本技術(shù)屬于鋰離子電池,具體涉及一種聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、在聚合物軟包鋰離子電池制造過(guò)程中,雙邊封設(shè)備噴碼工位需要對(duì)電池進(jìn)行噴碼工作,但是大部分電池在流轉(zhuǎn)到噴碼工位后,需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180°才能進(jìn)行噴碼。目前現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條副完成,在生產(chǎn)過(guò)程中,齒輪齒條副經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)卡死、翻轉(zhuǎn)不到位、電池甩掉和電池壓破等現(xiàn)象,影響電池的正常生產(chǎn)。另外,在生產(chǎn)過(guò)程中,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如果出現(xiàn)故障,后續(xù)維修時(shí)間較長(zhǎng),耗費(fèi)人力物力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其制作方法,解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括皮帶移送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和真空吸盤(pán),所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述皮帶移送機(jī)構(gòu)上,所述真空吸盤(pán)安裝在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
3、優(yōu)選地,所述皮帶移送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、皮帶電機(jī)和傳送帶,所述傳送帶安裝在所述機(jī)架上,所述皮帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳送帶移動(dòng)。
4、優(yōu)選地,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)、連接板、軸承座和翻轉(zhuǎn)桿,所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述減速機(jī)連接,所述減速機(jī)通過(guò)所述連接板安裝在所述機(jī)架的側(cè)部,所述軸承座固定在所述機(jī)架的兩側(cè),所述翻轉(zhuǎn)桿的兩端與所述軸承座連接,所述翻轉(zhuǎn)桿的一端與所述減速機(jī)的輸出端固接。
5、優(yōu)選地,所述真空吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)調(diào)節(jié)架固定在所述翻轉(zhuǎn)桿上。
6、優(yōu)選地,所述吸盤(pán)調(diào)節(jié)架上設(shè)有若干個(gè)平行的條形槽,所述真空吸盤(pán)安裝在所述條形槽內(nèi)。
7、優(yōu)選地,所述翻轉(zhuǎn)桿的兩端分別固定有緩沖塊,與緩沖塊對(duì)應(yīng)的軸承座上固定有緩沖器支架,所述緩沖器支架上固定有液壓緩沖器,所述液壓緩沖器與所述緩沖塊配合。
8、優(yōu)選地,所述緩沖塊的兩側(cè)設(shè)有倒角。
9、優(yōu)選地,所述連接板上固定有調(diào)節(jié)架,所述調(diào)節(jié)架上帶有調(diào)節(jié)槽,所述調(diào)節(jié)槽上安裝有溝槽傳感器,所述減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有位置板,所述位置板與所述溝槽傳感器配合。
10、優(yōu)選地,所述減速機(jī)和調(diào)節(jié)架的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩。
11、優(yōu)選地,其中一個(gè)緩沖塊位于所述翻轉(zhuǎn)桿左側(cè)的上部,另一個(gè)緩沖塊位于所述翻轉(zhuǎn)桿的右側(cè)下部。
12、本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)、減速器帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸的方式,可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)任意角度,精度可以控制在±1°,采用伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式,來(lái)代替原有的氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條的方式,提高設(shè)備生產(chǎn)效率,增加了設(shè)備稼動(dòng)率。
1.一種聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:包括皮帶移送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和真空吸盤(pán),所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述皮帶移送機(jī)構(gòu)上,所述真空吸盤(pán)安裝在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述皮帶移送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、皮帶電機(jī)和傳送帶,所述傳送帶安裝在所述機(jī)架上,所述皮帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳送帶移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)、連接板、軸承座和翻轉(zhuǎn)桿,所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述減速機(jī)連接,所述減速機(jī)通過(guò)所述連接板安裝在所述機(jī)架的側(cè)部,所述軸承座固定在所述機(jī)架的兩側(cè),所述翻轉(zhuǎn)桿的兩端與所述軸承座連接,所述翻轉(zhuǎn)桿的一端與所述減速機(jī)的輸出端固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述真空吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)調(diào)節(jié)架固定在所述翻轉(zhuǎn)桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述吸盤(pán)調(diào)節(jié)架上設(shè)有若干個(gè)平行的條形槽,所述真空吸盤(pán)安裝在所述條形槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)桿的兩端分別固定有緩沖塊,與緩沖塊對(duì)應(yīng)的軸承座上固定有緩沖器支架,所述緩沖器支架上固定有液壓緩沖器,所述液壓緩沖器與所述緩沖塊配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述緩沖塊的兩側(cè)設(shè)有倒角。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述連接板上固定有調(diào)節(jié)架,所述調(diào)節(jié)架上帶有調(diào)節(jié)槽,所述調(diào)節(jié)槽上安裝有溝槽傳感器,所述減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有位置板,所述位置板與所述溝槽傳感器配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述減速機(jī)和調(diào)節(jié)架的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聚合物軟包電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:其中一個(gè)緩沖塊位于所述翻轉(zhuǎn)桿左側(cè)的上部,另一個(gè)緩沖塊位于所述翻轉(zhuǎn)桿的右側(cè)下部。