)的料片（100）兩端的端面夾持接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件的自動運載機構(gòu)，其特征在于：所述運料基座（21）上并位于運料皮帶（23）的兩側(cè)分別安裝有一沿運料皮帶（23）的長度方向延伸的擋條（25），每個所述擋條（25）的前端均位于補料間隔（19）的后側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬件的自動運載機構(gòu)，其特征在于：每個所述擋條（25）遠(yuǎn)離運料皮帶（23）的一側(cè)均開設(shè)有至少2個條形安裝孔（251），每個所述擋條（25）的另一側(cè)延伸至運料皮帶（23）的上方并與運料皮帶（23）上表面的料片（100）滑動接觸，一螺栓（252）穿過沿垂直于運料皮帶（23）長度方向延伸的條形安裝孔（251）并與運料基座（21）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬件的自動運載機構(gòu)，其特征在于：所述運料基座（21）上并位于任意一個擋條（25）的外側(cè)可轉(zhuǎn)動地安裝有一蓋板（1），沿運料皮帶（23）的長度方向延伸的所述蓋板（1）的前端位于補料間隔（19）的后側(cè)，所述蓋板（1）的下表面上開設(shè)有一與料片（100）上的凸起部（101）對應(yīng)的條形凹槽（2），當(dāng)轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)時，所述蓋板（1）的下表面與運料皮帶（23）的上表面平行且間隔設(shè)置，每個所述料片（100）上的凸起部（101）均嵌入沿料片（100）的移動方向延伸的所述條形凹槽（2）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種金屬件的自動運載機構(gòu)，包括：基板和分別安裝于基板上表面的運料基座、取料支架，取料支架設(shè)置于運料基座前端的一側(cè)，運料基座的前端、后端分別可轉(zhuǎn)動地安裝有前輥輪、后輥輪，一運料皮帶傳動連接于前輥輪與后輥輪之間，運料基座上并位于運料皮帶前端的上方安裝有一條形塊，垂直于運料皮帶長度方向延伸的條形塊的后側(cè)表面與排列于運料皮帶上最前端的料片之間具有一補料間隔，條形塊的前側(cè)安裝有一傳感器，取料支架上安裝有一氣缸，水平設(shè)置的氣缸的活塞桿上安裝有一活動塊，此活動塊上安裝有一豎直設(shè)置的夾爪氣缸。本技術(shù)既可以實現(xiàn)對料片的批量運送，又可以對料片進行逐一的夾持搬運，且操作簡單、效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：陶勛輝,沈慶鋒,王方,陶晨,戴家振,徐玉龍
受保護的技術(shù)使用者：昆山科森科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240725
技術(shù)公布日：2025/5/15